Inhoudsopgave:
- Stap 1: Component nodig
- Stap 2: Maak een kader
- Stap 3: Motoraansluiting
- Stap 4: Ultrasone sensor en motorstuurprogramma
- Stap 5: Hoofdverwerkingsbord
- Stap 6: definitieve verbinding
- Stap 7: Arduino programmeren
- Stap 8: Laatste werk
Video: Arduino Base Auto Direction Robot - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19
het is de robot die beweegt door obstakels te vermijden. het neemt het object waar en bekijkt de omgeving en blijft doorgaan waar vrije ruimte beschikbaar is.
Stap 1: Component nodig
- 4 gelijkstroommotoren
- 1 motorrijder
- kabels
- paar startkabels
- ultrasoon sensor
- arduino (hier gebruik ik pro mini 5V)
- servo-
- pcb
- motor klem
- stuk hout
- wat tape
- batterij (12V)
- ultrasone sensorstandaard
- wat skrue
Stap 2: Maak een kader
bevestig de motorklem aan het houten stuk met skrues.
Stap 3: Motoraansluiting
sluit de motor aan in de klem en sluit de draad aan op de motor. Controleer of de verbinding goed is of niet. en bepaal het voorste deel van de robot en sluit de servomotor aan;
Stap 4: Ultrasone sensor en motorstuurprogramma
sluit de ultrasone sensor aan op de standaard en monteer op de motor. maak een draad om verbinding te maken met arduino. sluit ook de draad aan op de motordriver.
Stap 5: Hoofdverwerkingsbord
maken de schakeling als foto diagram. gebruik mannelijke en vrouwelijke header voor het aansluiten van componenten zoals servo, ultrasone sensor, motordriver enz.
Stap 6: definitieve verbinding
plaats de component op het frame en sluit alle componenten aan op het circuit. sluit de batterij of een andere 12V dc-voeding aan op de motordriver en sluit de 5V-voeding aan op het Arduino-bord.
Stap 7: Arduino programmeren
programmeer de arduino met dit programma. ik gebruik FTDI programmer om arduino pro mini te programmeren.
Aanbevolen:
Shop Vac Auto Switch (geen Arduino nodig): 7 stappen
Shop Vac Auto Switch (geen Arduino nodig): Zoals veel hobbyistische houtbewerkers, heb ik een winkelvacuüm aan mijn tafelzaag bevestigd en elke keer dat ik een zaagsnede wil uitvoeren, moet ik deze aanzetten voordat ik de zaag aanzet. Dit ziet er misschien gek uit, maar het doet pijn om de shop vac aan en uit te zetten zoveel
Arduino Bluetooth-auto: 6 stappen (met afbeeldingen)
Arduino Bluetooth Car: dit is mijn eerste Arduino-project dat vrij eenvoudig te maken is. het duurt ongeveer een half uur om het te maken, het is vrij eenvoudig omdat je denkt dat je het ook kunt maken door de onderstaande stappen te volgen en veel plezier te maken, het geeft me vreugde wanneer ik eindelijk heb gemaakt
Elke R/C-auto in een Bluetooth-app veranderen R/C-auto: 9 stappen
Elke R/C-auto veranderen in een Bluetooth-app-besturing R/C-auto: dit project toont de stappen om een gewone auto met afstandsbediening te veranderen in een Bluetooth (BLE)-auto met Wombatics SAM01-roboticabord, Blynk-app en MIT App Inventor. zijn veel goedkope RC-auto's met veel functies zoals de LED-koplampen en
RCXD Arduino-auto: 10 stappen
RCXD Arduino-auto: deze instructable is gemaakt om te voldoen aan de projectvereiste van de Makecourse aan de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com). Ik heb een RCXD Arduino-auto ontworpen. Ik heb de toren aan de bovenkant geprogrammeerd om in meerdere richtingen te bewegen
[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)
![[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)")
[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot | Duimen Robot | Servomotor | Broncode: Thumbs Robot. Gebruikt een potentiometer van MG90S servomotor. Het is erg leuk en makkelijk! De code is heel eenvoudig. Het is slechts ongeveer 30 lijnen. Het ziet eruit als een motion-capture.Laat een vraag of feedback achter! [Instructie] Broncode https://github.c