Mousebot Revisited: 10 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Mousebot van Make vol 2 is een leuke introductie tot robotica. Zo leuk dat ik deze uitgebreide documentatie van een Mousey-build van begin tot eind heb gemaakt, met een paar extra kleine tips die je niet in het tijdschrift zult vinden. Deze how-to wordt het best begrepen na het lezen van het originele artikel van pagina 100 van Make vol 2, maar het is waarschijnlijk niet vereist.

Mousebot is een eenvoudige bot die twee "ogen" gebruikt om licht te voelen en zich vervolgens naar het licht draait. Een enkele grote "snor" is aan de voorkant van de muis gemonteerd om botsingen te detecteren. Een botsing met een muur zorgt ervoor dat de muis achteruitgaat en draait en vervolgens in een andere richting opstijgt. Dit project is vrij goedkoop, als je een muis hebt om de andere onderdelen te gebruiken, kan dat voor minder dan tien dollar. Als je vragen of opmerkingen hebt, kun je me bereiken op [email protected]

Stap 1: Verzamel materialen en gereedschappen

MATERIALEN

1 balmuis 2 kleine gelijkstroommotoren 1 tuimelschakelaar 1 DPDT 5v-relais (Aromat DS2YE-S-DC5V werkt) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 of PN2222 NPN-transistor 1 LED (elke kleur) 1 1K-weerstand 1 10K-weerstand 1 100uF elektrolytische condensator 1 audiocassetteband (je weet wel, uit de jaren 80…) 1 cd-rom of diskette (voor de bumper) 1 9V batterijklem 1 9V batterij 2 of 3 brede elastiekjes 22 of 24 gauge draad (sommige gevlochten en sommige vaste kern) GEREEDSCHAP Multimeter Kruiskopschroevendraaier Dremel Kleine tang Draadknipper/-stripper Scheermesje Soldeerbout Desoldeergereedschap naar keuze Superlijm of epoxy Heetlijmpistool en lijm Metaalzaag

Stap 2: sommige onderdelen opruimen

De Mousebot heeft verschillende onderdelen nodig die we gemakkelijk kunnen lenen van de donormuis, zijn ogen en zijn snorhaar.

Open de muis en zoek de componenten die we gaan oogsten, de tijdelijke schakelaar en de infraroodzenders (de duidelijke). Verwijder de print en desolder de drukschakelaar en beide IR-zenders.

Stap 3: Bereid de zaak voor

Vervolgens moeten we de binnenkant van Mousebots een gezellige plek geven om te verblijven, dus breek de Dremel uit en verwijder alle interne plastic structuur van de boven- en onderkant van de muis. Als uw muis klein is, moet u mogelijk de schroefposten verwijderen die de muis bij elkaar houden.

Gebruik nu de Dremel om openingen te maken voor de stootschakelaar aan de voorkant van de muis en motoren aan de zijkanten. Het beste Dremel bit om hiervoor te gebruiken is het korte cilindrische type, het zal een goede rechte hoek snijden als de Dremel verticaal wordt gehouden.

Stap 4: Maak de wielen

De assen van deze motoren zijn vrij klein en als we willen dat Mousebot stabiel is bij razendsnelle snelheden, moeten we hem velgen maken. Cassettebandjes hebben een rand van perfecte grootte in de rechter- en linkerbenedenhoek (als de open zijde naar beneden is). Het kan een paar pogingen kosten om verschillende merken tapes te openen voordat je er een krijgt die perfect op je assen passen. Als je eenmaal wat velgen hebt gevonden, ben je blij met superlijm ze op de assen.

Knip het elastiekje door en plak het op de rand en wikkel het dan drie keer rond, en voeg om de halve slag superlijm toe om het bij elkaar te houden. Snijd het overgebleven rubber af. Lijm nu nog een rubberen band terug op degene die je zojuist hebt ingepakt. Voltooi één omwenteling en snijd de extra af. Zorg ervoor dat u voldoende lijm toevoegt om de buitenste rubberen band aan te houden. Herhaal hetzelfde proces voor het andere wiel

Stap 5: Lay-out van het ontwerp en installeer het relais

Er zijn nogal wat goede componentlay-outs voor de mousebot. De beste lay-out is waarschijnlijk die ene afbeelding bovenaan pagina 100 van deel 2. Deze alternatieve opstelling hieronder werkt echter beter bij bepaalde muizen. Ik heb ervoor gekozen om de standaard lay-out te gebruiken. De schakelingen van de muis zullen vrij worden gevormd aangezien er niet veel extra ruimte is voor een printplaat.

Als we eenmaal weten waar alles naartoe gaat, is het tijd om aan het echte werk te beginnen. Leg het relais en soldeer draden in een X verbindingspinnen 8 tot 11 en 6 tot 9. (zie pinlabels op tweede afbeelding) Verbind vervolgens pinnen 1 en 8 met een draad langs de zijkant en voeg gevlochten draad toe aan draden 8 en 9. Soldeer de collector van de transistor (rechter pin kijkend naar de platte kant) aan pin 16 en knip de draad kort. Sluit vervolgens de draad die we aan pin 9 hebben gesoldeerd aan op de zender (linker pin kijkend naar de platte kant) en laat een beetje speling achter. Lijm nu het relais in de behuizing. Ik heb twee geknipte kabels toegevoegd om te fungeren als positieve en negatieve spanningsrails die wat rommel in het motorgebied zullen verwijderen. Gebruik je scheermes om de afscherming van de draadverbindingspin 9 en de emitter te strippen en aan de - spanningsrail te solderen. Sluit vervolgens pin 8 aan op de + spanningsrail.

Stap 6: installeer de stootschakelaar

Laten we nu de Mousebot zijn snorhaar geven. Maak het door de positieve draad van de condensator en de 10k-weerstand te solderen aan de eindpin die normaal open is. U kunt controleren welke zijde de open zijde van de drukschakelaar is door de continuïteitscontrolefunctie van uw multimeter te gebruiken. Er mag geen verbinding zijn tussen de middelste en normaal open pin totdat de schakelaar wordt ingedrukt. Zodra dit is gebeurd, voegt u gevlochten draad toe aan de massakabel van de condensator en de middelste pen van de schakelaar.

Sluit de weerstand op de schakelaar aan op de basis (middelste pin) van de transistor en de draad van de massazijde van de condensator op de - spanningsrail. Sluit vervolgens de middelste pin aan op de + spanningsrail. Om je verbindingen wat steviger te maken, kun je krimpkous gebruiken om de verbindingen te isoleren en de condensator opzij buigen om wat meer ruimte vrij te maken.

Stap 7: Bouw Mousebots Brain

Het brein van Mousebot is de LM386, draai het op zijn rug (pinnen omhoog) en buig pinnen 1 en 8 zodat ze elkaar raken en voeg wat soldeer toe.

Plaats nu de 386 op zijn plaats en sluit pin 4 aan op de - rail, pin 6 op de + rail en voeg gevlochten draad toe aan pinnen 2, 3 en 5. We zijn bijna klaar om de motoren aan te sluiten, dus soldeer wat gevlochten draad op pin 4 en 13 van het relais. Op dit punt zou uw Mousebot er ongeveer zo uit moeten zien als de derde afbeelding op deze pagina.

Stap 8: Construeer de bovenste helft van Mousebots

Boor eerst drie kleine gaatjes aan de voorkant van de muis voor de twee ogen en de gevoeligheidsverhogende LED. Boor vervolgens een groter gat voor je tuimelschakelaar aan de achterkant van de muis en installeer de schakelaar om mousebots aan/uit-staart te vormen.

Om mousebots-eyestalen te maken, draait u twee stukken draad met een vaste kern in elkaar en soldeert u de IR-zender aan de ene kant aan de draden. Plaats de LED in het middelste gat en sluit de + kabel aan op de 1k weerstand. Gebruik vervolgens de diodecontrolefunctie van uw multimeter om de - draden van de IR-zenders te vinden en verbind ze met de - draad van de LED.

Stap 9: Lijm de componenten vast

Gebruik hete lijm of epoxy om de stootschakelaar en de motoren aan het muischassis te bevestigen. Ik gebruikte een combinatie van superlijm en hete lijm om de stootschakelaar en hete lijm op de motoren vast te houden. Zorg ervoor dat de hoek van de motoren ongeveer gelijk is en voldoende naar beneden uitsteekt om de voorkant van de muis iets van de grond te tillen.

Stap 10: Voltooi het maken van verbindingen

Sluit pin 13 van het relais aan op de linker motor en pin 4 van het relais op de rechter motor. Sluit nu pin 5 van het IC (bruine draad in afbeelding) aan op het massaknooppunt van beide motoren. Als je niet zeker weet welke kant + en welke - op je motor is, sluit hem dan aan op een batterij en observeer de richting van de spin. De rechtermotor moet met de klok mee draaien als u naar het wiel kijkt en de linker moet tegen de klok in draaien.

Lokaliseer de draad die van IC-pin 2 (groen) naar de +-draad van de linkeroogsteel komt en IC-pen 3 (blauw) naar de +-draad van de rechteroogsteel. Sluit vervolgens de 1k-weerstand aan op de + spanningsrail. Sluit de batterij aan door de zwarte draad op de batterijdop aan de negatieve spanningsrail te solderen. Sluit de rode draad op de batterijkap aan op de schakelaar en sluit vervolgens de schakelaar weer aan op de + spanningsrail. Plaats de hoes van de muis terug en knip vervolgens een dunne strook van uw bumpermateriaal (CD) met de ijzerzaag. Bevestig de strip aan één kant met epoxy of hete lijm, zodat overal waar u druk uitoefent de knop klikt. Zodra je de strip hebt bevestigd, geef je jezelf een schouderklopje, je bent klaar. Zet de schakelaar om en geniet.