Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
De instructie "Hoe grijparm met rupsband te bouwen, bestuurd via Nrf24l01 Arduino" zal uitleggen hoe u een grijparm met drie vrijheidsgraden kunt bouwen die is geïnstalleerd op een rupsband aangedreven door een L298N-module met dubbele motoraandrijving met behulp van de MEGA2560 Arduino-controller. De grijparm en robotbeweging zullen worden op afstand bediend door een 8-kanaals zender (zie instructie "Hoe een 8-kanaals zender Nrf24l01 Arduino te bouwen"
Stap 1: Materialen en gereedschappen
Materialen
1. 1 - Arduino-controller - MEGA2560
2. 1 - NRF24L01-module
3. 1 - Socket-adapter voor NRF24L01 (voor het beschermen en stabiliseren van de NRF24L01-module)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Weerstand 1 kOhm. 1/4 watt. (Optie)
6. 1 - Condensator 0,1 microF /50V.
7. 1 - Condensator 1 microF /50V.
8. 1 - Condensator 100 microF /50V.
9. 1 - Diode 1N4007
10. 1 - 7805 IC-regelaar 5V.
11. Dupont-draden.
12. Vrouwelijke pin-header
13. Mannelijke pin-header
14.1 - Dual motor drive L298N module
15. Mannelijke JST-batterijvlecht
16. Krimpkous 1,5 - 10 mm.
17. Klittenband
18. 1 - PCB. DIY. printplaat
19. Batterij Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 cellen)
20. Speelgoed met rupsbanden en dubbele motoren
21. Elektrisch 26 AWG-draden
22. Acrylplaat 5 mm. dikte
23. Bouten M3
24. Moeren M3
25. Zelftappende schroef met taps toelopende kop
26. 1 - Grijparm met drie vrijheidsgraden
27. Dean-stekker
Gereedschap
1. Soldeerpistool
2. Soldeerdraad
3. Soldeerpasta
4. Schroevendraaier
5. Tang
6. Heet lijmpistool
7. Epoxylijm
8. Twee kanten plakband
9. Kunststof snijder
10. Elektrische boor
11. Hakzaag
Stap 2: Installatie van onderdelen en doe-het-zelf PCB
Installatie van mechanische onderdelen
1. Snijd en boor acrylplaat om platformbasis te maken voor installatie van apparatuur. (Als uw eigen ontwerp)
2. Bevestig acrylplaat op rupsband met zelftappende schroeven.
3. Bevestig de grijparm op de basis met M3-bouten en moeren.
4. Installeer de L298N-module op de basis met dubbelzijdig plakband.
5. Lijm en plak klittenband op acrylbasis en batterij.
Installatie van elektronische onderdelen
1. DIY PCB en bedrading maken, solderen zoals hierboven schakelschema.
MEGA2560 pinnen naar nrf24l01 module:
GND - GND
3.3V. - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
MEGA2560-pinnen naar L298N-module:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560-pinnen naar drie servo's van de grijparm:
11 - Arm1
12 - Arm2
13 - Grijper
6. Montage PCB op MEGA2560, pinnen op de juiste headers plaatsen als schakelschema.
7. Bedrading en aansluiting van drie servo's van de grijparm op de PCB.
8. Bevestig MEGA2560-bord op acrylbasis met dubbelzijdig plakband.
9. Bedrading van dubbele motoren naar L298N-module.
10. Kortsluitingspunten controleren en vinden. (Pas op voor elektrische kortsluiting met hoge stroom, zal vlam vatten)
11. Testen van de richting van motoren en servo's van de grijparm.
Stap 3: Coderingsschets
1. Download schets van Github.
2. Upload naar de MEGA2560-controller.
3. Test controle tussen zender en grijparm gevolgde robot.
Opmerkingen: Als de nrf24l01-module nog nooit eerder is gekoppeld, kijk dan hoe u de frequentie in de videoclip kunt koppelen.