Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
het is de robot die beweegt door obstakels te vermijden. het neemt het object waar en bekijkt de omgeving en blijft doorgaan waar vrije ruimte beschikbaar is.
Stap 1: Component nodig
- 4 gelijkstroommotoren
- 1 motorrijder
- kabels
- paar startkabels
- ultrasoon sensor
- arduino (hier gebruik ik pro mini 5V)
- servo-
- pcb
- motor klem
- stuk hout
- wat tape
- batterij (12V)
- ultrasone sensorstandaard
- wat skrue
Stap 2: Maak een kader
bevestig de motorklem aan het houten stuk met skrues.
Stap 3: Motoraansluiting
sluit de motor aan in de klem en sluit de draad aan op de motor. Controleer of de verbinding goed is of niet. en bepaal het voorste deel van de robot en sluit de servomotor aan;
Stap 4: Ultrasone sensor en motorstuurprogramma
sluit de ultrasone sensor aan op de standaard en monteer op de motor. maak een draad om verbinding te maken met arduino. sluit ook de draad aan op de motordriver.
Stap 5: Hoofdverwerkingsbord
maken de schakeling als foto diagram. gebruik mannelijke en vrouwelijke header voor het aansluiten van componenten zoals servo, ultrasone sensor, motordriver enz.
Stap 6: definitieve verbinding
plaats de component op het frame en sluit alle componenten aan op het circuit. sluit de batterij of een andere 12V dc-voeding aan op de motordriver en sluit de 5V-voeding aan op het Arduino-bord.
Stap 7: Arduino programmeren
programmeer de arduino met dit programma. ik gebruik FTDI programmer om arduino pro mini te programmeren.