Inhoudsopgave:
- Stap 1: HARDWARE- EN SOFTWAREVEREISTEN
- Stap 2: SYSTEEMBLOKSCHEMA EN STROOMSCHEMA
- Stap 3: CIRCUIT DIAGRAM
- Stap 4: Codeertijd
- Stap 5: De robot in actie
Video: AUVC automatische vacuümreinigingsrobot met UV-kiemdodende bestraling - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19
Het is een geautomatiseerde multifunctionele robot die is ontworpen om functies uit te voeren zoals stofzuigen, vloerreiniging, ziektekiemen doden en dweilen. Het maakt gebruik van een Arduino-microcontroller die is geprogrammeerd om vier gelijkstroommotoren, één servo en twee ultrasone sensoren aan te sturen. Het belangrijkste doel is om het reinigingsproces te automatiseren en efficiënter en minder tijdrovend te maken.
Stap 1: HARDWARE- EN SOFTWAREVEREISTEN
1. ULTRASOON SENSOR HC-SR04 Ultrasoon x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTORSCHILD
4. STOFZUIGER (draagbaar)
5. ULTRAVIOLET LICHT
6. DC 12 V-motor (hoog koppel of lage snelheid) x4
7. Servomotor
7. Chase voor robot en 4 wiel
6. DC-VOEDING of batterij
Stap 2: SYSTEEMBLOKSCHEMA EN STROOMSCHEMA
AUVC heeft hoofdzakelijk twee ultrasone sensoren. Een van de sensoren presteert
de functie van het vermijden van obstakels door de linker-, rechter- en voorwaartse afstanden te vergelijken, en het dichtstbijzijnde obstakelpad vermijdt of met andere woorden minder obstakelpad selecteert, als de robot bedekt is met volledige obstakels eromheen, dan zal de robot zich omdraaien. De andere sensor die randen vermijdt door diepte te meten
Stap 3: CIRCUIT DIAGRAM
1. plaats motorschild over Ardino uno3
2. sluit de draden aan zoals weergegeven in afbeelding
3. Pin (A0 en A1) Forward ultrasone sensor, deze sensor wordt boven de servomotor geplaatst;
4. pin (A2 en A3) Diepte ultrasone sensor het is bevestigd op robotachtervolging en gezicht op diepte
5. servomotorvermogen wordt geleverd via motorafscherming (poort 0 op afscherming)
Stap 4: Codeertijd
1. installeer Arduino-software (IDE)
2. voeg deze bibliotheekbestanden toe (Adafruit Motor Shield-bibliotheek, Servo Motor-bibliotheek, Ultrasone sensorbibliotheek)
3. en upload deze code
code wordt gepubliceerd op github link is hier
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Stap 5: De robot in actie
Ontwikkeld door
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARS MOHAN, BASIL T ABRAHAM en
EDWIN JOHNY
Aanbevolen:
Automatische bedverlichting: 5 stappen (met afbeeldingen)
Automatische bedverlichting: slaap jij ook 's nachts? Zie je ook niets in het donker? Heb je 's nachts ook donker op de kamer? Dan is dit apparaat iets voor jou! Ik denk dat de meesten van ons graag een beetje blijven 's avonds langer. De redenen kunnen verschillend zijn - Netflix, YouTube
AUTOMATISCHE AFVALBAK OF BIN. DE PLANEET REDDEN: 19 stappen (met afbeeldingen)
AUTOMATISCHE AFVALBAK OF BIN. OM DE PLANEET TE REDDEN: Voordat we beginnen, raad ik je aan de eerste video te bekijken voordat je deze leest, omdat deze erg handig is. Hallo, mijn naam is Jacob en ik woon in het VK. Recycling is een groot probleem waar ik woon. Ik zie veel zwerfvuil op de velden en het kan schadelijk zijn. NS
Automatische infraroodwaterkraan voor $ 5: 12 stappen (met afbeeldingen)
Automatische infraroodwaterkraan voor $ 5: in dit project maken we een automatische aan-uit-waterkraan voor slechts $ 5. We zullen een IR-sensor en een waterschakelaar gebruiken om deze automatische infraroodwaterkraan te maken. Er wordt geen microcontroller gebruikt om deze automatische infrarood waterkraan te maken. Plaats eenvoudig uw
Automatische Snow Wake-up Call: 6 stappen (met afbeeldingen)
Automatische sneeuwwekker: 's ochtends het huis uit gaan kan een vlaag van activiteit zijn nadat een paar centimeter van het witte spul 's nachts is neergedaald. Zou het niet fijn zijn om op die dagen wat eerder wakker te worden om de stress uit de ochtend te halen? Dit project doet
Automatische tuinbesproeier - 3D afgedrukt - Arduino: 10 stappen (met afbeeldingen)
Automatische tuinbesproeier | 3D afgedrukt | Arduino: Ik ben een fervent tuinier, maar je planten met de hand water geven tijdens droge perioden kost wat tijd. Dit project verlost me van water geven, zodat ik aan mijn andere projecten kan werken. Het is ook geweldig om voor de tuin te zorgen terwijl u niet thuis bent, en de plant