Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
RoboBin is een vuilnisbak die afval opslaat wanneer u het weggooit. Dit betekent dat u afval kunt weggooien zonder dat u hoeft op te staan om iets weg te gooien. Laten we beginnen
Hoe het werkt
Robo bin werkt door een solenoïde die het deksel van de bak duwt wanneer iets de laser kruist. Zo wordt het leuk om dingen in de prullenbak te gooien.
Stap 1: benodigde onderdelen
Onderdelen / Materialen
- Arduino uno
- 6 mm laser x 6"
- 1cm fotocel x 6
- 10k weerstand
- Solenoïde 45n 15mm slag
- Krimpkous
- Soldeer
- Relais
- Dubbelzijdige Push-stijl bak
- Kleine bouten
- Moeren voor bouten
- schroeven
- 2 meter 2x4 hout
Gereedschap
- 3D-printer
- Oefening
- Heet lijmpistool
- Soldeerbout
Stap 2: Het frame maken
Het frame is er om ervoor te zorgen dat er voldoende tijd is om de bak te openen. Het is 25 cm verwijderd van de hoes en gemaakt van 2x4.
Maak eerst een vierkant met de 2x4cm ongeveer zo groot als het deksel van de bak.
Snijd vervolgens 2 stukken hout van 30 cm. Met een hoek van 60 graden aan één kant van beide stukken
Monteer de twee stukken aan de zijkant van de bak en schroef het vierkant erop om ze op hun plaats te houden.
Stap 3: 3D-printen
Print deze onderdelen uit met uw 3D-printer. Ik heb de stl-bestanden bijgevoegd
Er moeten steunen worden gebruikt op de arduino-houder en de solenoïdehouder. Ik raad u ook aan randen te gebruiken.
Stap 4: Onderdelen aan de bak monteren
De bijgevoegde stl-bestanden moeten in 3D worden afgedrukt en op de prullenbak worden gemonteerd
De solenoïde is aan de achterkant van de bak gemonteerd, dus wanneer hij op de andere kant duwt, wordt deze aan het 3D-deel vastgehouden door 2 kleine schroeven en twee bouten om hem aan het lichaam van de bak te bevestigen
De lasermontage en een ldr-montage worden aan het frame tegenover elkaar bevestigd. Er zijn 3 sleuven voor de lasers die vóór het lijmen/schroeven moeten worden gemonteerd. Zorg ervoor dat de fotoweerstanden op één lijn liggen met de lasers.
Stap 5: Bedrading
De bedrading is vrij eenvoudig, de lasers zijn parallel met elkaar verbonden en krijgen stroom en aarde van de arduino.
De ldrs worden aangesloten zoals in het diagram en in de analoge pinnen van de arduino
als laatste om de solenoïde van stroom te voorzien heb ik een relais gebruikt omdat het 2 ampère 12 volt nodig heeft die de arduino niet kan leveren. Ik gebruikte een oude voeding die ik op het relais had aangesloten om de bak te openen. Ik heb ook een schakelaar toegevoegd om de Arduino aan en uit te zetten, draden kunnen naar binnen en onder de kap worden geleid.
Stap 6: Coderen
Upload de bijgevoegde code naar de arduino en je bent klaar om te gaan
Je kunt nu overal in je kamer afval weggooien!