Geen soldeer, grappige robot in minuten (Bristlebot) - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Samenvatting: Bouw een goedkope robot zonder solderen, programmeren en mechanisch werk. Het is gebouwd op een afwasborstel. Om vooruit te komen, gebruikt het de trillingen die asymmetrisch worden overgedragen door de scheefheid van de borstelharen. Ik zag zo'n robot op het roboticafestival van het Zwitserse Federale Instituut voor Technologie. Ik dacht eerst dat het een propeller had, maar begreep al snel dat het met trillingen werkte. Credits: Credits van dit prachtige idee moeten worden gegeven aan Pascal Peitrequin, die uitlegt hoe je er een kunt bouwen op https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Mijn enige en zeer bescheiden bijdrage is om een constructie te laten zien waarvoor nog minder gereedschap en materialen nodig zijn. UPDATE: het idee om niet te programmeren en niet te programmeren kwam naar me toe uit het No-sew ducttape-ritszakje, een leuk project. UPDATE: Pascal Peitrequin vertelde me dat zijn bijdrage was om een afwasborstel te gebruiken, na het zien van borstelbots gemaakt met tandenborstels. (a bristlebot door evilmadscientist) Gegevensblad: - Kosten: bijna niets, alles zou in een huishouden te vinden moeten zijn (min of meer) - Energie: 2 x AA (of AAA) batterijen - Autonomie: uren - Aandrijving: trillingen (sonische ?) - Actuator: kleine elektromotor, geen reductor nodig (de hoogste RPM's, hoe beter) - Snelheid: tussen slak en schildpad - Software: geen. Open lus. Zelfs niet één neuron. Kunnen we het nog steeds een robot noemen? - Beperkingen: zal je afwas niet doen (eindelijk zijn hier veel meer neuronen voor nodig!)

Stap 1: Benodigde materialen en gereedschappen

", "boven":0.2693333333333333, "links":0.542, "hoogte":0.013333333333333334, "breedte":0.38}]">

Materialen: - elektrische kabelconnectoren (slechts één nodig) - een motor van 3 tot 4,5 V, mogelijk van een speelgoedafval - twee kabelbinders - geïsoleerde harde draad (nieuw speelgoed gebruikt er veel van, om aan de verpakking te bevestigen) - 4 x paperclips- 1 x reserve afwasborstelkop Belangrijke opmerking over de opzetborstel- Het is uiterst belangrijk dat de borstelharen gemiddeld scheef staan. Anders zullen de trillingen gemiddeld niet asymmetrisch zijn en zal de robot niet vooruitgaan.- Als je geen reserve-opzetborstel vindt, gebruik dan een borstel en zaag het handvat weg. Gereedschap:- kabelbinder (optioneel)- schroevendraaier- snijder- plakband- platbektang- diagonaal geslepen tang

Stap 2: Buig de paperclips

Buig het ene uiteinde van elke clip zoals weergegeven op de onderstaande afbeeldingen. Gebruik de platbektang om deze resultaten te krijgen.

Stap 3: plak de paperclips op de batterijen

Plak elke clip aan elk uiteinde van elke batterij. Oefen een beetje druk uit om elektrisch contact te verzekeren. De clips mogen elkaar niet raken.

Stap 4: Plak de batterijen op de borstel

Plak de batterijen vast zoals afgebeeld. De hoek van de paperclip geeft al wat expressie… Wordt in een volgende stap steviger bevestigd.

Stap 5: Verbind de batterijen met elkaar

Nu zullen we de + pool van de ene batterij verbinden met de - pool van de andere. Knip wat draad af op de gewenste lengte (niet te kort) en verwijder de isolatie aan elk uiteinde. Buig de uiteinden strak zoals afgebeeld. Steek elk uiteinde in zoals afgebeeld.

Stap 6: Bereid de motor voor

1. Verwijder het isolatieplastic van één kabelconnector en draai het vast op de motoras. Dit is wat de trillingen zal produceren.2. Knip een kleine kabel door. Strip een halve inch isolatie aan beide uiteinden (gebruik een snijplotter met uiterste voorzichtigheid en trek dan het plastic weg met je tanden).3. Buig een uiteinde.4+5. Steek het gebogen uiteinde in het gat van de connector van een motor. Houd de connector vast en draai de kabel. Herhaal 2 tot 5 met nog een langere kabel. 6. Strip de isolatie aan weerszijden van beide kabels en buig de uiteinden om.

Stap 7: Draai alles samen

Bind nu de borstel, de batterijen en de motor met behulp van de kabelbinders en het gereedschap. Sluit de kortere kabel aan op de nabijgelegen paperclip.

Stap 8: El Cheapo aan-uit schakelaar

Zoals beloofd, zijn er geen speciale stukken nodig, dus we bouwen een aan-uitschakelaar voor de armen. Buig de langere kabel om een haak te vormen die in de paperclip moet worden geklikt. Verwacht echter geen klikgeluid. Als u het circuit sluit, gaat de motor trillen.

Stap 9: Klaar

Zelfs zonder decoratie ziet het eruit als een grappig klein dier!

Stap 10: Probeer het

Het kruipt het beste op een vlakke ondergrond. Op papier best. Of op een bord, om voor altijd te cirkelen … (oeps nogal wankele video's, misschien moet ik ze transcoderen?)

Stap 11: Mogelijke toekomstige verbeteringen

Je kunt: - het decoreren - LED's toevoegen - enz. Je kunt ook (in volledige schending van het principe van eenvoud en niet-soldeer): - een batterijhouder gebruiken - een schakelaar gebruiken - de uiteinden solderen Bouw nu je eigen exemplaar en veel plezier! !!