Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
HET IS ALTIJD LEUK OM ROBOTS TE MAKEN MET DPDT-SCHAKELAARS, DUS LATEN WE BEGINNEN MET DE CONSTRUCTIE VAN DE ROBOT EN DE VEREISTEN
DUS IK MAAKTE EEN ROBOT DIE WERKT IN 12V VOEDING EN DE OBSTAKELS ZAL KRIJGEN EN DE BESTEMMING SNEL BEREIKT
INDIEN TWIJFEL BIJ HET MAKEN VAN DE VIDEO CONTROLEER MIJN YOUTUBE-VIDEO IN HOE DE RACING ROBOT TE MAKEN
DUS LATEN WE BEGINNEN
Stap 1: CONTROLEER OP COMPONENTEN
DE EISEN VOOR DE COMPONENTEN EN IK HEB DE RESPECTIEVE LINKS GELEVERD OM DE PRODUCTEN TE KRIJGEN
DPDT-SCHAKELAARS EN DOOS
WIELEN
12V BATTERIJ
300 RPM DC-MOTOREN
VERLENGDRADEN
ROBOT CHASSIS
Stap 2: MAAK DE DPDT-VERBINDINGEN
CONTROLEER DE BEDRADING VOOR DE DPDT-SCHAKELAARS EN SLUIT TWEE SCHAKELAARS OP DEZELFDE MANIER AAN
EN VERBIND DE ANDERE TWEE EINDEN IN DE BATTERIJ
CONTROLEER EINDELIJK OP PERFECTE VERBINDINGEN EN EVENTUELE KORTSLUITING IN DE SCHAKELAAR
ALS ER EEN KORTSLUITING IS, ZORG ERVOOR DAT DE DRAAD GOED VAST HOUDT:
Stap 3: VERLENG DE DRADEN EN MAAK DE ROBOT
VERLENG DE DRADEN VAN DE SCHAKELAARS EN DE ACCU NAAR DE MOTOREN VAN DE ROBOT
EN VERBIND HET MET DE ROBOT
VERBIND DE WIELEN MET DE ROBOT EN MAAK DE ROBOT ZOALS IN DE GENOEMDE AFBEELDING
MAAK DE PARALLELLE VERBINDINGEN MET DE MOTOREN VAN DE ROBOT EN SOLDEER ZE GOED
Stap 4: CONTROLEER OP JUISTE BATTERIJ
GEBRUIK 12V LIPO-BATTERIJ OF LOODZUURBATTERIJ OMDAT ZE GEMAKKELIJK OPLADEN EN ZULLEN U VEEL AMP-UUR LEVEREN
VOOR MEER STAND-BY EN VOOR EENVOUDIG OPLADEN EN ONTLADEN GEBRUIK LIPO- OF LOODZUURBATTERIJ
Stap 5: CONTROLEER OP BEDIENING
Voordat we besturing gaan ontwerpen, moeten we de basisbeweging van de robot leren, die wordt weergegeven in de volgende tabel.
Bewegingen Motor1 (links) Motor2 (rechts)
Om vooruit te gaan Met de klok mee Met de klok mee
Om achteruit te gaan Tegen de klok in Tegen de klok in
Voor links afslaan Uit rechtsom
Voor rechtsom draaien
Stap 6: ALLES GEDAAN
NU ROCK JE MET DE NIEUWE DPDT RACING ROBOT
BEKIJK MIJN YOUTUBE VIDEO VOOR MEER DUIDELIJKHEID EN MEER UITLEG
:)