Hoe de One Motor Walker te bouwen! 12 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Welkom! Hier is Instructables over het bouwen van een rollator met slechts één motor! Dit ontwerp is gebaseerd op het principe van B. E. A. M robotica! Het bouwen van een eenvoudige en elegante robot geïnspireerd door insecten. Deze robot is in 2000 gebouwd en wil je laten zien hoe je hem moet bouwen. Let op dit is een complex project! Dit project bevat nog twee instructables Hoe een servomotoren te wijzigen.https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Hoe het bicore-circuit te maken. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (ik heb nog steeds niet geleerd met die afgekapte titel: P) Hier zijn de 3 belangrijkste stappen in deze Instructablesstep 1 - Lees aandachtig!stap 2 - Lees nogmaals voordat u vragen stelt, controleer de opmerkingen!stap 3 - Hebt u gelezen? zo niet ga naar stap 1 PS- Mijn instructables bevatten niet eens veel tekst! Gewoon foto's!:) Om deze robot te kunnen maken heb je vaardigheden nodig. U moet elektronische componenten solderen. Gareth Branwyn nam ooit contact met mij op om een artikel in zijn boek te maken over mijn enige motor rollator. Het hoofdstuk staat online. Dit is de moeite waard om parallel te lezen tijdens het maken van de robot. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics heeft je leven gemakkelijk gemaakt door een op maat gemaakte bundel voor je te maken! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Ik denk niet dat er een grote uitrusting in zit. Doe voorzichtig. Als je nooit een robot bouwt en de enige motorloper wilt aanpakken, raad ik je aan de keverrobot te proberen.https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Terugzien/ Veel succes! Jerome Vergeet niet op mijn website te kijken om mijn laatste projecten te zien! www. JeromeDemers.com

Stap 1: Hoe de One Motor Walker te bouwen

Dit is wat je nodig hebt om deze rollator te bouwen. Items voor de robot: 1 x servomotor met servohoorn 1 x aansluitblok 1 x plastic tandwiel ~ 2 inch1 x plastic servohoorn 1 x 2 voet van 8 tot 10 gauge draad (kan kleerhangerdraad gebruiken of 10-gauge koperdraad) 1 x kort stuk plastic buis (kan de isolatie van de 8-10 gauge draad gebruiken) 2 x AA- of AAA-batterijhouder U kunt de GM8 van solarbotics gebruiken https://www.solarbotics.com/products/ gm8/vergeet dit niet geïntegreerde schakeling (IC) 74AC240 zal beter zijn1 x 20-pins DIP IC-aansluiting1 x aan/uit-tuimelschakelaar (de kleinste die je kunt vinden) de aanbevolen gereedschappen voor dit project:1 x veiligheidsbril!!1 x soldeerbout1 x lijmpistool1 x draad strippers 1 x zijsnijder 1 x schaar, mes, x-acto, enz. Ik raad je aan om de tijd te nemen om deze hele instructie te lezen voordat je begint. Op elke pagina heb ik veel foto's toegevoegd, dus vergeet niet te kijken.

Stap 2: Hoe de One Motor Walker te bouwen

Dit is het belangrijkste mechanische onderdeel dat je nodig hebt om de robot te maken. Je kunt dit soort uitrusting vinden in de videorecorder. Zoek garage sale of vraag familie en vrienden. De dvd is al achterhaald dankzij de BluRay, stel je voor hoe verouderd de videorecorder is!:P De uitrusting op de foto is van een videorecorder. Als je echt lui bent, kun je het daar kopenhttps://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- VERSNELLINGEN-EN-BUSSEN/-/1.html

Stap 3: Hoe de One Motor Walker te bouwen

Lijm de servohoorn op het plastic tandwiel. Zorg ervoor dat beide gaten zijn uitgelijnd. U kunt voor dit project een traditionele servohoorn gebruiken. Het zal werken.

Stap 4: Hoe de One Motor Walker te bouwen

Bezoek deze instructables om te weten hoe u een servomotor kunt wijzigenhttps://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/

Stap 5: Hoe de One Motor Walker te bouwen

Hier bouw je de scharnierstang voor de voorste versnelling. Ik nam een kleerhanger en buig deze zoals op de tweede foto. Je lijmt hem gewoon op zijn plaats. Je kunt koperdraad gebruiken om hetzelfde te doen. Kijk bij stap 8 om te weten welke draad u moet nemen.

Stap 6: de voorste versnelling

Zoek een stijve plastic buis die over de kleerhanger past. Deze buis is je spil. Je kunt het plastic gebruiken dat een elektrische draad bedekt. Misschien is een 14/2- of 10/2-draad voldoende. Lees stap 8 om te begrijpen wat 14/2 betekent.

Stap 7: De versnellingsassemblage

Dit is een gemakkelijke stap. Je steekt het voorste tandwiel in de metalen stang. Buig de stang zodat beide tandwielen elkaar raken. Dit is echt belangrijk. Om de uitrusting vast te zetten, kijk naar stap 9. Ik gebruik het klemmenblok om het op zijn plaats te houden.

Stap 8: De benen

Zoek een koperdraad van 14 gauge. Het is normaal gesproken 14/2 of sommigen zullen zeggen dat 8 tot 10 meter ook zal werken. 14 is de gauge (de maat, de diameter van de draad) 22 gauge is breadboard-draad en gauge 0 is de grootte van je vinger! 200 Amp 2 is het aantal draden, de aarde niet meegerekend. Je hebt een zwart-witte draad. De zwarte draad is de "hot" die de 120V 14/3 draagt, hetzelfde met nog een draad. De draad is rood. Deze draad gebruik je normaal gesproken als je een 3-way hebt. Twee schakelaars die bijvoorbeeld één lamp aansturen. Je kunt een kleerhanger gebruiken om de poten te maken. Ik raad aan om wat krimpkous aan het uiteinde van de led toe te voegen om een betere grip op de vloer te hebben. Je kunt op de video zien dat de robot een beetje uitglijdt tijdens het lopen op de tafel. Er zit geen krimpkous op mijn robot, alleen een stijve plastic buis.

Stap 9: De batterijhouder

Ik gebruik een AAA-beslaghouder, maar AA zal hetzelfde doen. Lijm ze op de servomotor.

We zullen de batterijhouder in serie haken om een hogere spanning te krijgen, maar met dezelfde stroom. Vier batterijen van 1, 5Volt geven 6V stroom. Als je een oplaadbare batterij gebruikt, is deze 4, 8 volt. Om je uitrusting op zijn plaats te houden, heb ik een aansluitblok gebruikt, ik heb het plastic verwijderd en de terminal in tweeën gesneden met een zaag. Ik leg ze gewoon op de as om het tandwiel vast te houden. U kunt zelfs een kleine tie-wrap gebruiken in plaats van een aansluitblok.

Stap 10: Het circuit

Tweede prijs in de Instructables en RoboGames Robot Contest