Inhoudsopgave:
- Stap 1: VIND EEN WINKEL OM DINGEN TE KOPEN OF ONLINE, OM HET WERKEND TE MAKEN om de code te laten werken. Je moet de NewPing-bibliotheek downloaden via deze link: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. en vervolgens in de Arduino-bibliotheekmap
- Stap 2: VEREISTE MATERIALEN
- Stap 3:
- Stap 4:
- Stap 5:
Video: ZELFBELEMMERINGEN DIE ROBOT VERMIJDEN - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19
DIT IS EEN OSBTISCALES VERMIJD ROBOT DIT MAAKT IN SLECHTS 5 EENVOUDIGE EN KLEINE STAPPEN
Dit kost je misschien 10 tot 20 dollar of minder
Stap 1: VIND EEN WINKEL OM DINGEN TE KOPEN OF ONLINE, OM HET WERKEND TE MAKEN om de code te laten werken. Je moet de NewPing-bibliotheek downloaden via deze link: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. en vervolgens in de Arduino-bibliotheekmap
Stap 2: VEREISTE MATERIALEN
JE ZAL NODIG HEBBEN
*ARDIUNO
*JUMPER DRADEN
*BANDEN
*CHASSEY
*BROODPLANK
*MOTOREN (Als je een snelle auto wilt maken, moet je een motor nemen van meer dan 500 tpm, maar deze kan crashen tijdens het draaien. Ik raad je aan om motoren van 250 tpm te nemen)
*ultrasone sensor (HC-SR04)
*SOLDEREERMACHINE, SOLDEER
*12V BATTERIJ
*DUBBELE ZIJTAPE
*L293D
Stap 3:
STEL DE BANDEN IN DE MOTOREN BIJ DE CHASSEY AF, STEL DE BROODPLANK IN DE CHASSEY AF EN LAAT RUIMTE VOOR DE 12 V ACCU, PLAK DE 12V ACCU MET DUBBELE ZIJ SCHUIM TAPE ALS U 4 MOTOREN WILT PLAATSEN SLUIT DE 2 MOTOREN VOOR AAN DE 2 MOTOREN ACHTER IN SERIE MAAR IK GAAT ZIEN MET 2 MOTOREN, PLAK DE ADRIUNO VOOR DE BREAD BOARD, PLAK DE HC-SRO4 VOOR DE CHASSEY
DAT IS HET
Stap 4:
DIT ZAL ER MOEILIJK UITZIEN, MAAR, DOE HET ZORGVULDIG EN JE VINDT HET GEMAKKELIJK
1. Verbind pin 1, 9 en 16 met elkaar en sluit deze aan op 5v
2. Verbind pin 4, 5, 12, 13 met elkaar en verbind het met Gnd
3. Sluit je 1e motor aan op pin 3 en 6
4. Sluit je 2e motor aan op pin 11 en 14
5. Sluit pin 15 aan op digitale pin 8
6. Sluit pin 10 aan op digitale pin 9
7. Sluit pin 2 aan op digitale pin 10
8. Sluit pin 7 aan op digitale pin 11
9. Sluit de HC-SR04 Vcc-pin aan op 5v en Gnd op Gnd
10. Trig naar digitale pin 3 en Echo naar digitale pin 2
11. Positief van het batterijpakket naar IC-pen 8 en Gnd van het batterijpakket naar Gnd
12. Sluit de positieve van de 9v-batterij aan op Vin op Arduino en Gnd op Gnd
Stap 5:
ARDIUNO-PROGRAMMERING
https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…
VERGEET NIET TE DOWNLOADEN EN IN DE ARDIUNO LIBARY-MAP TE PLAATSEN
https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download
VOLG MIJ OP INSTA. @HRIDYANSH KUMAR
EN STEL ELKE VRAAG
VEEL PLEZIER
Aanbevolen:
Obstakel vermijden van LEGO-robot: 8 stappen (met afbeeldingen)
Obstakel vermijden van LEGO-robot: we houden van LEGO en we houden ook van gekke circuits, dus we wilden de twee combineren tot een eenvoudige en leuke robot die kan voorkomen dat hij tegen muren en andere objecten botst. We laten u zien hoe we de onze hebben gebouwd en geven een overzicht van de basisprincipes die nodig zijn, zodat u uw eigen kunt bouwen
5 in 1 Arduino-robot - Volg mij - Regel volgend - Sumo - Tekenen - Obstakel vermijden: 6 stappen
5 in 1 Arduino-robot | Volg mij | Regel volgend | Sumo | Tekenen | Obstakel vermijden: deze robotbesturingskaart bevat een ATmega328P-microcontroller en een L293D-motorstuurprogramma. Het is natuurlijk niet anders dan een Arduino Uno-bord, maar het is nuttiger omdat het geen ander schild nodig heeft om de motor aan te drijven! Het is vrij van sprong
Obstakel Rover vermijden met Dexter: 4 stappen
Obstacle Avoiding Rover Met Dexter: Als je nieuw bent bij Dexter Community, raadpleeg dan de https://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-Dexter/In dit project ontwikkelen we een Obstacle avoiding Rover met behulp van ons Dexter-bord en ultrasone sensor
Obstakel vermijden auto: 5 stappen
Obstacle Avoidance Car: Hoeksensorauto is een zelfvermijdende intelligente auto, de carrosserie van de auto gebruikt een aluminium frame, de hoofdbediening met behulp van Arduino / Nano-microcontroller, de printplaat heeft een plug-in-ontwerp (het is gemakkelijker om een externe sensor aan te sluiten via microcontroller
HOE EEN INDRUKWEKKENDE HOUTEN ROBOT ARM TE MONTEREN (DEEL 2: ROBOT OM obstakels te vermijden) -- GEBASEERD OP DE MICRO: BIT: 3 stappen
HOE EEN INDRUKWEKKENDE HOUTEN ROBOT ARM TE MONTEREN (DEEL 2: ROBOT OM obstakels te vermijden) -- GEBASEERD OP DE MICRO: BIT: Voorheen introduceerden we Armbit in lijnvolgmodus. Vervolgens introduceren we hoe Armbit te installeren in het vermijden van obstakelmodus