Hoe een robot met grijparm te bouwen, bestuurd via Nrf24l01 Arduino - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

De instructie "Hoe grijparm met rupsband te bouwen, bestuurd via Nrf24l01 Arduino" zal uitleggen hoe u een grijparm met drie vrijheidsgraden kunt bouwen die is geïnstalleerd op een rupsband aangedreven door een L298N-module met dubbele motoraandrijving met behulp van de MEGA2560 Arduino-controller. De grijparm en robotbeweging zullen worden op afstand bediend door een 8-kanaals zender (zie instructie "Hoe een 8-kanaals zender Nrf24l01 Arduino te bouwen"

Stap 1: Materialen en gereedschappen

Materialen

1. 1 - Arduino-controller - MEGA2560

2. 1 - NRF24L01-module

3. 1 - Socket-adapter voor NRF24L01 (voor het beschermen en stabiliseren van de NRF24L01-module)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Weerstand 1 kOhm. 1/4 watt. (Optie)

6. 1 - Condensator 0,1 microF /50V.

7. 1 - Condensator 1 microF /50V.

8. 1 - Condensator 100 microF /50V.

9. 1 - Diode 1N4007

10. 1 - 7805 IC-regelaar 5V.

11. Dupont-draden.

12. Vrouwelijke pin-header

13. Mannelijke pin-header

14.1 - Dual motor drive L298N module

15. Mannelijke JST-batterijvlecht

16. Krimpkous 1,5 - 10 mm.

17. Klittenband

18. 1 - PCB. DIY. printplaat

19. Batterij Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 cellen)

20. Speelgoed met rupsbanden en dubbele motoren

21. Elektrisch 26 AWG-draden

22. Acrylplaat 5 mm. dikte

23. Bouten M3

24. Moeren M3

25. Zelftappende schroef met taps toelopende kop

26. 1 - Grijparm met drie vrijheidsgraden

27. Dean-stekker

Gereedschap

1. Soldeerpistool

2. Soldeerdraad

3. Soldeerpasta

4. Schroevendraaier

5. Tang

6. Heet lijmpistool

7. Epoxylijm

8. Twee kanten plakband

9. Kunststof snijder

10. Elektrische boor

11. Hakzaag

Stap 2: Installatie van onderdelen en doe-het-zelf PCB

Installatie van mechanische onderdelen

1. Snijd en boor acrylplaat om platformbasis te maken voor installatie van apparatuur. (Als uw eigen ontwerp)

2. Bevestig acrylplaat op rupsband met zelftappende schroeven.

3. Bevestig de grijparm op de basis met M3-bouten en moeren.

4. Installeer de L298N-module op de basis met dubbelzijdig plakband.

5. Lijm en plak klittenband op acrylbasis en batterij.

Installatie van elektronische onderdelen

1. DIY PCB en bedrading maken, solderen zoals hierboven schakelschema.

MEGA2560 pinnen naar nrf24l01 module:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

MEGA2560-pinnen naar L298N-module:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560-pinnen naar drie servo's van de grijparm:

11 - Arm1

12 - Arm2

13 - Grijper

6. Montage PCB op MEGA2560, pinnen op de juiste headers plaatsen als schakelschema.

7. Bedrading en aansluiting van drie servo's van de grijparm op de PCB.

8. Bevestig MEGA2560-bord op acrylbasis met dubbelzijdig plakband.

9. Bedrading van dubbele motoren naar L298N-module.

10. Kortsluitingspunten controleren en vinden. (Pas op voor elektrische kortsluiting met hoge stroom, zal vlam vatten)

11. Testen van de richting van motoren en servo's van de grijparm.

Stap 3: Coderingsschets

1. Download schets van Github.

2. Upload naar de MEGA2560-controller.

3. Test controle tussen zender en grijparm gevolgde robot.

Opmerkingen: Als de nrf24l01-module nog nooit eerder is gekoppeld, kijk dan hoe u de frequentie in de videoclip kunt koppelen.