Inhoudsopgave:
- Stap 1: benodigde onderdelen
- Stap 2: Het chassis
- Stap 3: Schakelschema
- Stap 4: De code
- Stap 5: Meer weten over L293D
- Stap 6: Batterijpakket
- Stap 7: Doe mee
Video: Arduino obstakel vermijdende robot (upgradeversie) - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
Dit bericht is voor het eerst gepubliceerd op deze website
Hallo vrienden, Vandaag heb ik een upgradeversie gemaakt van Arduino Obstacle Avoiding Robot.
Dit is eenvoudig, maar sommige functies en ultrasone systemen zijn in de code gewijzigd. Deze robot werkt prima met servokop.
Je kunt ook upgraden met Bluetooth en WiFi door HC-05 en ESP8266 te gebruiken en veel kun je veranderen. Dit is een eenvoudig maar niet meer hoogwaardig project voor alle Arduino-liefhebbers en dit is een zeer goedkoop project.
We gaan gewoon naar de onderdelenlijst.
Stap 1: benodigde onderdelen
1X Arduino Uno
1X Ultrasone Sensor
1X servomotor
2X BO-motor met versnelling
Zwenkwiel
Li-Po-batterij
1X L293d i.c.
U kunt op deze websites kopen of u kunt kopen bij algemene hobbywinkels en elektronicawinkels.
Stap 2: Het chassis
Monteer nu de motoren, arduino uno, servomotor met ultrasone sensor of alleen ultrasone sensor (het is optioneel) en de halve printplaat.
De DC-motoren hechten aan het chassis. De Arduino hechten aan het chassis. De servomotor wordt aan het chassis bevestigd. De HC-SR04-houder wordt aan de servo bevestigd. De HC-SR04-sensor wordt aan de servo bevestigd.
Stap 3: Schakelschema
Nu allemaal elektronisch in schakelschema. Ik ben niet gemaakt in Breadboard, ik gebruik gewoon PCB.
Maar dit is niet waar, je kunt het niet in breadboard maken. Sluit zulke pinnen aan op je breadboard.
Stap 4: De code
Open eerst uw Arduino IDE en download de code van deze link
Klik op >>>> Nieuw Plak de code. Ga naar Extra >>>>Selecteer het bord>>>>Arduino Uno/Nano die je kiest. Poort>>>>COM4. Gewoon uploaden. Dit zijn zeer eenvoudige stappen voor alle Arduino IDE-gebruikers. Als je geen software hebt, ga dan naar deze link Arduino.cc
Stap 5: Meer weten over L293D
L293D Beschrijving. L293D is een typische motordriver of motordriver-IC waarmee de DC-motor in beide richtingen kan rijden. L293D is een 16-pins IC die een set van twee gelijkstroommotoren tegelijkertijd in elke richting kan aansturen. … Dual H-bridge Motor Driver geïntegreerd circuit (IC)
Stap 6: Batterijpakket
Ik gebruikte gewoon een 8 volt, 2 ampère loodzuurbatterij voor deze robot, wat betekent dat ik eerst een 2, 4 volt-batterij combineerde, ik werd gekocht en alle beide batterijen 3 uur opgeladen en vervolgens gecombineerd. De batterij kan anderhalf uur werken, maar nu laad ik op met 12 volt SMPS die in 30 minuten kan worden opgeladen. U kunt gewoon een 11,1 Volt Li-PO-batterij kopen voor een goed resultaat en ook de oplader kopen.
Stap 7: Doe mee
Sluit je nu aan bij onze facebookpagina en steun ons.
We wachten op uw feedback. Hartelijk bedankt.
Aanbevolen:
Obstakel vermijden van LEGO-robot: 8 stappen (met afbeeldingen)
Obstakel vermijden van LEGO-robot: we houden van LEGO en we houden ook van gekke circuits, dus we wilden de twee combineren tot een eenvoudige en leuke robot die kan voorkomen dat hij tegen muren en andere objecten botst. We laten u zien hoe we de onze hebben gebouwd en geven een overzicht van de basisprincipes die nodig zijn, zodat u uw eigen kunt bouwen
5 in 1 Arduino-robot - Volg mij - Regel volgend - Sumo - Tekenen - Obstakel vermijden: 6 stappen
5 in 1 Arduino-robot | Volg mij | Regel volgend | Sumo | Tekenen | Obstakel vermijden: deze robotbesturingskaart bevat een ATmega328P-microcontroller en een L293D-motorstuurprogramma. Het is natuurlijk niet anders dan een Arduino Uno-bord, maar het is nuttiger omdat het geen ander schild nodig heeft om de motor aan te drijven! Het is vrij van sprong
Obstakel Rover vermijden met Dexter: 4 stappen
Obstacle Avoiding Rover Met Dexter: Als je nieuw bent bij Dexter Community, raadpleeg dan de https://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-Dexter/In dit project ontwikkelen we een Obstacle avoiding Rover met behulp van ons Dexter-bord en ultrasone sensor
Obstakel vermijdende robot: 5 stappen
Obstakel vermijdende robot: In robotica is het vermijden van obstakels de taak om aan een bepaald controledoel te voldoen, afhankelijk van de positiebeperkingen die niet kruisen of niet botsen. Het heeft een sonarsensor die wordt gebruikt om de obstakels te detecteren die tussen het pad van de robot komen
Obstakel vermijdende robot met een persoonlijkheid! 7 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Obstakel vermijdende robot met een persoonlijkheid!: In tegenstelling tot de meeste rondzwervende 'bots', zwerft deze zo rond dat het eigenlijk lijkt te 'denken'! Met een BASIC Stamp-microcontroller (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp, etc.), een soort chassis, een paar sensoren en wat s