Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Het is een geautomatiseerde multifunctionele robot die is ontworpen om functies uit te voeren zoals stofzuigen, vloerreiniging, ziektekiemen doden en dweilen. Het maakt gebruik van een Arduino-microcontroller die is geprogrammeerd om vier gelijkstroommotoren, één servo en twee ultrasone sensoren aan te sturen. Het belangrijkste doel is om het reinigingsproces te automatiseren en efficiënter en minder tijdrovend te maken.
Stap 1: HARDWARE- EN SOFTWAREVEREISTEN
1. ULTRASOON SENSOR HC-SR04 Ultrasoon x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTORSCHILD
4. STOFZUIGER (draagbaar)
5. ULTRAVIOLET LICHT
6. DC 12 V-motor (hoog koppel of lage snelheid) x4
7. Servomotor
7. Chase voor robot en 4 wiel
6. DC-VOEDING of batterij
Stap 2: SYSTEEMBLOKSCHEMA EN STROOMSCHEMA
AUVC heeft hoofdzakelijk twee ultrasone sensoren. Een van de sensoren presteert
de functie van het vermijden van obstakels door de linker-, rechter- en voorwaartse afstanden te vergelijken, en het dichtstbijzijnde obstakelpad vermijdt of met andere woorden minder obstakelpad selecteert, als de robot bedekt is met volledige obstakels eromheen, dan zal de robot zich omdraaien. De andere sensor die randen vermijdt door diepte te meten
Stap 3: CIRCUIT DIAGRAM
1. plaats motorschild over Ardino uno3
2. sluit de draden aan zoals weergegeven in afbeelding
3. Pin (A0 en A1) Forward ultrasone sensor, deze sensor wordt boven de servomotor geplaatst;
4. pin (A2 en A3) Diepte ultrasone sensor het is bevestigd op robotachtervolging en gezicht op diepte
5. servomotorvermogen wordt geleverd via motorafscherming (poort 0 op afscherming)
Stap 4: Codeertijd
1. installeer Arduino-software (IDE)
2. voeg deze bibliotheekbestanden toe (Adafruit Motor Shield-bibliotheek, Servo Motor-bibliotheek, Ultrasone sensorbibliotheek)
3. en upload deze code
code wordt gepubliceerd op github link is hier
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Stap 5: De robot in actie
Ontwikkeld door
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARS MOHAN, BASIL T ABRAHAM en
EDWIN JOHNY