Inhoudsopgave:
Video: MATLAB Robotic Mixologist - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
Altijd al uw drankjes binnen enkele seconden perfect voor u willen mixen? Zoek niet verder, de Robotic Mixologist is hier om u de tijd te besparen die nodig is om uw drankjes te roeren. Dit project maakt gebruik van de RobotGeek Snapper Arm om te functioneren als je eigen barman. Het enige wat je hoeft te doen is de gewenste drank naar keuze in een glas te doen en de MATLAB-code doet de rest.
Stap 1: Projectonderdelen
5x Metal Gear 9G-servo's
1x RobotGeek kleine werkbank
1x RobotGeek-sensorschild
Montage hardware
Benodigd gereedschap: 2,5 mm Hex Driver
1,5 mm hex-stuurprogramma
Stap 2: Montage
We gaan de grijper gebruiken als transportsysteem voor ijs en ook als roermechanisme om dranken naar de gewenste smaak te mixen. Afgebeeld is een luchtfoto en horizontaal aanzicht van de eindmontage voor de armgrijper. Onze microcontroller was voor het grootste deel al gemonteerd, behalve dat we een nieuw armstuk moesten afdrukken dat kapot was. Voor een algemene montagehandleiding volgt u de bijgevoegde link om uw armgrijper aan de gang te krijgen.
Arm Snatcher Montage Link:
Stap 3: Bedrading
Bedrading is het moeilijkste onderdeel naast de MATLAB-code, dus zorg ervoor dat al je draden op de juiste plaats zitten. Het belangrijkste is om de usb in uw computer aan te sluiten om de printplaat aan te sluiten op uw MATLAB-code (grijze usb afgebeeld). Als je het eenmaal hebt aangesloten, hoef je alleen maar te zorgen dat de servo's zich in de juiste ingangen bevinden. Elke servo is ontworpen om een specifiek onderdeel te verplaatsen (d.w.z. elleboog, schouder, basis). Zodra je de servo's op de aangewezen plekken op het circuit hebt aangesloten, kun je de draden in een van de (+) en (-) steken, voor meer details kijk je naar de afbeelding hierboven om een idee te krijgen.
Stap 4: MATLAB-code
Elke servo is, zoals eerder vermeld, verbonden met een specifiek onderdeel. Om deze onderdelen te laten bewegen, zou men code moeten schrijven, we hebben ervoor gekozen om via MATLAB te werken. We gebruikten een for-lus in een verplaatsingsfunctie die we zouden oproepen in onze hoofdfunctie om de specifieke delen te verplaatsen. In de code hebben we bijvoorbeeld servo's aangesloten op pinnen op het bord, variërend van D3-D7 en om beweging te genereren, hebben we zojuist voor elk onderdeel graden van rotatie ingetypt. We gebruikten ook vertragingen in onze functie om de robot soepel te laten werken. Ga voor meer codegerelateerde problemen naar de algemene helppagina van MATLAB.
Aanbevolen:
Mini Robotic Table (prototype): 6 stappen
Mini Robotic Table (prototype): Wat is er beter dan een tafel met wielen? Een tafel waar je omheen kunt rijden! Deze tutorial leert je hoe je je eigen Mini Robotic Table kunt bouwen, een project dat is bedacht en ontworpen door een van mijn studenten (ze was 10 toen we begonnen). wij b
Robotic E-textiel: 5 stappen (met afbeeldingen)
Robotic E-textiel: Hallo! Mijn naam is Fiberbot en ik ben zo blij dat je meer van mijn vrienden gaat maken. In deze instructables leer je precies hoe je een robot maakt die precies op mij lijkt. Ik zal je ook een klein geheimpje vertellen en met je delen hoe t
Robotic Rat: 8 stappen (met afbeeldingen)
Robotic Rat: Hallo! Mijn naam is David, ik ben een 14-jarige jongen die in Spanje woont en dit is mijn eerste Instructable. Ik ben al een tijdje bezig met het bouwen van robots en het repareren van oude computers en mijn roboticaleraar vertelde me dat het een goed moment was om te beginnen met delen met anderen
Robotic Heart - U kunt een product maken! 7 stappen (met afbeeldingen)
Robotic Heart - You Can Make a Product!: Wanneer u elektronica koopt, komt deze zelden als kale PCB. Om verschillende redenen zit de print in een behuizing. Dus in deze instructable laat ik zien hoe je een idee kunt nemen en er een product (ish) van kunt maken! SMD-solderen kan ontmoedigend lijken, maar ik beloof je
De Spielatron (Robotic Glockenspiel) maken 11 stappen (met afbeeldingen)
Het maken van het Spielatron (Robotic Glockenspiel): We hebben dit robotic glockenspiel gemaakt van onderdelen die we al hadden en gemaakt. Het is nog steeds experimenteel en is in versie één. Het Spielatron wordt bestuurd door een Arduino die Midi-commando's afspeelt die er vanaf een pc naar zijn verzonden. Huidige beperkingen zijn Het is monop