Inhoudsopgave:
- Stap 1: Inleiding
- Stap 2: Materiaalvoorbereiding
- Stap 3: Stel de 6-kanaals servospeler in
- Stap 4: Hardware-installatie
- Stap 5: Video
Video: Robotarm besturen met 6-kanaals servospeler zonder codering - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19
Deze tutorial laat zien hoe je de robotarm kunt besturen met een 6-kanaals servospeler zonder codering.
Stap 1: Inleiding
6-kanaals servospeler
In deze tutorial wordt de 6-kanaals servospeler gebruikt om de robotarm te besturen door de beweging van de servo's op te nemen en deze exact af te spelen zonder de broncode erop te schrijven. Elke knop bestuurt je servo's tot 180°. Er zijn 4 verschillende servo-animaties die in verschillende kanalen kunnen worden opgenomen. Voor details over deze controller kunt u hier verwijzen.
Deze tutorial laat ook zien hoe je de IR-sensor aan de servospeler bevestigt om het object te detecteren en de servospeler zal erop reageren.
Stap 2: Materiaalvoorbereiding
Voor deze zelfstudie hebben we deze items nodig:
1. 6-kanaals servospeler
2. IR-sensor
3. Adapter 5V
4. Servo Robotarm (gedrukt door 3D-printer)
Stap 3: Stel de 6-kanaals servospeler in
1. Steek de SD-geheugenkaart in de SD-kaartaansluiting op de servospeler. En zet het aan met een DC-adapter.
2. Schakel over naar de opnamemodus.
3. Schakel over naar de langzame modus.
4. Schakel Start 1 in om op te nemen.
5. Schakel opnieuw om de opname te pauzeren. (RUN LED knippert twee keer)
6. Afstemknoppen om de servo's naar de gewenste positie te verplaatsen.
7. Schakel om de opname te hervatten.
8. In de Slow-modus herhalen de servo's zich opnieuw van het beginpunt tot het laatste punt voor de volgende opname.
9. Nadat de opname is voltooid, schakelt u de Stop-knop in en schakelt u terug naar de afspeelmodus.
10. Schakel Start 1 in, de servo's worden uitgevoerd als de animatie van de opgenomen servo's.
In de opnamemodus zijn er 2 modi die kunnen worden geselecteerd, ofwel in INTERRUPT of
NIET-ONDERBREKING-modus. In deze zelfstudie heeft de niet-onderbrekende modus de voorkeur. Om de modus te selecteren,
Houd in de opnamemodus de STP/*M*-knop 3 seconden lang ingedrukt om de NON-INTERRUPT-modus te selecteren. De LED knippert twee keer
Stap 4: Hardware-installatie
1. Sluit de IR-sensor aan op de 6-kanaals servospeler.
2. Verbinding tussen IR-sensor
GND > GND
UIT > STP
VCC > 5V
Wanneer de IR-sensor het object detecteert, kiest de robotarm het object en plaatst het op de vooraf opgenomen locatie.
Stap 5: Video
Deze video laat zien hoe je robotarmen kunt besturen met een 6-kanaals servospeler zonder codering.
Aanbevolen:
Een GoPro Hero 4 besturen met een RC-zender: 4 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Een GoPro Hero 4 besturen met een RC-zender: Het doel van dit project is om een GoPro Hero 4 op afstand te kunnen bedienen via een RC-zender. Deze methode gaat gebruik maken van de GoPro's ingebouwde Wifi & HTTP API voor het besturen van het apparaat & is geïnspireerd op PROTOTYPE: KLEINSTE EN GOEDKOOPSTE
Inbraakalarm (eenvoudig en zonder codering): 3 stappen
Inbraakalarm (eenvoudig en zonder codering): Niveau 1 IR-gebaseerd inbraakalarm. Dit is het meest eenvoudige en zeer eenvoudige project, alles wat je nodig hebt is een heleboel elektronica en draden. Het project is bedoeld om eenvoudig de objecten in zijn bereik te detecteren en daar te bammen gaat de zoemer en stopt na een paar seconden w
[HASS.IO] Begin met het bouwen van uw Smart Home zonder codering, voor minder dan $ 100: 6 stappen
![[HASS.IO] Begin met het bouwen van uw Smart Home zonder codering, voor minder dan $ 100: 6 stappen](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8860-20-j.webp "[HASS.IO] Begin met het bouwen van uw Smart Home zonder codering, voor minder dan $ 100: 6 stappen")
[HASS.IO] Begin met het bouwen van je slimme huis zonder codering, voor minder dan $ 100: de laatste tijd ben ik aan het rommelen en heb ik met succes mijn huis minder "idioot" gemaakt. Dus ik ga delen hoe je een smart home-systeem maakt met een laag prijskaartje, hoge compatibiliteit dat naadloos en stabiel zou werken
Aan de slag met MBlock Browser-gebaseerde codering voor HyperDuino: 3 stappen
Aan de slag met MBlock Browser Based Coding voor HyperDuino: Welkom bij de mBlock webgebaseerde tutorial met HyperDuino. Dit laat je zien hoe je mBlock instelt en je code uploadt naar je HyperDuino. Hier ziet u ook hoe u een basiscode voor een slimme auto kunt maken. Om te beginnen, laten we er meteen in springen
Robot Gong: Ultiem Hackaton-projectidee voor verkoop- en productnerds (geen codering vereist) - 17 stappen (met afbeeldingen)
Robot Gong: Ultiem hackaton-projectidee voor verkoop- en productgeeks (geen codering vereist): laten we een robotachtige muzikale gong bouwen die wordt geactiveerd door e-mail. Hiermee kunt u geautomatiseerde e-mailwaarschuwingen instellen om de gong af te vuren… (via SalesForce, Trello, Basecamp…)Uw team zal nooit meer vergeten om "GONGGG" wanneer nieuwe code wordt vrijgegeven, een deal