Klaar voor de start, af! Licht: 7 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Dit is een project waar ik momenteel aan werk voor mijn lokale gevechtsroboticaclub. Het is een LED-lichtsysteem dat de coureurs een signaal geeft wanneer de wedstrijd begint. Dit zijn de doelen waar ik naar streefde: - Lijkt fysiek op een verkeerslicht in oudere stijl dat in het midden van de kruising hangt. - Wordt bestuurd zonder een microprocessor (dwz geen Arduino) - Interne voeding die het systeem meerdere dagen.- Wees beschermd tegen granaatscherven en vliegende robots.- Voeg zowel geluiden als lichten toe.- Wees heel helder en zie er cool uit!Thuis testen: een video van het in actie (met verminderde helderheid):

Stap 1: Circuitontwerp

Zoals ik al eerder zei, wilde ik de timingcontrole uitvoeren zonder het gebruik van een microprocessor. Ik gebruik de 555 timer-IC omdat deze eenvoudig te gebruiken en ook erg goedkoop is. Het circuit is ontworpen om een kortstondige schakelaar te hebben die het eerste licht activeert en het volgende licht wordt geactiveerd wanneer het eerste licht uitgaat. Herhaal indien nodig. Het schema dat ik hier heb gehackt (rekwisieten naar kpsec.freeuk.com) laat zien hoe ik de rode en gele delen van het circuit heb aangesloten. U moet voor elk licht een extra 555-timer 'sectie' toevoegen. Ik gebruikte 100k-weerstanden om een geschatte tijd van 1,1 seconden voor elke cyclus te krijgen. Als je R1/R2 vervangt door een pot van 1 megaohm, kun je de timing van je circuit gemakkelijk variëren. Een typische 555-timer kan tot 200 mA stroom laten dalen, wat meer dan genoeg is voor een handvol LED's. In mijn geval gebruik ik 36 LED's per 555 timer die ongeveer 120mA trekken.

Stap 2: Het circuit bouwen

Om mijn circuit te solderen, pakte ik een proto-bord van de plaatselijke elektronicawinkel. Kostte me ongeveer $ 5 en ik zou er waarschijnlijk ongeveer 3 van deze circuits op kunnen passen. Ik heb het stuk dat ik nodig had uitgesneden met een dremel. Ik heb de PCB getest met enkele enkele LED's en het werkt redelijk goed. Het gemeten circuit trok ongeveer 30 mA terwijl het 'inactief' is zonder dat er lampjes branden.

Stap 3: De schakelkast

Om de printplaat, schakelaars en batterij te huisvesten, pakte ik ook een plastic projectdoos van de plaatselijke elektronicawinkel voor ongeveer $ 5. De verschillende onderdelen die je binnenin ziet: De grote rode "start" knopschakelaar die bedoeld is voor arcade/flipperkasten. Gekregen van de Electronic Goldmine.11.1V 1000mAh Li-poly batterij die ik heb gekregen van Hobby King.15A tuimelschakelaar die de hoofdschakelaar zal zijn, kreeg het van een lokale auto-onderdelenwinkel.5kohm pot die moest fungeren als een helderheidsregelaar. Ik heb het opgenomen omdat ik er een paar had liggen, maar het bleek behoorlijk nutteloos te zijn omdat de waarde veel te hoog was. 12V-piepermodule van de plaatselijke elektronische winkel.

Stap 4: De LED's

De LED's die ik gebruik zijn een beetje speciaal. Een ouder project van mij was het bouwen van LED-binnenverlichting voor mijn auto. Ik gebruik 5 mm 'super flux'-LED's en heb er zelfs aangepaste PCB's voor laten maken. Ik heb speciaal een aantal groene en gele LED's besteld voor dit project en alle lichtborden die ik nodig had gesoldeerd. Elk bord heeft 9 LED's. (3 strengen van 3 in serie geschakeld) De run off 11-15V en hebben een ingangsdiode (omgekeerde spanningsbeveiliging) en 3 opbouwweerstanden.

Stap 5: De LED-behuizing

Om de LED-borden te monteren, gebruik ik een stuk aluminium buis van 2,5 inch, hetzelfde materiaal dat ik heb gebruikt in mijn RC Nerf Tank-project. Ik heb gaten geboord en getapt voor 4-40 schroeven. De grotere gaten zijn voor het doorvoeren van de draden.

Stap 6: Beschermhoes

Om de LED's tegen beschadiging te beschermen, doe ik ze in een doorzichtige doos van polycarbonaat. Een deel ervan is 1/8" en sommige zijn 1/4" dik. Getapt en in elkaar geschroefd met verzonken schroeven.

Stap 7: Montage en bedrading en uitproberen

Ik heb de LED's tijdelijk aangesloten op de schakelkast, ik zal een veel langere kabel moeten maken wanneer deze is aangesloten op de arena. Het lijkt goed te werken, behalve dat ik de pieper moest verwijderen. Ik denk dat het misschien te veel stroom trekt, omdat de laatste 55-timer stierf toen ik het voor het eerst probeerde. Ik heb het vervangen en de pieper losgekoppeld en nu werkt het redelijk goed.