Maestro Servo Controller (Raspberry Pi) - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Basishandleiding voor het instellen van een Maestro Servo-controller met de Raspberry Pi.

Stap 1: Onderdelen

ONDERDELEN:

RPI Zero W (barebones-kit) –

4 ampère voedingsadapter –

16 GB Micro SD –

120 stuks jumperkabel:

5,5 × 2,1 mm mannelijk + vrouwelijk gelijkstroomstopcontact:

Micro USB naar DC barrel converter:

Mini-USB naar USB-kabel:

Maestro servocontrollers:

Stap 2: Instellen

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Schakel consoleserie uit

sudo raspi-config selecteer interface-opties -> Serieel -> Nee -> Ja opslaan en afsluiten

2. Installeer pyserial

python -m pip install pyserial (kan een beetje traag zijn)

3. Kloon repo

git kloon

4. Schakel Bluetooth-uart uit

sudo nano /boot/config.txt

onderaan toevoegen: dtoverlay=pi3-disable-bt

opslaan

5. Start RPI opnieuw op

sudo reboot

Stap 3: Coderen

Maestro Python-bibliotheek:

Stap 4: Aanvullende informatie

Online gids:

Maestro Controlecentrum/Documentatie: