De Funbot - Basis gemotoriseerde uitbreidbare robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Dag iedereen.

Vandaag laat ik je zien hoe je de FunBot bouwt - een supereenvoudige gemotoriseerde robot die kan rondhangen, patronen kan tekenen, rond kan draaien en in een wielbot kan veranderen. Het is uitbreidbaar met onderdelen, relais en zelfs microcontrollers, maar deze kleine schoonheid kan in een middag of een uur worden gemaakt en loopt van standaardobjecten.

Je hebt nodig:

Ofwel een 9V-batterij of 2xAA-batterijen. Het is het beste dat de negen volt-batterij in een handomdraai is en de AA een houder, maar dat maakt niet uit.

Twee kleine elektromotoren van elk toerental en koppel. Ze hoeven niet hetzelfde te zijn - het beste is om dat niet te zijn, echt waar!

Optioneel - Breadboard of verbindingshub. Je hebt de batterijen +&- op verschillende rijen en je steekt de +&- van de motoren in de overeenkomstige kant.

Een kleine hoeveelheid karton van minstens 1/10 inch dik (met andere woorden helemaal niet zo dik).

Een plakbriefje en pen, of gewoon een pen.

Voordat we beginnen, moet u ervoor zorgen dat al uw componenten twee draden hebben. Als u 2 naakte AA's gebruikt, plak ze dan aan elkaar en bedraad ze parallel.

Begin!!!

Stap 1: Stap 1: de basis

Voor de meeste toepassingen is het praktisch om een basis te hebben. Dit was oorspronkelijk bedoeld als prototype voor Hoverboard. Knip een schoon stuk 5 vierkant uit. Knip in het midden, beide tegenover elkaar aan de zijkanten, twee kleine gaatjes uit voor de motoren. Maak ze groot genoeg zodat ze er stevig in passen.

Plak of lijm het batterijpakket en het breadboard vast, maar laat de motoren eraf.

Haal je plaknotities tevoorschijn en schrijf het FunBot-logo erop, of dat van jezelf.

Stap 2: Bedrading

Steek je motoren in het gat. Zet eventueel vast met tape.

Haal je breadboard of connectorapparaat tevoorschijn. Je moet het van breadboard overzetten als je iets anders wilt gebruiken.

Sluit aan het begin van een rij de + van uw batterij aan.

Aan het begin van een andere sluit uw accu's -.

Sluit nu een draad van elke motor aan op de plusrij en één van elke motor op de minrij.

De as van elke motor zou nu de grond moeten raken.

Stap 3: Trucs

Nu je de FunBot hebt gebouwd, beginnen we met de truc 'ronddraaien in cirkel'.

Zet een schakelaar om (als je houder er geen heeft, plaats er dan een in het breadboard-circuit of plak de draden gewoon aan elkaar en trek ze uit elkaar als dat nodig is) en kijk hoe hij ronddraait. Als dit niet het geval is, voegt u een of beide motoren een beetje onder een hoek samen of duwt u de ene iets hoger dan de andere.

De tweede 'truc' is om het tegen muren aan te laten lopen. Plaats het gewoon bij een muur en kijk hoe het sterft. Als je het daar een tijdje laat staan, kan het ervoor zorgen dat het teruggaat en verder gaat met zijn muur-stotende avontuur.

Meer trucs volgen!!

Stap 4: Plezier met een touwtje

De volgende klus voor je FunBot is een touwtje. Leg een touwtje onder de FunBot en zet hem aan. Nadat uw motoren een raar geluid beginnen te maken, zet u deze uit. U moet een draadspoel op een of beide motorassen hebben.

Probeer dit eens met een flexibele draad. Het zal een spoel maken. Uw robot kan zeer nuttig zijn bij uw inspanningen in radiospoelen!

Stap 5: FunBot-reiniger

Je zag hoe de FunBot een touwtje oppikte. Je kunt je FunBot gebruiken als reiniger!!!

1. Maak twee kleine brede papieren kegels.

2. Duw ze op de motorassen en zorg ervoor dat ze niet loskomen.

3. Smeer de binnenkant van de kegels in met kleverige, langzaam drogende lijm of Blue Tack.

4. Eenmaal geactiveerd, zal je Funbot door de kamer patrouilleren en stof opzuigen. Elke snaar kan het aan, maar behalve dat, gebruik de bot niet in een omgeving met vaste stoffen die groter zijn dan een 1x1 LEGO-steen.

OPMERKING: Dit zuigt het niet echt op - het houdt het daarin vast en de bewegende lucht duwt het op de kegel.

Na een half uur FunBot Cleaning moet je de kegel vervangen.

Stap 6: stuiterende bal FunBot

Je hebt 2 of 4 pingpongballen nodig.

Bevestig de twee ballen aan de motorassen. Voeg een optionele twee toe aan de voor- en achterkant voor volledige dekking.

Zodra het apparaat is ingeschakeld, zal het trillen en stuiteren.

Gebruik deze modus op terreinen waar gewone schachten niet werken, zoals hout/tegels/lino/gras/grond.

Stap 7: Uitbreidbaarheid

Je hebt je FunBot gemaakt en veel handige modi gemaakt!

Wat als u het basisontwerp zou veranderen? Wielen toegevoegd? Een kleurpotlood om het pad te markeren dat het volgde? Ondersteuning voor microcontrollers?

Of je zou een PIR met een relais kunnen gebruiken om het aan of uit te zetten? Als er dan bij je werd ingebroken, zou je FunBot op wielen er naartoe rennen en ze omver gooien met zijn metalen meter hoge bumper. En je zou een zoemer op je relais kunnen aansluiten.

Een DPDT-schakelaar zou de snelheid kunnen regelen en u zou een Bluetooth-module kunnen toevoegen? Ik zal je laten zien hoe je al deze dingen kunt doen in een reeks latere tutorials.

Tot de volgende keer

Maak uit!!