Uitschuifbare handheld gimbal voor GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Deze tutorial laat je zien hoe je een selfiestick en een 2D Gimbal hackt om een uitschuifbare handheld gimbal te maken die camera's kan monteren zoals

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Een Gimbal is een stabilisatiemechanisme dat het trillen van de camera bij beweging wegneemt en helpt bij het geven van een vloeiend beeld of video. Met deze build kunt u de kanteling van de camera in verticale richting regelen met behulp van de meegeleverde knoppen.

Als je vragen of opmerkingen hebt, reageer dan in opmerkingen of mail naar rautmithil[at]gmail[dot]com. U kunt ook contact met mij opnemen @mithilraut op twitter.

Om meer over mij te weten: www.mithilraut.com

Sponsor: www.radlab.sfitengg.org

Stap 1: Lijst met componenten

Componenten

1. Uitschuifbare selfiestick (verlenging 90 cm).
2. 2D-camera Gimbal. Ik gebruik Walkera G-2D Camera Gimbal. Maar je kunt ook een andere gebruiken, zoals deze. Kies een lichtere Gimbal voor meer comfort.
3. Arduino Nano
4. USB Type A mini-kabel
5. Oplaadbare batterij (7-12V). Ik gebruik deze LiPo-batterij door turnigy. Zorg ervoor dat de maat en het gewicht zo klein mogelijk zijn. Een kleiner formaat maakt het handiger. Ook moet de uitgangsplug van het JST-SH-type zijn, anders moet u deze converteren.
6. Geperforeerd prototypebord 8,5*2,5 cm.
7. Tactiele drukknop * 2 (om de kantelhoek te regelen)
8. Vrouwelijke burgstrip (3-4cm)

9. Servo verlengkabel

   1. 1 - 15cm
   2. 1 - 32cm
10. 3-polige regenboogkabel of servokabel (85cm). Controleer de verlenging van de selfiestick en ontvang dienovereenkomstig.

Benodigde gereedschappen

1. Soldeerbout en soldeerdraad
2. Dubbelzijdig plakband
3. Isolatietape
4. Kabelbinder 6inch * 5

Stap 2: De selfiestick demonteren

1. De selfiestick bestaat uit 3 delen. De mobielhouder, de telescopische verlenging, de audiokabel.
2. Schroef de verbinding tussen de mobiele houder los en plak deze om de twee te scheiden.
3. Trek de basis van het gewricht uit de stok met een tang. Dit onthult de lente-audio die door de stick gaat.
4. Trek aan de onderkant van de stick de zwarte dop naar buiten die bij de audiokabel zat.
5. Trek of schuif de handgreepafdekking naar buiten. Hierdoor wordt de triggerknop van de camera zichtbaar. Trek de audiokabel uit de stick.

6. Van alle onderdelen die we nodig hebben:

   1. Uitschuifbare stick
   2. Basisdop
   3. Greepafdekking
   4. Mobiele houder basis

Stap 3: Solderen van de componenten op het prototypebord

Markeer met een markering de draden aan de onderkant van het prototypebord zoals weergegeven in de afbeelding. Soldeer vervolgens elk onderdeel. Ga verder met het solderen van de aansluitingen aan de onderzijde. Zodra dit alles is gedaan, zou de Arduino Nano in de vrouwelijke bergstrips moeten passen, zoals weergegeven in de afbeelding.

Stap 4: De verbindingskabel voorbereiden

De veer audiokabel had maar 2 draden die er doorheen liepen. Voor het bedienen van de Gimbal hebben we 3 aansluitingen nodig, namelijk Vcc, GND en Signal. We gebruiken dus een lange (85 cm) 3-pins regenboogkabel (ook wel servokabel genoemd). Probeer een zo dun mogelijke kabel te vinden zodat deze in de uitschuifbare stick past.

Voor de regenboogkabel:

Gebruik een draadstripper om delen van 1 cm van beide uiteinden van de regenboogkabel te strippen

Voor 32 cm servo-verlengkabel:

1. Verwijder met een schroevendraaier de rode draad van de JST-SH-connector aan het andere uiteinde en herschik de zwarte en gele kabels om in de 1e en 3e sleuf van de connector te gaan.
2. Strip het andere uiteinde van de kabel.

3. Maak de volgende verbinding door de twee uiteinden van de regenboogkabel en de servoverlengkabel te verbinden:

   1. Rood --- Rood (Vin)
   2. Oranje --- Geel (Signaal)
   3. Bruin --- Zwart (GND) (Als je een kabel van een andere kleur hebt, maak dan respectievelijk verbindingen)
4. Sluit elke las af met isolatietape. Dicht de groep splitsingen nogmaals af met isolatietape.

Hetzelfde geldt voor de servokabel van 15 cm:

1. Strip het ene uiteinde van de kabel.

2. Maak de volgende verbinding door de twee uiteinden van de regenboogkabel en de servoverlengkabel van 15 cm aan elkaar te koppelen:

   1. Rood --- Wit (Vin)
   2. Bruin --- Rood (GND)
   3. Oranje --- Zwart (Signaal)
3. Sluit elke las af met isolatietape. Dicht de groep splitsingen nogmaals af met isolatietape.

Opmerking: het is belangrijk om de polariteit aan beide zijden te behouden, daarom is het nodig om de kabels in de connector te herschikken

Stap 5: De stick weer in elkaar zetten

Neem de verbindingskabel die in stap 4 is voorbereid en steek deze in de telescopische stok. Het uiteinde van de servokabel van 15 cm zit aan de onderkant en het uiteinde van de servokabel van 32 cm komt er aan de bovenkant uit, zoals weergegeven in de afbeelding. Trek nu de stick uit tot zijn maximale lengte en zorg ervoor dat zowel de servokabel buiten blijft. Plaats de greep terug op zijn plaats.

Maak aan de onderkant van de stick een knoop in de 15 cm servokabel en laat ongeveer 5-7 cm buiten de knoop. Steek deze knoop in de onderste dop en plaats de dop terug op zijn plaats in de stok. Er zit een inkeping in de stok waardoor de draad eruit kan komen zonder te beschadigen.

Steek aan de bovenzijde de '32 cm servokabel' door de 'mobiele houderbasis' en bevestig de basis in de stick zoals weergegeven in de afbeelding.

Trek nu de stok langzaam samen tot het punt waarop hij niet verder kan samentrekken. Je zult misschien merken dat de stick niet volledig samentrekt vanwege het grootste deel van de draad die in de stick is geplaatst.

Stap 6: Programmeren van de Arduino Nano

De twee tactiele drukknoppen op de print zijn bedoeld om de kanteling van de camera onderweg aan te passen. Sluit de Arduino Nano aan op een computer met behulp van een USB Type A Mini-kabel. Als je geen Arduino IDE hebt geïnstalleerd, volg dan de instructies die hier worden gegeven. Wacht tot de Arduino Nano-stuurprogramma's zijn geïnstalleerd. Start de Arduino IDE en schrijf het volgende programma.

#erbij betrekken

Servo-mijnservo; int pos = 100; void setup() { myservo.attach (3); mijnservo.write(100); vertraging (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop() {if(digitalRead(12)==LOW && pos72) {pos--; mijnservo.write(pos); vertraging (150); } }

Stap 7: Het circuit en de batterij aan de stick bevestigen

Plaats de stick recht met de triggerknop naar boven gericht. Verwijder de beschermkap van de dubbelzijdige tape aan de onderkant van de print en plak de print op de gripcover. Zet deze vast met een kabelbinder.

Plaats vervolgens de batterij aan de onderkant van de stick en zet deze vast met een kabelbinder. Pas de positie van de batterij aan door de stick in je hand te houden en de twee knoppen met je duim te bedienen.

Stap 8: De gimbal bevestigen

Steek aan de bovenzijde een kabelbinder in de 'Mobiele houder basis'. Plaats de middelste arm van de Gimbal voor de basis en zet deze stevig vast met een kabelbinder zoals weergegeven in de afbeelding. Hoewel dit op een zwakke bevestiging lijkt, zorgt de vorm van de mobiele houder ervoor dat de Gimbal niet naar beneden kan kantelen.

Stap 9: De verbindingen maken

Aansluitingen van de Gimbal

1. Sluit, zoals weergegeven in het schema, de 'Gele' en 'Zwarte' kabel aan op de JST-connector op de 'Signaal'- en '-'-aansluitingen van de "PIT"-kolom.
2. Sluit de 'rode' kabel aan op de rode draad van de voedingsconnector.

Aansluitingen van signaalkabel.

Sluit aan de onderkant de servokabel van 15 cm aan op de 3 pinnen zoals weergegeven in het diagram. Van links naar rechts WitRoodZwart DEZE BESTELLING ONDERHOUDEN IS BELANGRIJK ANDERS KAN DE GIMBAL BESCHADIGD WORDEN

De batterij aansluiten

1. Sluit de rode of positieve aan de linkerkant aan.

2. Sluit de zwarte of negatieve aan de rechterkant aan.

   HET HANDHAVEN VAN DEZE BESTELLING IS BELANGRIJK ANDERS KUNNEN DE GIMBAL EN ARDUINO BESCHADIGD WORDEN