2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
DIT IS EEN OSBTISCALES VERMIJD ROBOT DIT MAAKT IN SLECHTS 5 EENVOUDIGE EN KLEINE STAPPEN
Dit kost je misschien 10 tot 20 dollar of minder
Stap 1: VIND EEN WINKEL OM DINGEN TE KOPEN OF ONLINE, OM HET WERKEND TE MAKEN om de code te laten werken. Je moet de NewPing-bibliotheek downloaden via deze link: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. en vervolgens in de Arduino-bibliotheekmap
Stap 2: VEREISTE MATERIALEN
JE ZAL NODIG HEBBEN
*ARDIUNO
*JUMPER DRADEN
*BANDEN
*CHASSEY
*BROODPLANK
*MOTOREN (Als je een snelle auto wilt maken, moet je een motor nemen van meer dan 500 tpm, maar deze kan crashen tijdens het draaien. Ik raad je aan om motoren van 250 tpm te nemen)
*ultrasone sensor (HC-SR04)
*SOLDEREERMACHINE, SOLDEER
*12V BATTERIJ
*DUBBELE ZIJTAPE
*L293D
Stap 3:
STEL DE BANDEN IN DE MOTOREN BIJ DE CHASSEY AF, STEL DE BROODPLANK IN DE CHASSEY AF EN LAAT RUIMTE VOOR DE 12 V ACCU, PLAK DE 12V ACCU MET DUBBELE ZIJ SCHUIM TAPE ALS U 4 MOTOREN WILT PLAATSEN SLUIT DE 2 MOTOREN VOOR AAN DE 2 MOTOREN ACHTER IN SERIE MAAR IK GAAT ZIEN MET 2 MOTOREN, PLAK DE ADRIUNO VOOR DE BREAD BOARD, PLAK DE HC-SRO4 VOOR DE CHASSEY
DAT IS HET
Stap 4:
DIT ZAL ER MOEILIJK UITZIEN, MAAR, DOE HET ZORGVULDIG EN JE VINDT HET GEMAKKELIJK
1. Verbind pin 1, 9 en 16 met elkaar en sluit deze aan op 5v
2. Verbind pin 4, 5, 12, 13 met elkaar en verbind het met Gnd
3. Sluit je 1e motor aan op pin 3 en 6
4. Sluit je 2e motor aan op pin 11 en 14
5. Sluit pin 15 aan op digitale pin 8
6. Sluit pin 10 aan op digitale pin 9
7. Sluit pin 2 aan op digitale pin 10
8. Sluit pin 7 aan op digitale pin 11
9. Sluit de HC-SR04 Vcc-pin aan op 5v en Gnd op Gnd
10. Trig naar digitale pin 3 en Echo naar digitale pin 2
11. Positief van het batterijpakket naar IC-pen 8 en Gnd van het batterijpakket naar Gnd
12. Sluit de positieve van de 9v-batterij aan op Vin op Arduino en Gnd op Gnd