Zachte spier (aandrijver): 11 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Laten we onze eerste Soft Muscle (Actuator) bouwen. Alle dingen die nodig zijn voor het maken van zachte actuators worden hieronder gegeven, ik heb ook de links genoemd waar je ze kunt kopen.

Stap 1: 3D-geprinte mallen

Je kunt elke ontwerpsoftware gebruiken om deze mallen te ontwerpen of je kunt het downloaden van Soft Robotics Toolkit, hoewel de beschikbare mallen anders zijn dan de mijne, maar dat is geen probleem. In mijn geval gebruikte ik de Fusion 360 - Autodesk.

Stap 2: Ecoflex-50

Stap 3: Digitale weegschaal

Stap 4: Beker en mengstaafjes

Stap 5: Siliconen buisconnector

Stap 6: Zwarte kaart

Stap 7: Lijm

Stap 8: Lint

Stap 9: Gemakkelijk loslaten

Stap 10: Koppelingen:

1. 3D-geprinte mallenEcoflex-50

2. Digitale schaal
3. beker
4. Mengstokjes
5. Siliconen buis connector
6. Zwarte kaart
7. Lijm
8. Lintje
9. Gemakkelijk loslaten

Opmerking: al deze links zijn alleen ter referentie

Stap 11: Fabricagestappen:

Dat is alles wat u nodig heeft om uw eerste zelfgemaakte Soft Actuator te maken.

Volg de volgende stappen om de actuator te maken:

1. Neem een kopje en plaats deze op de digitale weegschaal en zet deze op nul.

2. Voeg nu de ecoflex-50 (deel A) toe aan de beker volgens uw behoefte (in mijn geval was het 30 g).

3. Verwijder nu de beker en plaats en een andere beker en herhaal het bovenstaande proces, maar voeg deze keer Ecoflex-50 (Deel B) toe, zodat beide mengsels in de verhouding 1:1 zijn.

4. Giet nu beide mengsels in een van de bekers en roer ze goed door met behulp van een mengstok.

5. Voordat u het geroerde mengsel aan de vormen toevoegt, spuit u de vormen met gemakkelijke afgifte, zodat u bij het verwijderen van de spier geen problemen voelt (het is optioneel).

6. Als je het goed hebt geroerd, giet je het mengsel in beide vormen en laat je het ongeveer 5-6 uur uitharden. U kunt de oven gebruiken om dit proces sneller te laten verlopen (niet aanbevolen).

7. Verwijder na 5-6 uur de bovenste spieren uit de mal (één rechts op de foto), als je het mengsel in de juiste verhouding hebt toegevoegd en goed hebt geroerd, zul je de fijne spier vinden.

8. Om het buigen van de spier mogelijk te maken, knipt u de zwarte kaart in overeenstemming met de grootte van de basis en plaatst u deze op de basisspier, voegt u nu wat meer mengsel toe aan de basis en plaatst u de bovenste spier erover en laat u deze nog 5 minuten uitharden -6 uur.

9. Verwijder na de gegeven tijd de spier uit de mal, prik de spier aan één kant door en steek de connector erin en fixeer deze met behulp van lijm.

Nu is je spier klaar voor gebruik, in sommige gevallen buigt de spier niet vanwege fabricageproblemen. In dat geval kun je het lint gebruiken en het om de spier wikkelen, het zal het helpen bij het buigen. Je kunt elk pompmechanisme gebruiken om je spier buigt. In mijn volgende tutorial heb ik deze spier gebruikt om een zachte grijper te maken.