Het voorwiel van een Roomba Discovery schoonmaken: 12 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

De voorwielen van Roomba Discoveries verzamelen haar en stoppen uiteindelijk met draaien. Dit heeft ongetwijfeld invloed op de prestaties, met name de reinigingstijd vóór het opladen, maar belangrijker nog, het stoort me echt als een robot niet op zijn hoogtepunt werkt.

Hier laat ik zien hoe je het voorwiel verwijdert en schoonmaakt. Dit is een verrassend complexe taak en zal enige tijd in beslag nemen. Mijn Roomba heeft een paar dagen op het aanrecht gezeten, terwijl ik hier en daar een half uur besteedde om het uit te zoeken. Als je geluk hebt, is het mogelijk om dit te bereiken zonder Roomba's deksel te verwijderen; Ik had geen geluk en moest de bovenklep en bumper verwijderen. Als je niet bereid bent om wat tijd te besteden en mogelijk de hoezen van Roomba te verwijderen, begin er dan niet aan.

Ik heb waarschijnlijk meer tijd aan dit project besteed dan ik het komende jaar aan het vegen van de vloeren zou hebben besteed. Maar daar gaat het toch niet om? Ik zal Roomba bijna net zo lang aan het werk zien als nodig is om hetzelfde werk te doen. Ik heb andere mensen dit ook zien doen, dus ik weet dat ik niet de enige ben. Reiniging, onderhoud en het verzekeren van een perfecte werking van een Roomba is een manier om obsessief-compulsief gedrag constructief om te buigen.

Stap 1: Zet Roomba op zijn rug; Zoek uit hoe het plast

Als je een zoogdier bent zoals ik, zal na een paar maanden Roomba je kamer schoonmaken, het voorwiel verstopt raken met haar. Je kunt proberen het haar te knippen en eruit te trekken, maar bespaar jezelf wat frustratie en ga je gereedschap halen.

Schroevendraaiers voor juweliers

kleine naald-neus palen een klem, zoals een snelklem

Stap 2: Leg de innerlijke werking van het voorwiel bloot

Verwijder de schroef van het voorwiel en schuif de metalen kap naar beneden.

Binnenin vind je een excentrische perspassing op de voorwielas. Deze excentriek opent en sluit een kleine schakelaar die op zijn plaats wordt gehouden door de metalen kap. Vermoedelijk laat de beweging van deze schakelaar Roomba weten dat het voorwiel goed draait. Waarom is er geen speciaal storingslied van 22 noten dat ons waarschuwt voor een verstopt voorwiel? Oh ja, want het voorwiel schoonmaken is geen onderhoudsbeurt voor de gebruiker, en je hebt je garantie al ongeldig gemaakt, je servicecontract geschonden, en er zijn een paar mannen op weg om je knieschijven te breken omdat je die schroef hebt verwijderd en piekte onder Roomba's rok.

Stap 3: Trek de as eruit

De as is perspassing in het voorwiel. Zoek iets van ongeveer dezelfde diameter en duw de as helemaal door het wiel.

Ik heb een van de schroevendraaiers van mijn juwelier gebruikt. Waarschijnlijk niet de beste keuze, maar wat maakt het uit. Ik was bang dat de schroevendraaier door mijn knokkel zou glippen en doorboren als ik met mijn handen zou drukken (uit ervaring sprekend…), dus gebruikte ik een snelklem en een AA-batterij om een pers te jureren.

Stap 4: Kijk naar al dat haar

jammie.

Bewaar wat voor genetische analyse als er enige onenigheid in uw huishouden is over wiens haar de robots verstopt.

Stap 5: Schuif de as terug in het wiel

Plaats de excentriek terug op het uiteinde van de as en druk de as terug in het wiel. Nogmaals, ik gebruikte een snelklem als pers (maar geen schroevendraaier of batterij). Zodra de as door het wiel is, lijnt u deze uit met het gat op de niet-excentrische arm en drukt u deze voorzichtig verder.

Stap 6: Verplaats de schakelaar en vervang de metalen kap, indien mogelijk

De schakelaar wordt op zijn plaats gehouden door twee nokken: een tussen de schakelaar en de voorwielarm en een op de schakelaar die in de metalen kap steekt. Verplaats de schakelaar op de eerste baas en draai aan het voorwiel om de schakelaar in actie te zien, eindeloos aan en uit terwijl Roomba zo hard werkt. Schuif de metalen kap naar beneden en terug op zijn plaats. Je zult waarschijnlijk het deksel naar het wiel moeten drukken, omdat het strak om al die witte tape past, wat vermoedelijk stof uit de schakelaar en excentriek houdt. Dit is het moeilijke deel. Verderop in het kanaal tussen de metalen afdekking en de wielarm bevindt zich een plastic geleider/lager. Deze geleider/lager heeft een gat waar de schroef die je hebt verwijderd doorheen gaat om hem op zijn plaats te houden. Mijn vingers, hoewel slank, lang en in alle opzichten bijna perfect, waren te dik om tussen Roobma's bumper en Roomba's lichaam te passen om deze geleider/lager vanaf de bovenkant van het voorwiel op zijn plaats te houden terwijl ik de schroef er weer inbracht. Bij demontage realiseerde ik me dat de draden van de voorste sensor ook in de weg zaten. Het is mogelijk om de schroef terug te plaatsen en de geleiding/lager volledig te missen. Zodra u de schroef vastdraait, realiseert u zich dat er iets mis is wanneer het Roomb'a-voorwiel niet meer helemaal omhoog gaat. Roomba, gaat je voorwiel helemaal omhoog? Als het antwoord ja is, kun je de baas van de schakelaar zien in het kleinere gat in de metalen kap, en het wiel draait, zet Roomba aan om te zien of hij gelukkig is. Zo ja, gefeliciteerd! Geniet van de tijd die je hebt bespaard door te zien hoe Roomba 20 minuten besteedt aan het opruimen van wat kruimels die je in één had kunnen opvegen. Als Roomba's wiel kieskeurig is en niet helemaal omhoog gaat, ga dan verder.

Stap 7: Plaats Roomba onder de schroevendraaier; Vraag vrienden en familie om geduldig te wachten in de wachtkamer

U moet zowel de afdekking als de bumper verwijderen om toegang te krijgen tot de bovenkant van de wielmontage. Ik heb hier enige richting gekregen van Accessing Disco's Interior, maar het is echt niet zo moeilijk. Verwijder de gemarkeerde schroeven, koppel de kabels los en beweeg voorzichtig het deksel en de bumper heen en weer totdat u ze kunt losmaken. Begin door Roomba op zijn rug te draaien en de batterij, stofbak en borstel te verwijderen. Als je je afvraagt waarom je in deze situatie bent beland, en misschien had je de dingen gewoon met rust moeten laten, en misschien zou het makkelijker zijn om gewoon te proberen een andere Roomba goedkoop te krijgen, laat een significante ander je bespotten en stel voor dat je geen echte ingenieur als je een stomme robot die de vloer stofzuigt niet kunt repareren. Goed, nu ben je gemotiveerd!

Stap 8: Verwijder een stel schroeven; Probeer ze niet te verliezen

Verwijder de gemarkeerde schroeven, houd bij waar ze vandaan komen. Je kunt de schroef in ijsblokjesbakjes steken zoals hier, of ze gewoon op het aanrecht zetten met post-it's. Leg aan iedereen in de buurt luid uit hoe je weet dat je de schroeven in ijsblokjesbakjes moet doen, maar je bent te lui en ze moeten echt oppassen dat ze de schroeven niet op de grond slaan. Dit geldt vooral omdat het het aanrecht is waar je aan werkt. Mijn Roomba is een model 4210; die van jou zal ongetwijfeld anders zijn.

Stap 9: maak de bumper vrij

De voorbumper heeft een kabel die aan de binnenkant in het midden is bevestigd. Scheid het van zijn vergaarbak met een paar kleine naaldneuspilers. Scheid vervolgens de binnen- en buitensecties van de bumper door aan elke kant te beginnen en ze uit elkaar te wrikken. Het 4210-model heeft zijn handvat op de bumper, dus om de bumper daadwerkelijk te verwijderen, moet u de hoofdafdekking een klein beetje omhoog trekken. Met de hoofdafdekking los, plaats Roomba op zijn wielen en werk voorzichtig de bult omhoog en weg.

Stap 10: Nu kunt u het probleem zien

Leg de draad uit de weg en plaats de geleider/lager gelijk met de bovenkant van de metalen kap. In deze positie gaat de voorwielschroef door een gat in de geleider/lager en houdt deze vast.

Zo makkelijk met de bumper eraf, hè? Kon ik maar mijn vingers erin krijgen zonder de bumper eraf te halen.

Stap 11: Verwijder de bovenklep - Roomba, waar zijn je hersenen?

Je weet dat je het niet kunt laten, dus ga je gang en haal de bovenklep eraf. Pas echter op, er is nog een set draden die van de bovenklep moet worden losgekoppeld voordat deze kan worden verwijderd.

Wat zit er eigenlijk in een Roomba? Mijn onderzoek heeft uitgewezen dat er stof in een Roomba zit.

Als u problemen ondervindt bij het terugplaatsen van de bovenklep, klapt u de gegevensconnectorklep eraf en zorgt u ervoor dat deze is uitgelijnd.

Stap 12: weer in elkaar zetten en testen

Plaats de bovenklep en bumper terug en zorg ervoor dat beide sets draden opnieuw worden aangesloten. Om de bumper goed te laten passen, moet u de bovenklep schudden en voorzichtig aan de bumper schuiven. Plaats alle schroeven terug en stuur Roomba op pad voor een testreiniging.

Vier uw volledig functionerende robot en waardeer de maandenlange werking totdat het voorwiel zich weer vult met haar!