OMeJI - Team 15 SubBob Squarepants Submersible - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Dit is een op 1/2 inch Schedule 40 gebaseerd PVC-onderdompelbaar/op afstand bediend voertuig. Het was ontworpen om twee vlaggen op te pakken op de bodem van een zwembad van negen voet met zijn dubbele haken. De vlaggen maakten deel uit van een wedstrijd georganiseerd door de Academy High School, bestaande uit het vangen en ophalen van vlaggen. Door de twee haken te verwijderen om water binnen te laten, en een neutraal drijfvermogen te bereiken, kan de diepte van de duikboot door de gebruiker worden geregeld door de omhoog/omlaag-schakelaar. De onderzeeër beweegt rond met tankbedieningen om vooruit, achteruit en zelf te draaien.

Stap 1: Materialen

1) Zes 5 inch lange ½ inch Schedule 40 600 psi PVC-pijp

2) Vier 1,5 voet lange ½ inch Schedule 40 600 psi PVC-pijp

3) Vier 2 inch lange ½ inch Schedule 40 600 psi PVC pijp

4) Twee 1 inch lange ½ inch Schedule 40 600 psi PVC pijp

5) Twee 10 inch lange ½ inch Schedule 40 600 psi PVC pijp

6) Twee 6 inch lange ½ inch Schedule 40 600 psi PVC pijp

7) Twee 4 inch lange ½ inch Schedule 40 600 psi PVC pijp 2 1 ⅞ inch lange ½ inch Schedule 40 600 psi PVC pijp

8) Acht 3-weg fittingen voor ½ inch Schedule 40 600 psi PVC pijp

9) Vier T-stukken voor ½ inch Schedule 40 600 psi PVC-buis

10) Vier elleboogfittingen voor ½ inch Schedule 40 600 psi PVC-buis

11) 1 Chetoo-camera

12) Tien 8-inch zwarte dubbelsluitende kabelbinders

13) 3 Boegschroefmotoren

14) Twee ½ inch binnendiameter bij 3 inch lange noedelstukken voor zwembaden

15) Twee ½ inch binnendiameter bij 1,5 inch lange noedelstukken voor zwembaden

Stap 2: Bar 1. maken

Neem een 1,5 ft lange PVC-buis en plaats een 3-weg fitting aan elk uiteinde zoals voor de eerste rechthoek.

Stap 3: toevoegen aan balk 1

Steek een 2 inch pijp in beide 3-weg fittingen loodrecht op de 1,5 ft pijp.

Stap 4: T-fittingen toevoegen

Plaats een T-fitting op elk uiteinde van de 2-inch buizen, met de onderkant van de "T's" naar elkaar gericht.

Stap 5: Fliparoo

Draai de structuur om zodat de open uiteinden van de 3-weg fittingen naar beneden gericht zijn in de richting van de tafel.

Stap 6: Meer T-fittingen

Plaats T-fittingen met de onderkant van de T naar boven gericht op elk uiteinde van de 2-inch buizen.

Stap 7: Afwerking Rect 1

Plaats een 2 inch pijp in beide open uiteinden van de eerste T-fittingen en een 10 inch pijp tussen de tweede T-fittingen

Stap 8: Meer 3-manieren invoeren

Plaats een 3-weg fitting op het uiteinde van elke 2 inch pijp en zorg ervoor dat ze in dezelfde richting wijzen als de eerste twee 3-weg fittingen.

Stap 9: Rect 2 invullen

Steek een pijp van 1,5 ft tussen de 3-weg fittingen om de tweede rechthoek te voltooien.

Stap 10: Starthaken MAAK TWEE VAN DEZE

Plaats een elleboogfitting op het ene uiteinde van een pijp van 6 inch.

Stap 11: De structuur bouwen

Neem een 5 inch lange PVC-buis en plaats twee 3-weg fittingen aan elk uiteinde, met de fittingen naar boven gericht.

Stap 12: De arm toevoegen

Steek een pijp van 4 inch in het andere uiteinde van de elleboogfitting.

Stap 13: Nog een elleboog

Plaats nog een elleboogfitting op het uiteinde van de 4-inch pijp, naar de andere kant gericht.

Stap 14: Afgewerkt Hook One

Steek een pijp van 2 inch met een eindkap die aan één kant sluit, in het uiteinde van de tweede elleboog om een "J" -vorm te voltooien.

Stap 15: Haken plaatsen

Steek beide haken in de open uiteinden van de T-fitting, 6 inch zijde eerst, en zorg ervoor dat ze in dezelfde richting wijzen. Dit is rechthoek A.

Stap 16: Rechthoek B

Neem twee 5 inch lange PVC-buizen en plaats een 3-weg fitting aan elk uiteinde, met de fittingen naar boven gericht.

Stap 17: PVC-repen en noedels toevoegen

Neem twee 1,5 ft lange PVC-buizen en steek ze in de 3-weg fittingen, met de 1,5 ft lange buizen loodrecht op de 5 inch pijp. Schuif een noedelstuk van 3 inch en twee noedelstukken van 1,5 inch voor elk van de pijpen van 1,5 ft.

Stap 18: Rect B. invullen

Steek een 5 inch lange pijp in de uiteinden van de laatste twee 3-weg fittingen om een rechthoek te voltooien. Op dit punt moeten de reservegaten van de 3-weg fitting allemaal naar boven wijzen. Dit is rechthoek B.

Stap 19: Afgewerkt frame

Neem Rechthoek A en plaats de open 3-weg fittingen op de uiteinden van de 5 inch pijpen van Rechthoek B om een rechthoekige prismavorm te creëren.

Stap 20: Begin met het bouwen van motoren

Voor de motoren die je nodig hebt:

1) Drie 232047 (Model #) "James Co." Motoren

2) Waterdichte sticker om de motoren te verbergen

3) "Ring Bowl" wax

4) Schuurpapier

5) Epoxylijm

Stap 21: De motoren waterdicht maken

1) Neem eerst een 232047 "Jam Co." motor

2) Plak vervolgens de waterdichte sticker aan beide kanten om deze waterbestendig te maken

3) Herhaal dit voor het aantal motoren dat je hebt

Stap 22: Wax en motorcapsule toevoegen

1) Smeer de was aan beide zijden van de motoren en zorg ervoor dat alle kleine gaatjes bedekt zijn

2) Neem een motorcapsule en plaats de motor erin

3) Sluit vervolgens de capsule af met een capsuledop

4) Herhaal met het aantal motoren dat je hebt

Stap 23: Schuren van de as

1) Neem vervolgens schuurpapier en schuur de as van de as terwijl de motoren draaien

2) Veeg vervolgens de as af

3) Herhaal met het aantal motoren dat je hebt

Stap 24: De propellers toevoegen

1) Plaats een druppel epoxylijm op de punt van de as

2) Plaats vervolgens de propeller op de punt van de as

3) Laat het de volgende 2 minuten staan.

4) Herhaal met het aantal motoren dat je hebt

Stap 25: BACK-motoren bevestigen

1) Plaats de motoren op elke achterste hoek van de sub

2) Neem vervolgens 2 kabelbinders en bind elke motor aan de pijp en maak een "X" -vorm op de motor

3) Plak de ritssluitingen op hun plaats met isolatietape

Stap 26: BOTTOM Motor bevestigen

1) Plaats een motor in het midden van het onderste PVC van de sub

2) Sluit het vervolgens met een ritssluiting aan het PVC en maak een "X" -formatie op de motor

3) Gebruik indien nodig tape om de motor op zijn plaats te houden

Stap 27: De draden sorteren

Hierboven ziet u een diagram voor hoe de motoren eruit moeten zien, zoals u kunt zien, zijn de 5 motoren die we voor onze sub hebben gebruikt allemaal verbonden met de hoofddraad (Cat 5-draad). Wat de hoofddraad doet, is in feite gewoon de draden van de motoren verlengen. Er zijn slechts drie kleuren waar u op moet letten vanaf de hoofddraad die oranje, groen en blauw is (zoals hierboven aangegeven), knip eerst de onnodige draden door of buig ze om ze uit de weg te ruimen.

Stap 28: De motoren aansluiten

Dus de rode draad op de motor is de positieve draad en de zwarte is de negatieve draad. Pak eerst de twee motoren die je wilt aansluiten en verbind zowel de rode als de beide zwarte draden met elkaar door ze in elkaar te draaien. Nu de rode draad is verbonden met de rode draad en de zwarte met de zwarte draad, moet u ervoor zorgen dat u de rode draad vastmaakt aan de effen gekleurde draad en de zwarte aan de gestreepte draad en vervolgens elektrische tape eromheen doet zoals weergegeven in De foto. Zorg ervoor dat u dit doet voor alle drie de gekleurde draden (oranje, groen, blauw).

Stap 29: De draden verlengen

We hebben onze draad verlengd door een andere Cat 5-draad te gebruiken en deze aan de hoofddraad toe te voegen. Het enige wat je hoeft te doen is de bijpassende kleuren met elkaar te verbinden. Bind dus in feite de stevige oranjekleurige draad met de andere stevige oranje draad en bedek deze met isolatietape.

Stap 30: De draden bedekken

Nu is het tijd om die draden in elektrische tape te bedekken. Zorg ervoor dat u alle draden mooi en strak afdekt, zoals op de afbeelding.

Stap 31: Schakelkast

Pak eerst je behuizing die je uitkiest als je controller. Ik raad een plastic brillenkoker aan, maar je kunt je controller naar wens aanpassen. Ik zou de controller adviseren om minimaal 4 inch hoog te zijn met een lengte van 4 inch.

Stap 32: Schakel bedrading

Voeg vervolgens een stuk CAT 5-draad toe aan de uiteinden van de pinnen van de schakelaars, zoals op de afbeelding te zien is. Je moet kiezen welke korte zijde je naar voren wilt gaan. Nadat je hebt gekozen, ik begin linksboven, moet je de blauw/wit gestreepte draad solderen. Aan de rechterkant soldeer op de stevige blauwe draad. In de middelste linker draad soldeer je de oranje/wit gestreepte draad in. Midden rechts soldeer in de effen oranje. Linksonder soldeer je de gestreepte groen/witte draad in. Ten slotte soldeer je op de pin rechtsonder in het effen groen. Doe dit voor elk van de schakelaars en kies welke korte zijde naar voren gaat.

Stap 33: Gaten boren

Gebruik vervolgens een inch boor enkele gaten op 1 2/5in links en rechts aan de bovenkant en gebruik een ½ inch boor om een gat te maken aan de onderkant van de behuizing 2 ¼ vanaf de linker- of rechterkant, welke hand ook is dominant is of het beste voor u werkt. Gaten 1-3 zijn voor de schakelaars. Maak vervolgens met boor ¼ gaten in de achterkant van de behuizing. Plaats ze waar je wilt dat de achterkant van je controller is, voor ons hebben we de zijkant van de opening gebruikt. Gaten 4 en 5 zijn voor de stroom- en hoofdkabel

Stap 34: Bedrading terug

Plaats de voedingskabel en de hoofdkabel in de behuizing aan de achterkant, waar gat 4 de voedingskabel is en gat 5 de hoofdkabel

Stap 35: Schakelaars in behuizing plaatsen

Neem nu een kleine schakelaar en verwijder de moer en ring van de schakelaar zelf, plaats de kleine schakelaar in gat 1. Nu is dit heel belangrijk om de schakelaar zo te plaatsen dat de pinnen met de blauwe kabels naar de stroom- en hoofdkabels wijzen. Dit zal het zo oriënteren dat wanneer je omhoog duwt, het de sub naar voren beweegt. Als dat is gebeurd, plaatst u de ring op de schakelaar die door de behuizing steekt. Plaats daarna de moer terug op de schakelaar en plaats deze stevig vast.

Neem nu je tweede kleine schakelaar en plaats deze in gat 2. Zorg ervoor dat de blauwe kabels naar de stroom- en hoofdkabels wijzen. Plaats de ring en moer terug en draai deze vast.

Plaats vervolgens de grote schakelaar in gat drie aan de onderkant. Zorg ervoor dat de groene draden naar de stroom- en hoofdkabels wijzen als dat klaar is, plaats de ring en moer er weer op en draai de moer vast.

Stap 36: Bedrading van alle schakelaars

Als al je schakelaars op de juiste plaats staan en in de juiste richting wijzen (blauwe draden naar de stroom- en hoofdkabel), wil je ze aansluiten op de motoren, zodat de stroom ertussen kan komen. Neem de motoren aan de linkerzijde positieve kabels en neem de draden van de schakelaar die u wilt uw linker motorcontroller en soldeer de positieve draad aan de stevige groene kabel en de blauw/wit gestreepte kabel. Als dat klaar is, plak je het vast en leg je het neer. Neem vervolgens het negatieve uiteinde van de linkermotoren en soldeer het negatieve uiteinde met de effen blauwe en de gestreepte groen/witte draad. Neem ten slotte op de linkermotor de oranje/wit gestreepte draad, draai deze om de grond van de stroombronkabel, maar soldeer ze niet, we moeten nog steeds de andere twee kabels aansluiten. Neem ook de stevige oranje draad en draai deze om de positieve uiteinde van de stroombron. Daar is de linkermotor voltooid, nu hoef je alleen maar hetzelfde te doen voor de middenmotor en de rechtermotoren en jij, mijn vriend, hebt een voltooide controller voor de sub.

Stap 37: Eindelijk klaar om te rijden

1) Vul tot slot de sub met water/zand

2) Zorg ervoor dat er geen lucht meer in het onder-PVC zit

3) Plaats de sub in het water en GENIET!