Een Futaba S3001 Servo aanpassen voor continue rotatie - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

In deze instructable laat ik je goed zien hoe je een Futaba S3001 servo met dubbele kogellagers kunt aanpassen voor continue rotatie. Waarom vraag je je misschien af of je al aangepaste servo's van Parralax kunt krijgen? Twee redenen, een ik hou ervan om aan dingen te sleutelen en twee mijn plaatselijke hobbywinkel had een doos hiervan voor $ 15 per stuk, dus ik heb waarschijnlijk een paar dollar bespaard door geen verzendkosten te hoeven betalen.

Stap 1: Materialen en gereedschappen

Materialen:1 - Futaba S3001 servoTools:- #1 kruiskopschroevendraaier- Dremal met een doorslijpschijf- Punttang

Stap 2: demonteren

Laten we beginnen met het demonteren van de servo: 1) Gebruik de schroevendraaier om de vier schroeven te verwijderen die de servobehuizing bij elkaar houden. 2) Haal de twee helften van de behuizing voorzichtig uit elkaar en zorg ervoor dat u geen van de onderdelen kwijtraakt.

Stap 3: Wijzig de servo (de potentiometer loskoppelen)

Om een servo continu te laten draaien, moet je twee dingen doen: de potentiometer loskoppelen die de servo de positie van de bedieningsarm vertelt en de mechanische stop verwijderen die ervoor zorgt dat de servo niet te ver draait en de pot beschadigt. Om de pot los te maken, begint u door naar de binnenkant van de bovenkant van de behuizing te kijken, waar u drie versnellingen ziet, twee kleine en een grotere versnelling met een metalen ring in het midden. Als je merkt dat onder die ring een beetje zit met een afgeplat gat erin, dit is wat de pot aangrijpt om de servo de positie van de arm te vertellen. Om het te verwijderen, hoeft u alleen maar de metalen ring eruit te halen en het bit naar binnen te duwen met het afgeplatte gat erin. Zodra de aandrijfbit eruit is, vervangt u de metalen ring in het tandwiel, dit grijpt in het lager.

Stap 4: Wijzig de servo (verwijder de mechanische stop)

Nu de servo-elektronica hem continu laat draaien, moeten we hem zo maken dat hij mechanisch goed continu draait. Alle servo's hebben een mechanisme om te voorkomen dat het te ver draait en de pot beschadigt, in ons geval geen probleem meer.- Verwijder om te beginnen de schroef waarmee de bedieningshoorn vastzit en trek de bedieningshoorn van de uitgaande as.- Nu dat de bedieningshoorn is verwijderd, schuift u het uitgaande tandwiel uit de bovenkant van de behuizing door op de as te duwen totdat deze eruit springt.- Op de as merk je goed dat er een stukje uit de as steekt, als je op de aan de binnenkant van de behuizing waar het tandwiel en de as waren, zijn er twee bits die uitsteken en het bit opvangen dat uit de as steekt, dit is de mechanische stop. - Neem de Dremal met het doorslijpwiel en snijd voorzichtig het uitsteeksel van de as weg, en pas op dat u het tandwiel zelf niet beschadigt.- Plaats het tandwiel terug in de bovenkant van de behuizing en controleer of het helemaal rond draait zonder te binden.- Als het niet vastzit, zet u de servo voorzichtig weer in elkaar en neemt u zorg ervoor dat de tandwielen en assen goed zijn uitgelijnd en je bent klaar. Als het nog steeds vastzit, moet u meer van het uitstekende deel verwijderen en het opnieuw proberen.