Bartolobot Humanoid-hand - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Ik besloot dit project te posten als inspiratie voor wat er kan worden gedaan met hergebruikte spullen. teruggewonnen en herbestemde dingen plus een beetje fantasie, deze humanoïde arm is bijna volledig gemaakt van gerecyclede dingen, beginnend bij de schouder gemonteerd op een tv-schotelantennestandaard en de schouder maakt deel uit van een gebroken verstekzaag verbonden met een paar zuigerstangen van een oude airconditionerpomp tot de bovenarm die is gemaakt van een aluminium balknuppel, dan hebben we in de onderarm een traparm van een fiets en in het midden gesneden om de onderarm te maken. Ik heb alle pneumatische cilinders zelf gemaakt van oude aluminium buizen. Sommige kwamen uit een zijhandgreep van een dieseltruck, een andere bleek uit een verder nutteloze C02-tank met verfbal. en alle luchtleidingen en fittingen zijn remleidingen voor vrachtwagens. De palm van de hand is een oude kachelbrander. en de vingers werden gesneden uit een zonlichtbuis (zonnetunnel) voor huizen, die ik kapot vond. en er zijn veel onderdelen van oude printers, videorecorders, diskdrives en computers.

Stap 1: Bartolobot Humanoid-handonderdelen

stap 1. Verzamel je materialen en onderdelen

Ik denk dat om iets ingewikkelds als deze Humanoid Arm van gerecyclede materialen te maken, je flexibel moet zijn in ontwerp, technische details en uiteindelijke uitstraling. Een goede verbeelding met zorgvuldige observatie van de materialen die bedoeld zijn om te worden teruggewonnen, zal u helpen de beste manier te zien om wat u hebt te gebruiken.

Stap 2: Kijk diep en breed

Probeer te kijken naar alle verschillende mogelijke manieren waarop je de onderdelen kunt samenstellen om zo dicht mogelijk bij wat je in gedachten had te bouwen, en dat de onderdelen dat toelaten. Houd altijd in gedachten wat je wilt, wat je hebt en wat je nodig hebt om het te laten gebeuren.

Geduld en doorzettingsvermogen = doorzettingsvermogen

Stap 3: Zet uw plannen op een ontwerpprogramma of papier

Er gaat niets boven het bekijken van uw ideeën in 3D-vorm, vanuit elk perspectief. Zelfs gracieus evoluerend met elke generatie kan een programma als Autodesk fusion 360 uw gedachten voor uw ogen brengen. Het biedt een verscheidenheid aan hulpmiddelen om uw doel tot leven te brengen. Ik heb de padgenerator van de cam-tool in g-code gebruikt voor het snijden van onderdelen uit massieve blokken materiaal op mijn zelfgemaakte CNC-machine, maar cnc is niet voor iedereen (lawaai, stof, veel gereedschap en het is een deductief proces) enkele voordelen over een additief proces zoals 3D-printen zijn de materialen. het kunnen alledaagse materialen zijn zoals sloophout, MDF, aluminium en plastic. Hoewel 3D-printen vriendelijker is, beperkt u zich vrijwel tot plastic. tenzij je een groot bedrijf bent. Hoe dan ook, onlangs heb ik wat 3D-printen van mijn humanoïde hand gedaan met Fusion 360. Ik druk gewoon op een knop in fusion en het stuurt de G-code naar pronterface en ik druk op print. Ik heb drie 3D-printers waarvan 2 zelfgemaakte en ik kocht er een van een merknaam. Er is wat scholing bij betrokken, dus doe je huiswerk dat je moet doen.

Kom snel terug en ik zal werken aan Illustreren van het bouwproces met 3D-geprinte onderdelen (hopelijk)

Stap 4: Bij het terugwinnen van materialen is het vaak nodig om ze aan te passen

In mijn Humanoid-project gebruik ik vrij veel teruggewonnen dingen, maar bijna allemaal moesten ze op de een of andere manier worden aangepast.

Ofwel door de vorm te snijden of te boren en of te bewerken, heb ik hier een draaibank op een groot aantal componenten gebruikt.

bijvoorbeeld de twee cilinders die de pols verdraaien (afbeelding) Ik heb de cilinderlichamen uit een oude semi-vrachtwagenhendel gedraaid

de asstangen kwamen uit oude printers ze werden op de draaibank gezet om op lengte te zagen en er werd een klein groefje gemaakt voor de "e" clip.. Ik heb zelfs een onderdeel uit mijn oude BMW-hoofdcilinder gebruikt. van fietsremkabel. zoals je kunt zien heb ik het ook aangepast door te verwijderen

de buitenste plastic hoes snijdt ze op maat en ik heb een andere kabel erin gebruikt. Het is een zware stalen visleider.