Run Brushless Motor door Arduino + L298 - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Deze instructable laat zien hoe de DC Brushless-motor (overgenomen van HDD) met H-Bridge L298. moet worden uitgevoerd

Stap 1: Haal de borstelloze motor van de harde schijf

Haal de borstelloze DC-motor uit de kapotte HDD. Deze motor heeft 3 uitgangsdraad. De volgende stap zal laten zien hoe het werkt

Stap 2: Hoe de borstelloze motor draait?

Borstelloze motor heeft een rotatiedeel (rotor genaamd) dat draait zonder enig elektrisch contact. Hierdoor kan het op hoge snelheid draaien

Statistisch deel (stator genoemd) zal een roterend magnetisch veld maken om de rotor te roteren

In fase 1 is de kop van spoel groen (+) en spoel blauw is (-). De som van het magnetische veld van die twee spoelen zal de totale magnetische richting maken zoals in de afbeelding -> laat de rotor in deze richting draaien en stop hier.

Vervolgens in fase 2 is de kop van spoel rood (+) en spoel blauw is (-). Nogmaals, totale magnetische richting zoals in afbeelding -> laat de rotor in deze richting draaien en stop hier.

Opnieuw in fase 3, 4, 5, 6, zal de rotor 1 cirkel ronddraaien.

Stap 3: Stuurprogramma voor borstelloze motor

Drie paar weerstanden zijn verbonden met de kop van de spoel groen, blauw, rood -> die transistors zullen AAN / UIT gesynchroniseerd zijn om het magnetische veld te laten roteren (zoals in de bovenstaande stapuitleg)

Stap 4: Gebruik H-bridge L298 voor stuurprogramma

De helft van de H-brug wordt gebruikt als 1 paar transistoren.

Zie binnenkant L298 IC, het is mogelijk om stroom van deze H-brug naar een andere H-brug te stromen

Stap 5: Maak een circuit

Sluit de H-brug aan op de motor en Arduino (Pro Mini) zoals op de afbeelding

Hier is mijn resultaatverbinding

Stap 6: Code werkt

De code implementeert het patroon zoals in de afbeelding, die stroom op elke spoel zal toepassen zoals in stap 2

Volledige code voor Arduino is hier (Google share)