Inhoudsopgave:
Video: Geautomatiseerde pooltafel: 3 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19
Deze robot kan een pooltafel scannen met een webcam om de speelbal en gestreepte ballen te vinden en vervolgens een schot op een gestreepte bal maken met behulp van een pneumatische actuator.
Het is een robot met 5 vrijheidsgraden, ontworpen door mijzelf en twee andere Naval Academy-studenten als ons "CAPSTONE PROJECT" voor Systems Engineering. Op een dag kun je echte spellen zoals biljart/tafelvoetbal/airhockey tegen robots spelen, hetzij persoonlijk, hetzij via het web! Genieten van! (copyright US MARINE! 2008)
Stap 1: De basis … pfff
Hoe gaat het?
1) Webcam maakt een foto 2) MATLAB vision-programma start 3) Mens bepaalt locatie van robot en arena-gebied 4) Ballen worden geïdentificeerd 5) a) mens vertelt welke bal hij moet slaan en welke pocket … of … b) kunstmatige intelligentie (AI) programma komt erachter! 6) Programma berekent alle hoeken om een opname te maken, geeft variabelen door aan Microcontroller 7) Microcontroller activeert longitudinaal systeem, horizontaal systeem, 3DOF aaaaand…. 8) Er wordt geschoten!
Stap 2: Longitudinaal systeem
Basis?
-Rolt de robot van de tafel… Betrokken stappen? -Krijgt de afstand die de robot nodig heeft om lange afstanden af te leggen met de tafel -DC-motor en aandrijfketting worden geactiveerd -Ingebouwde encoder vertelt de afgelegde afstand -Motorcontroller past het vermogen dienovereenkomstig aan -Longrail arriveert op zijn plaats!
Stap 3: Binnenkort meer
-Algemene onderdelenlijst
-Horizontaal, 3DOF, pneumatiek uitgelegd -meer foto's -Vragen en antwoorden?
Aanbevolen:
Geautomatiseerde ECG-BME 305 Final Project Extra Credit: 7 stappen
Geautomatiseerd ECG-BME 305 Final Project Extra tegoed: een elektrocardiogram (ECG of ECG) wordt gebruikt om de elektrische signalen te meten die door een kloppend hart worden geproduceerd en het speelt een grote rol bij de diagnose en prognose van hart- en vaatziekten. Een deel van de informatie die uit een ECG wordt verkregen, omvat het ritme
Geautomatiseerde ECG: Amplificatie- en filtersimulaties met LTspice: 5 stappen
Geautomatiseerde ECG: amplificatie en filtersimulaties met LTspice: dit is de afbeelding van het uiteindelijke apparaat dat u gaat bouwen en een zeer diepgaande discussie over elk onderdeel. Beschrijft ook de berekeningen voor elke fase. Afbeelding toont blokschema voor dit apparaatMethoden en materialen: Het doel van dit pro
Geautomatiseerde ECG-circuitsimulator: 4 stappen
Geautomatiseerde ECG Circuit Simulator: Een elektrocardiogram (ECG) is een krachtige techniek die wordt gebruikt om de elektrische activiteit van het hart van een patiënt te meten. De unieke vorm van deze elektrische potentialen verschilt afhankelijk van de locatie van de opname-elektroden en is gebruikt om veel
Geautomatiseerde modelspoorbaan met twee treinen (V2.0) - Arduino gebaseerd: 15 stappen (met afbeeldingen)
Geautomatiseerde modelspoorbaan met twee treinen (V2.0) | Gebaseerd op Arduino: het automatiseren van modelbaanlay-outs met behulp van Arduino-microcontrollers is een geweldige manier om microcontrollers, programmeren en modelspoorbanen samen te voegen tot één hobby. Er zijn een heleboel projecten beschikbaar over het autonoom laten rijden van een trein op een modelspoorbaan
Geautomatiseerde modeltreinlay-out (versie 1.0): 12 stappen
Geautomatiseerde modeltreinlay-out (versie 1.0): modeltreinen zijn altijd leuk om te hebben en te rijden. Maar om ze handmatig te bedienen lijkt soms een beetje saai. Dus in deze instructable laat ik je zien hoe je je modelspoorbaan kunt automatiseren, zodat je achterover kunt leunen en ontspannen terwijl je naar je