Hoe te bouwen: Arduino zelfrijdende auto - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

De Arduino Self-Driven Car is een project dat bestaat uit een autochassis, twee gemotoriseerde wielen, een 360 ° -wiel (niet-gemotoriseerd) en een paar sensoren. Het wordt aangedreven door een 9-volt batterij met behulp van een Arduino Nano die is aangesloten op een mini-breadboard om de motoren en sensoren te besturen. Als hij is ingeschakeld, begint hij recht vooruit te rijden. Wanneer hij een obstakel voor zich vindt, zoekt hij naar beide kanten en draait hij naar de kant waar hij meer vrije ruimte heeft. Als er geen vrije ruimte voor of aan beide kanten is, keert het de motoren om om achteruit te rijden.

PS: let niet op de hond:)

Stap 1: Componenten

U kunt de meeste componenten bij Amazon bestellen. Ik heb de link geplaatst voor de Car Chassis Kit die ik heb gekocht.

1. 1x Car Chassis Kit: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis

   • 2x reductiemotor
   • 1x autochassis
   • 2x autoband
   • 1x 360° wiel
2. 1x Arduino Nano
3. 1x Mini Breadboard
4. 1x Motoraandrijving L293D
5. 3x Ultrasone Sensor HC SR04
6. 3x Sensor ondersteuning - 3D geprint (zie onderstaande tekening)
7. 1x 9v batterij
8. 1x Aan-uit schakelaar
9. 5x 100uF condensatoren
10. 2x 0.1uF condensatoren
11. 1x IR-ontvanger
12. 1x Afstandsbediening

Stap 2: Ondersteuning voor 3D-geprinte sensoren

De steunen voor de ultrasone sensoren kunnen worden geprint op een 3D-printer. De tekeningen zijn als volgt:

Zijsteunen: print er twee van

Frontsteun: print er een van

PS: de gaten moeten worden aangepast aan uw chassis. Het chassis kan enkele kleine verschillen hebben met betrekking tot de gaten.

Stap 3: Het chassis monteren

• Monteer het chassis volgens de handleiding.
• Het breadboard kan aan de achterkant van het chassis worden bevestigd.
• Het is belangrijk dat de batterij vanwege het gewicht op het voorste gedeelte van het chassis wordt geplaatst.
• Schroef of lijm de sensorsteunen aan de voorkant van het chassis
• De sensor kan met druk op zijn steunen worden geplaatst. Het is niet nodig om het te lijmen of te schroeven.

Raadpleeg de afbeelding om de positie van de componenten beter te begrijpen.

Stap 4: Bedrading

Sluit de componenten aan volgens het diagram. Raadpleeg de afbeelding om de plaatsing van de condensatoren te begrijpen.

Stap 5: Coderen

Hier vind je de code die ik voor mijn project heb gebruikt. Je kunt altijd kleine aanpassingen maken als je het gedrag wilt veranderen.

Stap 6: Klaar!!! Start de motoren

Nu de auto klaar is kun je ermee gaan spelen.

Wanneer de auto op de grond staat, zet u de schakelaar aan om hem van stroom te voorzien. Gebruik daarna de PLAY-knop op de afstandsbediening om de motoren te starten. Wanneer u het moet uitschakelen, drukt u op de PREV-knop op de afstandsbediening en zet u de schakelaar op de auto uit. Terwijl het aan staat, blijft het rijden en obstakels vermijden, maar het is belangrijk om te voorkomen dat het naar plaatsen gaat waar trappen of gaten zijn.

Stap 7: Meer foto's van het eindresultaat