Inhoudsopgave:
- Stap 1: Componenten
- Stap 2: Ondersteuning voor 3D-geprinte sensoren
- Stap 3: Het chassis monteren
- Stap 4: Bedrading
- Stap 5: Coderen
- Stap 6: Klaar!!! Start de motoren
- Stap 7: Meer foto's van het eindresultaat
Video: Hoe te bouwen: Arduino zelfrijdende auto - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19
De Arduino Self-Driven Car is een project dat bestaat uit een autochassis, twee gemotoriseerde wielen, een 360 ° -wiel (niet-gemotoriseerd) en een paar sensoren. Het wordt aangedreven door een 9-volt batterij met behulp van een Arduino Nano die is aangesloten op een mini-breadboard om de motoren en sensoren te besturen. Als hij is ingeschakeld, begint hij recht vooruit te rijden. Wanneer hij een obstakel voor zich vindt, zoekt hij naar beide kanten en draait hij naar de kant waar hij meer vrije ruimte heeft. Als er geen vrije ruimte voor of aan beide kanten is, keert het de motoren om om achteruit te rijden.
PS: let niet op de hond:)
Stap 1: Componenten
U kunt de meeste componenten bij Amazon bestellen. Ik heb de link geplaatst voor de Car Chassis Kit die ik heb gekocht.
-
1x Car Chassis Kit: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis
- 2x reductiemotor
- 1x autochassis
- 2x autoband
- 1x 360° wiel
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Breadboard
- 1x Motoraandrijving L293D
- 3x Ultrasone Sensor HC SR04
- 3x Sensor ondersteuning - 3D geprint (zie onderstaande tekening)
- 1x 9v batterij
- 1x Aan-uit schakelaar
- 5x 100uF condensatoren
- 2x 0.1uF condensatoren
- 1x IR-ontvanger
- 1x Afstandsbediening
Stap 2: Ondersteuning voor 3D-geprinte sensoren
De steunen voor de ultrasone sensoren kunnen worden geprint op een 3D-printer. De tekeningen zijn als volgt:
Zijsteunen: print er twee van
Frontsteun: print er een van
PS: de gaten moeten worden aangepast aan uw chassis. Het chassis kan enkele kleine verschillen hebben met betrekking tot de gaten.
Stap 3: Het chassis monteren
- Monteer het chassis volgens de handleiding.
- Het breadboard kan aan de achterkant van het chassis worden bevestigd.
- Het is belangrijk dat de batterij vanwege het gewicht op het voorste gedeelte van het chassis wordt geplaatst.
- Schroef of lijm de sensorsteunen aan de voorkant van het chassis
- De sensor kan met druk op zijn steunen worden geplaatst. Het is niet nodig om het te lijmen of te schroeven.
Raadpleeg de afbeelding om de positie van de componenten beter te begrijpen.
Stap 4: Bedrading
Sluit de componenten aan volgens het diagram. Raadpleeg de afbeelding om de plaatsing van de condensatoren te begrijpen.
Stap 5: Coderen
Hier vind je de code die ik voor mijn project heb gebruikt. Je kunt altijd kleine aanpassingen maken als je het gedrag wilt veranderen.
Stap 6: Klaar!!! Start de motoren
Nu de auto klaar is kun je ermee gaan spelen.
Wanneer de auto op de grond staat, zet u de schakelaar aan om hem van stroom te voorzien. Gebruik daarna de PLAY-knop op de afstandsbediening om de motoren te starten. Wanneer u het moet uitschakelen, drukt u op de PREV-knop op de afstandsbediening en zet u de schakelaar op de auto uit. Terwijl het aan staat, blijft het rijden en obstakels vermijden, maar het is belangrijk om te voorkomen dat het naar plaatsen gaat waar trappen of gaten zijn.
Stap 7: Meer foto's van het eindresultaat
Aanbevolen:
Hoe een Battlebot te bouwen met karton en Arduino 7 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe een gevechtsbot te bouwen met karton en Arduino: Ik heb gevechtsbots gemaakt met behulp van de Arduino UNO en karton werd gebruikt om de lichamen te bouwen. Ik probeerde betaalbare benodigdheden te gebruiken en gaf de kinderen creatieve vrijheid bij het ontwerpen van hun gevechtsrobots. Battlebot ontvangt opdrachten van de draadloze controller
Bouw je eigen zelfrijdende auto - (dit instructable is werk in uitvoering): 7 stappen
Bouw je eigen zelfrijdende auto - (This Instructable Is Work in Process): Hallo, als je mijn andere Instructable on Drive Robot With Remote USB Gamepad bekijkt, is dit project vergelijkbaar, maar op kleinere schaal. Je kunt ook hulp of inspiratie krijgen van Robotics, Home-Grown Voice-Recognition of Self-Grown Voice-Recognition, of zelf
Clockception - Hoe maak je een klok gemaakt van klokken bouwen! 14 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Clockception - Hoe maak je een klok gemaakt van klokken!: Hallo allemaal! Dit is mijn inzending voor de First Time Author Contest 2020! Als je dit project leuk vindt, zou ik je stem zeer op prijs stellen :) Bedankt! Deze instructable leidt je door het proces voor het bouwen van een klok gemaakt van klokken! Ik heb slim genoemd
Hoe een waanzinnig heldere LED-zaklamp te bouwen! 8 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe maak je een waanzinnig heldere LED-zaklamp !: In deze Instructable (mijn eerste) ga ik je laten zien hoe ik deze belachelijk heldere draagbare LED-zaklamp heb gebouwd, zodat ook jij de nacht in dag kunt veranderen … en indruk kunt maken op je vrienden.De meeste van ons gebruiken vaak zaklampen voor activiteiten zoals kamperen
Hoe een bench-top voeding te bouwen 9 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe een bench-top voeding te bouwen: Een belangrijk onderdeel van elk elektronicaproject is de elektriciteit. U kunt eindeloze hoeveelheden batterijen gebruiken of een eenvoudige, compacte voeding gebruiken om al uw elektronische projecten van stroom te voorzien. Dit is een geweldig elektronicaproject voor beginners voor degenen die gewoon