Een Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite-tandwielen wijzigen voor continue rotatie - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Presentatie van de Hitec HS-65HB, een van de beste microservo's die verkrijgbaar zijn met Karbonite Gears. Dus wat is er zo speciaal aan deze servo? Nou, wat dacht je van een koppel van 31 ounces/inch en snelheden van 0,11 sec bij 6 volt in een compacte voetafdruk van 23,60 x 11,60 x 24,00 mm, supersterke karbonieten tandwielen die in staat zijn cycli van meer dan 300.000 met nul slijtage en bijna vijf keer de kracht van nylon tandwielen, Top Ball Bearing voor een soepele en stille werking, veelzijdig genoeg voor kleine en grote toepassingen, en het beste van alles is dat het extreem eenvoudig aan te passen is voor continue rotatie. Dit is een servo die Futaba, GWS en JR niet kunnen aanraken. Een micromonster met maar liefst koppel/snelheid en als je de prijs van $ 21,00 kunt betalen, kun je niet fout gaan voor de kwaliteit/duurzaamheid die je krijgt met dit fijne product. Dus waarom zou je je druk maken om extra koppel in een compacte eenheid en niet gewoon een goedkope servo kopen? Nou, laat me je een voorbeeld geven. Koppel is een aanvulling op snelheid en laten we zeggen dat je een mobiel robotplatform hebt dat goedkope microservo's gebruikt om te rijden. Naarmate u meer gewicht begint toe te voegen (bijv. batterijen, sensoren, controllers), begint uw platform te lijden en neemt de snelheid sterk af, om nog maar te zwijgen van de overmatige belasting van die zwakke nylon tandwielen. Die extra koppeloutput en de Karbonite-versnellingen geven je een voordeel, de boost die je platform nodig heeft om de effecten van gewicht tegen te gaan en in beweging te houden. Deze servo krijgt het voor elkaar en doet het prima in zijn gewijzigde continue rotatievorm. Dus hoe gemakkelijk is het om te wijzigen? Zo eenvoudig dat je maar één versnelling hoeft aan te raken. Klopt! Geen uittrekken van printplaten, vervangen van potentiometers door weerstandsnetwerken of zelfs maar een enkele draad doorknippen. Knoei niet eens met de elektronica en bewaar je servo's voor het geval je terug wilt naar de standaard servoprestaties (zie stap 7). Waarom de stappen zo eenvoudig zijn dat je gewoon de foto's kunt volgen. Maar lees alstublieft voor "lezen is kennis" en zeker de moeite waard. Dat gezegd hebbende, laten we beginnen………………..

Stap 1: Benodigd gereedschap

Om deze wijziging uit te voeren, hebt u deze hulpmiddelen nodig:

1 x kruiskopschroevendraaier 1 x precisieschroevendraaier 1,0 m/m 1 x punttang 1 x draadknipper 1 x boor 1 x boor 1/16 (optioneel) kleine handvijl OF schuurpapier

Stap 2: De almachtige "X" -hoorn verwijderen

Gebruik een kruiskopschroevendraaier en verwijder de hoorn op uw servo.

Stap 3: Schroef de behuizing los en til de bovenkant op

Gebruik een kleine precisieschroevendraaier om de 4 schroeven onder de behuizing te verwijderen. Doe dit langzaam omdat de schroeven de neiging hebben om gemakkelijk te strippen. Til nu voorzichtig het bovenste gedeelte van de behuizing op en let daarbij op de richting van de versnelling. Alle versnellingen moeten uit het bovenste gedeelte komen. Zo niet, trek dan gewoon alle tandwielen eruit die niet intact zijn gebleven. Ook als je last hebt van "zeer korte termijn geheugen", zou dit een goed moment zijn om een momentopname te maken van de versnellingsoriëntatie met behulp van een digitale camera, zodat je alles weer in elkaar kunt zetten zonder gek te worden. Geloof me, het wordt zelfs erger met kleinere servo's.

Stap 4: Trek het hoofdtandwiel los en knip het stoplipje af

Nu met de behuizing eraf, trek het hoofdtandwiel eraf. Het wordt eigenlijk op de D-as van de potentiometer geschoven. Trek het er gewoon af en knip het stoplipje af. U kunt een vijl of schuurpapier gebruiken om het lipje glad te scheren, maar dit is niet nodig als u laag genoeg knipt. Je zult ook merken dat de tweede versnelling aan de linkerkant van deze afbeelding al los zit en dat komt omdat de as zich in het bovenste gedeelte van de servo bevindt die je in de vorige stap hebt verwijderd.

Stap 5: Houd de bovenkant van het hoofdtandwiel vast en boor volledig door met behulp van een 1/16 "bit

Nu moet je door het hoofdtandwiel boren met een 1/16 bit. Als je een boormachine met hoog toerental gebruikt, zeg ongeveer 1000 tpm, kun je het tandwiel gewoon in je hand houden, maar start de boor voordat je het tandwiel ingaat. Voor oefeningen met een lager toerental, raad ik aan om het hoofdtandwiel alleen stevig op de bovenste helft te houden, waar de servohoorn uitgelijnd is met een punttang.' Oefen niet te veel kracht uit, want dat kan de tanden beschadigen!' Net genoeg om het stabiel te houden en draaien te voorkomen. Ook, 'Houd nooit de onderkant van het hoofdtandwiel vast tijdens het boren' U wilt geen risico lopen op schade aan de aandrijving van de tandwieloverbrenging.

Stap 6: Je bent klaar! Zet nu uw servo weer in elkaar ……

Je bent klaar! Volg de stappen op de afbeelding en monteer de servo weer in de aangegeven volgorde. Dus hoe gemakkelijk was dat?

Let op: Als u wilt dat de servo volledig stopt, moet u de potentiometer lijmen. U kunt dit nu doen voordat u het weer in elkaar zet door het tandwiel te verwijderen dat recht onder het hoofdtandwiel op de as van de potentiometer zit. Gebruik vervolgens de punttang om de as van links naar rechts te draaien totdat u het middelpunt vindt. Breng nu gewoon een beetje hete lijm aan voor een (niet-permanente) wijziging. U kunt dan eenvoudig de lijm eraf wrikken als u op een dag wilt terugkeren naar de standaard servoprestaties (zie stap 8).

Stap 7: U hebt nu een continue rotatieservo. Dus geef het een proefdraai

Je hebt nu je servo omgezet in continue rotatie zonder beschadiging of knoeien met de elektronica of het doorknippen van een enkele draad. Beter dan dit wordt het niet! Hier is een voorbeeld van een basiscode om het een testdraai te geven met verschillende snelheden in beide richtingen. Commando's kunnen per servo iets verschillen. Let op: Als u wilt dat de servo volledig stopt, moet u de potentiometer lijmen. U kunt dit doen door het tandwiel te verwijderen dat recht onder het hoofdtandwiel op de as van de potentiometer zit (zie stap 6). Voor een (niet-permanente) wijziging volstaat het een beetje hete lijm aan te brengen. U kunt dan eenvoudig de lijm eraf wrikken als u op een dag wilt terugkeren naar de standaard servoprestaties (zie stap 8). Het "Stop"-commando kan via trial-and-error worden gevonden als u uw potentiometer hebt gelijmd zoals vermeld in stap 6.' Servopin, snelheid/richting Servo 0, 99 (zeer langzaam links)Servo 0, 103 (zeer langzaam rechts)Servo 0, 95 (langzaam links)Servo 0, 105 (langzaam rechts)Servo 0, 80 (zeer snel links) Servo 0, 130 (zeer snel rechts)Servo 0, 90 (snel links)Servo 0, 115 (snel rechts)

Stap 8: Koop een vervangende hoofduitrusting en breng uw servo terug naar standaardprestaties

Nu komt het meest geweldige voordeel. Het beste van beide werelden. Koop gewoon een set vervangende versnellingen en installeer eenvoudig een nieuwe hoofdversnelling en u bent meteen terug naar de standaard servoprestaties. Onthoud dat het hoofdtandwiel op de "D"-as van de potentiometer is geduwd, zodat er geen kans is op een verkeerde uitlijning. Het kan alleen op de juiste manier worden ingevoegd. Gewoon te mooi om waar te zijn toch? Ik hoop dat je genoten hebt van deze conversie …………..