Balanceren Robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Dit is een zeer eenvoudige robot die een eenvoudige schakelaar als sensor gebruikt en op slechts twee wielen staat met een omgekeerd slingermechanisme. Wanneer de robot gaat vallen, start de motor en beweegt de robot in de richting waarin hij gaat vallen, zodat het motorkoppel rond het zwaartepunt dat hoger is dan de motor de robot in evenwicht brengt.

Stap 1: Dingen die je nodig hebt

Om deze robot te maken heb je de volgende onderdelen en gereedschappen nodig:

kleine elektromotor enkele tandwielen (of een motor met versnellingsbak) een as twee wielen enkele vellen plastic om lagers te maken en de robothals twee batterijhouders 4 AA-batterijen een knoopcel een SPDT (single pole double throw) schakelaar met een metalen hendel een tuimelschakelaar voor de aan/uit-schakelaars een spijker wat draad soldeerbout wat lijm

Stap 2: Motor, Grears, schacht en wielen

In deze stap moet je een systeem maken om de robot te verplaatsen. Je kunt het gemakkelijk maken door wat tandwielen toe te voegen aan een eenvoudige kleine motor, deze vervolgens op een as aansluiten en twee wielen monteren.

U kunt ook een motor en versnellingsbak gebruiken. Het maakt niet uit hoe je het maakt.

Stap 3: Bevestig de nek en het hoofd van de robot

Gebruik lijm om een stuk plastic aan de motor te bevestigen.

Breng vervolgens wat lijm aan op een kant van de batterijhouders en bevestig deze aan de bovenkant van het plastic vel.

Stap 4: De sensor maken

Soldeer een knoopcel aan de SPDT-schakelhendel.

Maak de spijkerkop heet op een vlam en plaats deze op het plastic vel op de motor in een positie dat wanneer de robot verticaal staat, de knoopcel de grond raakt. Bevestig vervolgens de schakelaar met lijm aan de robot.

Stap 5: De schakelaar aansluiten

Soldeer een draad van de positieve pool van een van de batterijhouders aan de negatieve pool van de andere batterijhouder en bevestig de tuimelschakelaar eraan.

Bevestig vervolgens de andere kant van de schakelaar aan de motor.

Stap 6: Bedrading

Nu is het tijd om de robotdraden te solderen.

Merk op dat je de draden zo moet solderen dat de robot beweegt in de richting die gaat vallen.

Stap 7: Testen

De robot is nu voltooid en het is tijd om hem te testen. Plaats 4 batterijen in de batterijhouders en zet de schakelaar aan. Probeer de positie van de sensor te veranderen om de robot beter te laten werken. Als de robot omgekeerd werkt, verwissel dan de rode en blauwe draden op de sensor of op de batterijhouders.