Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Deze instructable is gemaakt om te voldoen aan de projectvereiste van de Makecourse aan de University of South Florida (www.makecourse.com).
Dit project is een low-budget aanpasbare op arduino gebaseerde elektrische mountainbike-shifter. Hiermee zou je in staat zijn om aangepaste schakelpatronen te creëren met onmiddellijke feedback.
Uit voorzorg is dit project nog niet af omdat de aandrijfmotor van de schakelkabel niet geschikt is voor deze toepassing. Daarom zal ik dit instructable bijwerken als een correct aandrijfsysteem wordt geïmplementeerd.
Stap 1: Bedrading
Getoond wordt een bedradingsschema voor het systeem. Van de arduino is er een gemeenschappelijke 5v en grond ingesteld op het breadboard. De joystick en de stappenmotoraandrijving hebben beide lange jumperdraden die zich over de lengte van de fiets uitstrekken, aangezien het besturingssysteem van het project achter het fietsstoeltje is gemonteerd. Merk op dat IN2 en IN3 in omgekeerde volgorde zijn bij het aansluiten op de Arduino.
Ik heb een 9V gebruikt om externe voeding aan de stappenmotor toe te voegen, en nog een 9V om het Arduino-bord zelf van stroom te voorzien met alle andere componenten die van de Arduino worden gevoed.
De bedrading naar de Arduino kan worden gewijzigd, maar dit is het diagram dat overeenkomt met de code in de volgende stap.
Gebruikte draden:
Stap 2: Arduino-code
Bijgevoegd is een kopie van de code die in dit project wordt gebruikt. Er zullen variabelen zijn die moeten worden gewijzigd op basis van de gebruikte RFID-tag, evenals proef- en foutwaarden op basis van de fiets waarop dit project is geïnstalleerd (stapafstand en mogelijk analoge joystickwaarden). Al deze variabelen worden becommentarieerd en uitgelegd in de code.
Dit is gebouwd met behulp van de Arduino 1.8.2-editor.
Stap 3: 3D-geprinte componenten
Bijgevoegd zijn de modellen voor de 3D-geprinte componenten. Alle modellen zijn een keer nodig voor het project, met uitzondering van het motorhuis dat twee keer nodig is, een keer voor het motorhuis en een keer voor het aandrijfhuis.
Prints werden uitgevoerd op een Monoprice select mini van PLA met 40% vulling en 0,125 laaghoogte.
Stap 4: Montage
Afgebeeld is de mechanische componenten van de vergadering. De stappenmotordoos, doosdeksel en stappenmotor aan de linkerkant. In het midden de stappenmotor driver box, box deksel, externe batterij en stappenmotor driver board. Rechts de analoge joystick behuizing, boven en onder, met de analoge joystick. Niet afgebeeld is de behuizing van het bedieningssysteem die achter de stoel is geplaatst. Hiervoor werden DC-47P DC Series Heavy Duty Electronics Behuizingen gebruikt met onderstaande link.
Gebruikte hardware zal zijn:
M3 x 9,5 mm machinebouten (16)
M3 moeren (4)
4 ritssluitingen
Ambachtelijk schuim (optioneel)
3M Dual lock voor elektronicabehuizing (optioneel)
Om deze onderdelen te monteren, wordt de stappenmotor in de motorbehuizing in de voorgevormde sleuf geplaatst, met de draden door de wand van de doos. De motor wordt vervolgens met m3-bouten op elk boutoortje vastgezet. Het motorsamenstel wordt vervolgens met een ritssluiting aan de achterste bovenste A-arm van de mountainbike vastgemaakt met daartussen ambachtelijk schuim om demping toe te voegen, en de katrol met schakelkabel wordt op de as van de stappenmotor geplaatst. De schakelkabel wordt door het muurgat gestoken en in de achterderailleur gestoken. Het deksel van de kist wordt aan de kist bevestigd met behulp van de m3 machinebouten.
De bestuurdersbox is met een ritssluiting verder op de A-arm vastgemaakt met daartussen ambachtelijk schuim. De 9v-batterij is aangesloten op de bestuurdersbediening en in de doos geplaatst. de stappenmotor en arduino-draden worden vanaf de zijkanten in de doos geleid en aangesloten op de driverbesturing. Het deksel van de bak wordt vastgezet met m3 bouten.
De RFID-tag wordt aan de zijkant van de schakelkast bevestigd door 4 gaten te boren en de m3-bouten met m3-moeren aan de binnenkant te gebruiken.
De analoge joystick wordt in de onderkant van de behuizing van de analoge joystick geplaatst en de bovenkant wordt eroverheen geplaatst en met twee m3-bouten aan de onderkant vastgezet. Deze behuizing wordt vervolgens aan het stuur bevestigd met meer ambachtelijk schuim en een ritssluiting die door de voorgevormde sleuven op het onderste behuizingsdeksel is geschroefd.
De overige elektronica wordt bedraad met behulp van het bedradingsschema in de vorige stap.
Links:
3M dubbele vergrendeling
www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock
Elektronica behuizing
www.polycase.com/dc-47p
Stap 5: Afgewerkt product
Getoond wordt mijn project geassembleerd met markering om de positionering van componenten te tonen. De groene lijn geeft de bedrading en plaatsing van het stappenmotorsysteem aan. De rode lijn toont de bedrading en plaatsing van het analoge joysticksysteem.
Draden werden verborgen met behulp van 3/8 draad weefgetouw en ritssluiting aan het frame van de fiets. Er werden gaten geboord in de schakelkast om de draden verder te verbergen.
Dat is het! Als deze instructable wordt gevolgd, zou je een goedkoop alternatief moeten hebben voor elektronisch schakelen op een mountainbike.
Zoals vermeld in de inleiding, zal ik deze handleiding bewerken en bijwerken terwijl ik het schakelaandrijfsysteem aanpas aan een lineaire actuator en oplaadbare lithium-ionbatterij.