BTS - Team 28 (R2-DTimbs) Onderzeeër/onderzeeër - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Tutorial voor het bouwen van een onderwaterboot van materialen die te vinden zijn bij de plaatselijke ijzerhandel.

De laatste duikboot zal in staat zijn om vooruit, achteruit, draaien, omhoog en omlaag door het water te bewegen.

Stap 1: Wat je nodig hebt

Materialen (zoals afgebeeld):

• (1) 1/2" x 10' PVC Sch. 40 buis met glad uiteinde
• (4) 1/2" Sch. 40 PVC T-stuk
• (6) 1/2" Sch. 40 PVC 90-graden elleboog
• (3) DPDT Mini Toggle Midden uit tijdelijk
• (1) 80' 24/4- Gauge Categorie 5e Riser Internet Wire - Grijs
• (3) Boegschroef gelijkstroommotor
• (3) Propellers voor gelijkstroommotoren - Gemaakt voor gebruik onder water
• (2) 1/2" PVC Sch. 40 Dopdop
• (25) 8" zwarte dubbelsluitende kabel-/ritsbanden
• (2) Enkele schijfmagneet
• (1) 1/2 "x 6' polyethyleen buisisolatie
• (1) Rol van zwarte elektrische tape
• (3) Plastic foliebus voor gelijkstroommotoren
• (1) Wasring
• (20+) Extra draden in verschillende kleuren

Hulpmiddelen/toevoegen. Materialen (niet afgebeeld):

• Zwarte Sharpie
• Soldeerbout met soldeer
• PVC pijpsnijder
• Schaar
• Rolmaat
• Draadstripper
• Superlijm
• Stroomdraad
• Toegang tot een stopcontact
• Printpapier

Stap 2: Het maken van de sneden in de PVC-buis

Materialen:

• (1) 1/2" x 10' PVC Sch. 40 buis met glad uiteinde
• Zwarte Sharpie
• PVC pijpsnijder
• Rolmaat

Stappen:

1. Markeer een punt aan het meest linkse uiteinde van de PVC-buis.
2. Meet vanaf het voorgaande merkteken 6 "naar rechts met het meetlint en maak een markering.
3. Herhaal de (bovenstaande) stap nog twee keer, meet vanaf de voorgaande markering(en) en maak meer markeringen waar aangegeven.
4. Meet vanaf de laatste markering die u hebt gemaakt 5 "naar rechts met het meetlint en maak een markering.
5. Herhaal de (bovenstaande) stap nog een keer, meet vanaf de voorgaande markering(en) en maak meer markeringen waar aangegeven.
6. Meet vanaf de laatste markering die je hebt gemaakt 1' naar rechts met het meetlint en maak een markering.
7. Herhaal de (bovenstaande) stap nog een keer, meet vanaf de voorgaande markering(en) en maak meer markeringen waar aangegeven.
8. Meet vanaf de laatste markering die u hebt gemaakt 9 "naar rechts met het meetlint en maak een markering.
9. Meet vanaf de laatste markering die u hebt gemaakt 4 "naar rechts met het meetlint en maak een markering.
10. Herhaal de (bovenstaande) stap nog een keer, meet vanaf de voorgaande markering(en) en maak meer markeringen waar aangegeven.
11. Maak met behulp van de PVC-pijpsnijder een snede in elk van de markeringen die u in de bovenstaande stappen op de buis hebt getekend.

Resultaat:

• (3) 6 "stukken van PVC-buis
• (2) 5 "stukken van PVC-buis
• (2) 1 'sneden van PVC-buis
• (1) 9 "gesneden PVC-buis
• (2) 4 "stukken van PVC-buis
• Reserve PVC-buis

Houd alle stukken PVC-buis bij de hand voor de volgende stap, en laat eventuele reservestukken PVC-buis opzij.

Stap 3: Monteer het basisframe van de duikboot (deel 1)

Materialen:

• (2) 1 'sneden van PVC-buis
• (4) PVC-ellebogen
• (2) PVC-T-stukken
• PVC pijpsnijders

Stappen:

1. Neem een van de 1 'stukken van PVC-buis en snijd deze doormidden, zodat de resultaten (2) 6" buissegmenten zijn.
2. Kijk naar het PVC-T-stuk: er zijn drie openingen op elk PVC-T-stuk, waarvan er twee recht tegenover elkaar staan / niet loodrecht op elkaar staan.
3. Plaats in een van de (bovenstaande) twee openingen het ene uiteinde van een stuk PVC-buis van 6 inch in een opening, waarbij u druk uitoefent zodat de verbinding blijft zitten.

4. Plaats het ene uiteinde van het andere 6”-segment in de andere opening die zich direct tegenover de plaats bevindt waar u het uiteinde van het andere 6”-segment hebt bevestigd.

5. Plaats het ene uiteinde van een van de PVC-ellebogen op het vrije uiteinde van een van de 6” PVC-buizen van de constructie die is gemaakt met behulp van de bovenstaande instructies.
6. Verbind een van de openingen van de andere PVC-elleboog en het vrije uiteinde van de andere 6” PVC-buis die zich op de structuur bevindt die u hebt gemaakt.
7. Kijk naar de afbeelding in 'Figuur 1'. Uw structuur moet overeenkomen met wat in de afbeelding wordt gevonden.
8. Herhaal de (bovenstaande) stappen met nog een 1'-stuk PVC-buis, twee PVC-ellebogen en een PVC-T-stuk, zodat u twee structuren hebt die lijken op die van figuur 1.

Stap 4: Monteer het basisframe van de duikboot (deel 2)

Materialen:

• De producten van de eerdere stap (wat werd gemaakt in deel 1)
• (2) 6 "stukken van PVC-buis

Stappen:

1. Bevestig het ene uiteinde van een van de 6-inch stukken pijp aan de opening van een PVC-elleboog van een van de segmenten die tijdens deel 1 is gemaakt.
2. Bevestig het open uiteinde van hetzelfde stuk van 6 inch aan een van de PVC-ellebogen van het andere pijpsegment dat er horizontaal tegenover staat.
3. Kijk naar de afbeelding in 'Figuur 3'. De verbindingen die u zojuist hebt gemaakt, moeten lijken op wat wordt weergegeven in de afbeelding.
4. Bevestig de tweede van de 6”-stukken tussen de openingen van de twee PVC-ellebogen aan de andere zijden van de segmenten die tijdens deel 1 zijn gemaakt, net zoals het 6”-stuk uit de eerdere stappen was bevestigd.
5. Kijk naar de afbeelding in 'Figuur 2'. Het resulterende frame dat is gemaakt, moet lijken op wat wordt weergegeven in de afbeelding.

Stap 5: Monteer het basisframe van de duikboot (deel 3)

Materialen:

• De producten van de eerdere stap (wat is gemaakt in deel 2)
• (2) 5 "stukken van PVC-buis
• (1) 6 "gesneden PVC-buis

Stappen:

1. Draai de PVC-T-stukken op het frame dat in deel 2 is gemaakt, zodat ze naar beneden wijzen.
2. Sluit het ene uiteinde van een van de 5”-stukken aan op een van de openingen op een van de PVC-T-connectoren.
3. Verbind het andere 5” stuk PVC-buis met de opening van het andere PVC-T-stuk op dezelfde manier als hoe het eerste 5” stuk met het frame was verbonden.
4. Bevestig een van de openingen van een van de PVC-elleboogconnectoren aan het open uiteinde van een van de 5” stukken PVC-buis.
5. Bevestig een van de openingen van de andere PVC-elleboog aan het stuk PVC van 5” dat momenteel niet is verbonden met een PVC-elleboog.
6. Bevestig het stuk van 6 inch zodat de uiteinden zijn verbonden met de open uiteinden van beide PVC-elleboogconnectoren die zich aan de onderkant van de structuur bevinden.
7. Kijk naar 'Figuur 4'. Uw voltooide structuur moet lijken op wat in de afbeelding wordt weergegeven vanuit een luchtperspectief.

Stap 6: Montage van de motoren

Materialen:

• Wasring
• Elektrische tape
• (3) Rode draden
• (3) zwarte draden
• (3) Boegschroef (DC) Motoren
• (3) Propellers voor de motoren
• Soldeerbout + Soldeer
• Draadstripper
• Schaar
• Lijm (bijv. Superlijm)

Stappen:

1. Haal een deel van de was uit de wasring. Rol deze was in (6) kleine bolletjes, die elk dezelfde diameter hebben als een nikkel.
2. Wikkel elk van uw motoren in elektrische tape en zorg ervoor dat alle openingen in de motoren die naar de interne componenten leiden, worden afgedekt. Dit is om te voorkomen dat er wax in de motoren komt en deze tijdens latere stappen beschadigt.
3. Kijk naar elke motor. Er moeten twee aansluitingen aan het ene uiteinde zijn, waarvan er één een rode stip ernaast moet hebben, zoals weergegeven in de (eerste) afbeelding hierboven. De terminal met de rode stip vertegenwoordigt de terminal die op de voeding wordt aangesloten, terwijl de andere de aarde vertegenwoordigt.
4. Gebruik voor elk van de (6) zwart/rode draden die u gaat gebruiken een draadstripper om 1 "isolatie van het ene uiteinde en 3" isolatie van het andere uiteinde te strippen. Om uw draden op de juiste manier te strippen, bepaalt u de dikte van elke draad (welke van de nummers deze naast op de draadstripper past) voordat u doorgaat met het verwijderen van de isolatie.
5. Steek de soldeerbout in een stopcontact en geef hem voor gebruik minimaal vijf minuten de tijd om op te warmen.
6. Pak de eerste motor en een rode draad bij de hand. Duw het uiteinde van de draad met 1 "blootgesteld koper door de terminal, zodat het contact maakt met het oppervlak van de terminal.
7. Om de draad aan de aansluiting te solderen, raakt u de soldeerbout kort aan met de aansluiting voordat u contact maakt tussen de punt van het strijkijzer en een kleine hoeveelheid soldeer. Dit zal een klein bolletje soldeer op de verbinding afgeven, indien correct gedaan, die de draad en de terminal bij elkaar houdt.
8. Neem een zwarte draad en duw het uiteinde met 1 "koper bloot door de resterende terminal van de eerste motor. Soldeer deze aan de terminal, op dezelfde manier als hoe de rode draad van een vorige stap werd gesoldeerd.
9. Gebruik de resterende draden en motoren om de rode en zwarte draden op de tweede en derde motor aan te sluiten op dezelfde manier als de eerste motor zoals uitgevoerd in eerdere stappen (5-8).
10. Kijk naar de eerste afbeelding die aan deze stap is toegewezen. De motoren die u hebt gemonteerd, moeten lijken op de motor in de afbeelding.
11. Open elk van de plastic motorcontainers, zoals weergegeven in de materialen, en plaats per stuk een bol was. Plaats de deksels van de canisters opzij.
12. Neem elk van de motoren en plaats deze zo dat de as naar beneden wijst en door het gat in de bodem van de bus naar buiten gaat.
13. Houd de stroom- en aardingsdraden van elke motor zo vast dat ze zich boven het open uiteinde van de bus bevinden.
14. Steek nog een bol was in elke bus boven de motoren, maar zorg er nog steeds voor dat de draden zich boven de bus bevinden.
15. Pak de deksels van de containers die opzij stonden. Steek elke set +/- draden door de gaten in het deksel en oefen druk uit om de deksels weer op de bus te bevestigen.
16. Veeg de overtollige was weg van de deksels en assen van de motoren.
17. Breng superlijm aan op de binnenkant van elke propeller en beweeg vervolgens de assen van elke motor door een propeller, zodat de motoren elk één propeller hebben.
18. Kijk naar de tweede van de afbeeldingen die voor deze stap zijn verstrekt. De opstelling van de motor, was en draden in de bussen en de buitenste propeller moeten overeenkomen met de volgorde die in dit diagram wordt weergegeven.

Stap 7: De eerste en tweede motor bevestigen

Materialen:

• (2) Ritssluitingen
• (2) Geassembleerde waterdichte motoren (uit de vorige stap)
• Frame van de duikboot
• Elektrische tape
• Schaar

Stappen:

1. Bevestig een van de motoren aan het ene uiteinde van een van de langere uiteinden van het bovenste frame van de onderwaterboot met behulp van een enkele ritssluiting. Zorg ervoor dat de propeller van de duikboot af is gericht.
2. Bevestig de andere motor direct tegenover de motor die u onlangs hebt bevestigd (met behulp van een ritssluiting) en bevestig deze vervolgens naast de PVC-buis. Zorg ervoor dat de propeller naar buiten wijst van het frame van de duikboot.
3. Kijk naar de eerste afbeelding die bedoeld is om deze stap te illustreren. De plaatsing van de motoren moet overeenkomen met de plaatsing van de motoren in de afbeelding. Dit is zodat beide motoren kunnen worden gebruikt om beweging op het horizontale vlak te regelen.
4. Om elk van de motoren meer steun te geven (zodat ze niet van de PVC-buis vallen), bindt u de motoren en de buis aan elkaar door het omwikkelen van isolatietape.
5. De tweede afbeelding die bij deze stap wordt geleverd, laat zien hoe een motor eruit zou zien als deze in tape was gewikkeld op de motor waar deze is bevestigd.

Stap 8: Toevoegen aan het frame van de duikboot

Materialen:

• Het frame van de duikboot (gemaakt van het volgen van eerdere stappen)
• PVC pijpsnijders
• Zwarte Sharpie
• Rolmaat
• (2) PVC-T-stukken
• (2) PVC-eindkappen
• (2) 4 "stukken van PVC-buis
• (1) 9 "gesneden PVC-buis
• (4) Ritssluitingen

Stappen:

1. Maak een markering (met behulp van de sharpie) in het midden van de 6 "PVC-buis die zich op de bodem van de dompelpomp bevindt.
2. Teken nog een markering 1" links van de middelste markering en teken dan nog een markering 1" rechts van de middelste markering.
3. Gebruik de PVC-pijpsnijders om een snede te maken in de markeringen links en rechts van de middelste markering. Het resultaat is een opening in het 15 cm stuk PVC-buis op de bodem van de onderwaterboot.
4. Plaats in deze opening een PVC T-connector en zorg ervoor dat de open uiteinden van de PVC-buis die naar de opening zijn gericht stevig vastzitten in de openingen van de connector die recht tegenover elkaar liggen.
5. Neem het 9-inch stuk PVC-buis en bevestig het ene uiteinde aan de binnenkant van het open uiteinde van de PVC-T-connector.
6. Neem nog een PVC-T-connector uit de materialen en bevestig de opening die loodrecht op de andere openingen staat aan het open uiteinde van het 9-inch stuk PVC-buis. Het PVC-T-stuk moet naar beneden wijzen.
7. Neem een stuk PVC van 10 cm en bevestig een van de uiteinden aan een van de open uiteinden van het PVC-T-stuk.
8. Bevestig met het andere stuk van 10 cm het ene uiteinde van dit stuk aan het resterende open uiteinde van het PVC-T-stuk.
9. Bevestig elk van de twee PVC-eindkappen rond elk van de twee openingen die zijn achtergelaten door de 4 "segmenten van PVC-buis.
10. Kijk naar de eerste afbeelding die specifiek is voor deze stap. Op basis van de wijzigingen die u onlangs aan het frame van uw duikboot hebt aangebracht, zou het eruit moeten zien als het frame dat in de afbeelding wordt weergegeven.
11. Rijg een van de ritssluitingen door de opening van een andere ritssluiting om een ritssluiting te vormen die twee keer zo groot is als een gewone ritssluiting.
12. Maak nog een verlengde ritssluiting met de resterende twee ritssluitingen.
13. Omcirkel een van de verlengde ritssluitingen rond het 9 "verticale segment van de PVC-buis en een van de 5" segmenten die evenwijdig zijn aan het stuk van 9".
14. Omcirkel de andere ritssluiting rond het 9 "verticale segment van PVC-buis en het andere 5" segment dat evenwijdig is aan het 9" stuk.
15. Kijk naar de tweede afbeelding die bij deze stap wordt geleverd. De kabelbinders moeten aan de onderste helft van de duikboot worden vastgemaakt, zoals op de afbeelding wordt getoond.

Stap 9: De derde motor bevestigen

Materialen:

• (1) Gemonteerde waterdichte motor (niet aangesloten op de onderwatermotor)
• Het frame van de duikboot (gemaakt van het volgen van eerdere stappen)

Stappen:

1. Plaats de derde motor zo dat deze evenwijdig is aan de 9” PVC-buis in het midden van de dompelpomp. Zorg ervoor dat de propeller naar beneden wijst.
2. Beweeg de motor omhoog/omlaag zodat deze zich in de buurt van de onderkant van de 9” pijp bevindt, of zo dat de propeller zich op ongeveer 1”-2” van de bodem van de duikboot bevindt.
3. Bevestig de motor aan het frame van de onderwaterboot door de 9" PVC-buis en de motor met een kabelbinder te binden. Er kan elektrische tape om de motor en de buis worden gewikkeld om ervoor te zorgen dat de motor niet losraakt van de onderwaterboot.

Stap 10: De magneten bevestigen

Materialen:

• (2) Schijfmagneten
• Elektrische tape
• Schaar
• Het frame van de duikboot (gemaakt van het volgen van eerdere stappen)

Stappen:

1. Draai een stuk tape zodat het door een van de magneten kan.
2. Rijg de gedraaide tape door een magneet en plaats de magneet op een van de PVC-eindkappen van de duikboot.
3. Wikkel de magneet gedeeltelijk in tape zodat deze stevig op de buis wordt bevestigd, maar niet volledig wordt afgedekt.
4. Herhaal een soortgelijk proces met de andere magneet en plaats deze bovenop de andere PVC-eindkap.
5. Kijk naar de afbeelding die bij deze stap hoort. Elk van de magneten die u op de pijp hebt bevestigd, moet verschijnen zoals weergegeven in de afbeelding.

Stap 11: Elektronica (preview)

Dit diagram (hierboven) laat zien hoe uw elektronica moet worden geconfigureerd als u klaar bent met het aansluiten van elk onderdeel. Hoewel u dit diagram kunt gebruiken om te bepalen hoe u uw schakelaars, motoren, enz. aan elkaar moet aansluiten, splitsen de volgende stappen dit proces op in kleinere secties.

Stap 12: Draden aan de schakelaars bevestigen

Materialen:

• (3) DPDT-schakelaars
• Soldeerbout + Soldeer
• (18) Diverse draden van dezelfde breedte
• Draadstrippers

Stappen:

1. Kijk naar het eerste diagram dat aan deze stap is toegewezen. Het schema geeft de aansluitingen weer die moeten worden gemaakt van de schakelaar naar de voedingskabel en naar de motor. Om de stappen gemakkelijker te volgen te maken, zullen de draden en verbindingen tussen draden worden aangeduid met de kleuren die in de diagrammen worden weergegeven.
2. Strip 0,5 "van elk uiteinde van elk van de achttien draden met behulp van draadstrippers.
3. Voor de eerste schakelaar zijn zes draden nodig. Leid elke draad door elk van de zes klemmen zodat de klemmen elk met één draad zijn verbonden. Haak de uiteinden van de draden rond elke schakelaar.
4. Soldeer (voorzichtig) kleine hoeveelheden soldeer op de punten waar elk van de terminals en de draden samenkomen. Zorg ervoor dat geen enkele klem/draad in contact is met een andere klem/draad. Houd er rekening mee dat de behuizing van de schakelaar van plastic is en zal smelten als u er teveel warmte op aanbrengt.
5. Kijk naar de tweede afbeelding in deze stap. Dit is hoe uw verbindingen eruit moeten zien, zodat er niets per ongeluk wordt kortgesloten.
6. Herhaal deze stap met de extra draden en schakelaars, zodat elke schakelaar is aangesloten op zes verschillende draden.

Stap 13: De schakelaars aansluiten op het netsnoer

Materialen:

• (1) Netsnoer
• (3) Schakelaars gesoldeerd aan draden (uit de vorige stap)
• Soldeerbout + Soldeer
• Draadstripper

**Opmerking: Sommige draden die op de schakelaar zijn aangesloten, zijn niet weergegeven in het diagram om het beeld duidelijker te maken, maar zouden in werkelijkheid aanwezig moeten zijn.

Stappen:

1. Let op de kleur van de draden die je aan de schakelaars hebt gesoldeerd versus de kleuren die ik heb gebruikt. Onthoud de volgorde van uw draden en hoe ze overeenkomen met de draden die zijn afgebeeld in de afbeelding (hierboven). Vertaal de stappen om uw onderdelen te passen op basis van deze volgorde, aangezien ik zal verwijzen naar de kleuren die aanwezig zijn in de diagrammen.
2. Strip 2" isolatie van het uiteinde van het netsnoer dat niet op een stopcontact moet worden aangesloten. Er verschijnen twee draden onder deze isolatie.
3. Strip een centimeter isolatie van elk van de twee draden waaruit het netsnoer bestaat.
4. Sluit de draden die naar de voeding moeten gaan (in paars) aan op de draad van het netsnoer dat de voedingsdraad is (rood).
5. Sluit de draden die naar aarde moeten gaan (in het zwart) aan de draad van het netsnoer die momenteel nergens anders op is aangesloten en dus geaard is (de grotere zwarte draad).

Stap 14: Switches aansluiten op internetkabel

Materialen:

• 80' internetkabel
• (3) Schakelaars gesoldeerd aan draden (uit de vorige stap)
• Draadstrippers
• Soldeerbout + Soldeer

**Opmerking: Sommige draden die op de schakelaar zijn aangesloten, zijn niet weergegeven in het diagram om het beeld duidelijker te maken, maar zouden in werkelijkheid aanwezig moeten zijn.

Stappen:

1. Strip 6" isolatie van het ene uiteinde van de 80' kabelrol met behulp van de draadstrippers. Er moeten in totaal acht draden zijn die zich in de isolatie bevinden. Twee hiervan zijn niet nodig en kunnen worden weggegooid.
2. Voor de resterende zes draden die zullen worden gebruikt, stript u 1 "isolatie van elk.
3. De draden, die in een bepaalde volgorde moeten worden aangesloten, hebben het label "A", "B", "C" en "D". "A" en "D" moeten worden aangesloten, terwijl "B" en "C" moeten worden aangesloten.
4. Draai volgens het diagram elke set van de niet-geïsoleerde uiteinden van de roze en oranje draden samen. Draai ook de koperen uiteinden van de blauwe en groene draden van de schakelaars samen. Je zou moeten eindigen met zes paar verbonden draden.
5. Draai bij elk paar draden die in het diagram worden weergegeven, het niet-geïsoleerde uiteinde van een van de zes 80'-draden van de langere kabelrol in elkaar.
6. Soldeer elk van de verbindingen tussen de draadparen en de internetdraad zodat deze verbonden blijft.

Stap 15: De schakelaars aansluiten op de motoren via een internetkabel

Materialen:

• 80' internetkabel (aangesloten op switches)
• Draadstrippers
• Soldeerbout + Soldeer

**Opmerking: in dit stadium moeten de motoren op het frame van de onderwaterboot worden gemonteerd. In het diagram worden ze echter afzonderlijk weergegeven voor een beter overzicht.

Stappen:

1. Aan de binnenkant van de 80'-kabel bevinden zich zes draden, of drie paar van zes draden. Elk van de volgende dradenparen delen een schakelaar: Kastanjebruin/Tan, Lichtgroen/Donkergroen, Lichtblauw/Donkerblauw. Omdat elk paar een schakelaar deelt, moeten ze dezelfde motor delen.
2. Draai voor de eerste motor de aardingsdraad van de motor (zwart) samen met de kastanjebruine draad. In het diagram is een close-up van een getwiste draad opgenomen. Draai de bruine draad samen met de stroomdraad van de motor (rood).
3. Sluit de rest van de stroom-/aardmotordraden aan op hun respectievelijke paren, zoals aangegeven in het getoonde diagram (hierboven).

Stap 16: Bedek de draden met tape

Bedek alle blootliggende draden met elektrische tape om breuk of kortsluiting tussen dichte draden te voorkomen. Hierdoor worden ook de aansluitingen waterbestendig, zodat er weinig schade ontstaat aan de bedrading door het water in het zwembad waar de dompelpomp getest gaat worden. Houd er rekening mee dat niet alle draden in de afbeelding zijn afgedicht met tape.

Stap 17: De duikboot testen

Materialen:

• 6 'PVC-buisisolatie
• Schaar

Stappen:

1. Test uw duikboot voortdurend om te zien of deze een neutraal drijfvermogen heeft, zinkt of drijft. De ideale testfaciliteit is een zwembad, zoals te zien is in de afbeeldingen (hierboven). Sluit het netsnoer aan op het stopcontact en gebruik vervolgens de schakelaars om de richting te regelen waarin de duikboot beweegt.
2. Snijd stukken pijpisolatie af van de lengte van 6 ', snijd langs de verticale naad van elk segment en voeg toe aan de onderwaterboot (indien nodig) om het drijfvermogen te bereiken dat u zou willen hebben.