Inhoudsopgave:
- Stap 1: Gereedschap & Materialen
- Stap 2: 3D print een servohouder en een lans (optioneel)
- Stap 3: Schroef een lans
- Stap 4: Schroef een servohouder
- Stap 5: Robot voorbereiden
- Stap 6: Standaard robotfirmware wijzigen
- Stap 7: Naar de strijd
Video: Zelfbalancerende Robo-knight - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
Videogames en bordspellen zijn een geweldige manier om tijd door te brengen met vrienden en familie. Soms heb je zin om tijd offline door te brengen en al je elektronica op te bergen, een andere keer duik je in de virtuele wereld van sport-, arcade- of vechtspellen.
Maar wat als we de virtuele en de echte wereld met elkaar zouden verbinden? Ik wil je de robo-knight presenteren - zelfbalancerende telepresence-robot met een lans.
Hoe werkt het? Je bestuurt je robot op afstand en probeert een andere robot die door je vriend wordt bestuurd te laten omvallen (ja, met een lans). Het is best leuk (spreek uit ervaring).
Kijk gewoon even:
Stap 1: Gereedschap & Materialen
● Een zelfbalancerend robotplatform - maak er zelf een met Arduino, of koop een ontwikkelkit, zoals deze (telepresence-functie werkt direct uit de doos, opzetten duurt 5 minuten). Als alternatief kunt u uw eigen mechanica maken op basis van Husarion CORE2 of CORE2mini. Broncode voor de zelfbalancerende robot is hier beschikbaar of op cloud.husarion.com (voor webprogrammering)
● 1 x servo, bijv. TowerPro MG995
● 2 x lange servoschroef
● 3D-geprinte servohouder (3D-model in STL) - u kunt ook een lijmpistool of een tape gebruiken.
● 3D-geprinte ridderlans (3D-model in STL) - u kunt ook een houten stok en een tape gebruiken
● 2 x M3x16 schroef
● 2 x M3 moer
● 2 x M4x20 taps toelopende kop
● 2 x M4 moer
●Een schroevendraaier
Stap 2: 3D print een servohouder en een lans (optioneel)
Print twee helften van de lans en één adapter. Ontbraam eventuele oneffenheden en lijm de lans vast met flexibel cement of epoxy.
Stap 3: Schroef een lans
Bereid de lans, twee lange servoschroeven en een arm voor.
Begin door vanaf de ronde kant twee schroeven in de lans te draaien. Stop wanneer de schroefpunten de andere kant van de gaten bereiken.
Centreer de servo-arm tussen de schroeven en draai ze vast.
Stap 4: Schroef een servohouder
Voor deze stap is een onderdelenlijst met M4-schroeven en -moeren, servomotor en gedrukte houder nodig.
Begin met het forceren van M4-moeren in sleuven van de juiste grootte in de afgedrukte delen. Lijn de servo uit met het voorbereide gedrukte element (zie onderstaande afbeelding). Duw de bouten erdoor en draai ze losjes vast. Controleer of alles past en voltooi het vastdraaien van de bouten.
Stap 5: Robot voorbereiden
Gebruik de laatste twee schroeven om de servohouder op de lege sleuf van de robot te monteren. Plaats vervolgens het geassembleerde veter op de servo-as. Om te eindigen hoef je alleen maar de kabel van de nieuwe servo aan te sluiten op het CORE2-bord, op de 2e servo-sleuf.
De lans moet losjes op de schacht worden bevestigd om schade tijdens het gevecht te voorkomen. Het wordt niet aanbevolen om de arm op de as te schroeven.
Stap 6: Standaard robotfirmware wijzigen
Download eerst de speciale firmware die bij dit artikel is gevoegd. Log vervolgens in op cloud.husarion.com, verbind uw robot met uw account, klik op IDE en maak een nieuw leeg project voor Husarion CORE2. Kies Bestand in het bovenste menu, klik op "ZIP uploaden" en zoek het eerder gedownloade bestand. Laad het venster opnieuw en klik vervolgens op het wolksymbool in de linkerbovenhoek om gewijzigde firmware te compileren en naar uw robot te uploaden.
Aanbevolen:
Hex Robo V1 (met kanon): 9 stappen (met afbeeldingen)
Hex Robo V1 (met kanon): Geïnspireerd door mijn vorige robot, deze keer maak ik Hex Robo voor War Game. Uitrusten met kanon (volgende op V2) of misschien bestuurd met joystick (volgende op V3), ik denk dat het leuk zal zijn om te spelen met vriend. elkaar neerschieten met een kleine plastic kanonbal en
O Robô-koekje: 3 stappen
O Robô Koekje: Materiaal: 1. Arduino; 2. Motoren gelijkstroom; 1. Bluetooth; 1.proto board.____________________________________________________________________________ Materialen: 1. Arduino;2. DC-motoren; 1. Bluetooth; 1. Proto-kaart;
Robo-recruiter van Makerspace - Krijg de antwoorden op uw veelgestelde vragen: 4 stappen
Robo-recruiter van Makerspace - Krijg de antwoorden op uw veelgestelde vragen: Ik presenteerde vorig jaar aan het schoolhoofd het idee om een extra-curriculaire Makerspace-klas te houden voor studenten die nieuwsgierig waren naar alles over elk hulpmiddel dat we hebben. Dus toen hij eindelijk toestemde, wist ik dat ik de aandacht van alle studenten moest trekken
De Robo Recall Mod Kit (2019 Launcher) installeren: 4 stappen
Hoe de Robo Recall Mod Kit (2019 Launcher) te installeren: Met de release van de Epic Games Store en de impact van games zoals Fortnite, heeft de launcher van Epic Games in 2018 en in 2019 behoorlijk grote veranderingen aangebracht. selecteerbare categorieën voor normale ontwikkeling (met behulp van de basis un
Robo-technicus: 8 stappen
Robo-technicus: Stel je voor dat je een van de astronauten bent die op Mars landt. Je hebt een miljoen dingen te doen, monsters te nemen, experimenten uit te voeren, gegevens te verzamelen, maar een of twee keer per dag moet je rond de woningen en/of onderzoeksmodules rennen