Automatische Drone Lap Timer - 3D geprint, Arduino aangedreven. - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Ik ben steeds meer geïnteresseerd geraakt in het idee van First Person Video (FPV) droneracen. Ik heb onlangs een kleine drone aangeschaft en wilde een manier om mijn ronden te timen - dit is het resulterende project.

Dit landingsplatform voor drones is voorzien van een geïntegreerde ultrasone sensor die de aanwezigheid van een drone detecteert. Wanneer een drone vertrekt, start de Arduino een timer. Wanneer u terugkeert, wordt uw rondetijd weergegeven. Je kunt proberen je persoonlijke record te verbeteren of een vriend uitdagen om het beter te doen dan jij (als je ze vertrouwt met je drone tenminste). Het kan in een paar dagen worden bedrukt en geassembleerd, inclusief de vereiste afdruktijd.

U kunt de 3D CAD-onderdelen downloaden van mijn Thingiverse-pagina.

Als je het leuk vindt om dit te bouwen en je eigen landingspad-timer te gebruiken, overweeg dan om het kanaal op Patreon te ondersteunen:

Stap 1: Er is een video beschikbaar

Als je liever een video volgt, of wilt zien hoe ik de mijne bouw voordat je je eigen video bouwt, bekijk dan deze video van mijn YouTube-kanaal. Als je er klaar voor bent, lees dan verder…

Stap 2: De hoofdbasis afdrukken

U moet beginnen met het afdrukken van de hoofdbasis. Ik heb de mijne in het zwart afgedrukt om overeen te komen met de kleur van de ultrasone sensor, je kunt de jouwe in elke gewenste kleurcombinatie afdrukken. Misschien een glow in the dark proberen voor races bij weinig licht?

Stap 3: Montage en bevestiging van de ultrasone sensor

Ik gebruik vijf kleuren draad tijdens deze build, zwart, groen, rood, geel en blauw. Als je dezelfde kleuren kunt gebruiken, zul je merken dat het veel gemakkelijker te volgen is - maar je kunt er nog steeds een bouwen met slechts een enkele kleur draad.

Knip eerst een lengte rood van 7 cm lang en een lengte van 5 cm in geel, blauw en groen.

Je zult deze in de tegenovergestelde richting moeten solderen dan je normaal zou doen (bekijk de afbeelding hierboven om te zien wat ik bedoel). Ze moeten als volgt worden gesoldeerd:

• Rode VCC
• Groene trig
• gele echo
• Blauwe grond

Zodra dit is gebeurd, kunt u het op zijn plaats lijmen met wat smeltlijm.

Stap 4: Bevestig de batterijhouder

Tegelijkertijd en terwijl we het lijmpistool hebben opgewarmd, kunnen we de batterijhouder op zijn plaats lijmen.

Stap 5: Het beeldscherm monteren

Nu heb je 5 draden nodig, een van elke kleur op een lengte van 19 cm. Je moet iets meer van het ene uiteinde van elke draad blootleggen, omdat het ene uiteinde op het scherm wordt gesoldeerd, terwijl het andere rechtstreeks in de headers van de Arduino wordt geduwd om de benodigde hoeveelheid soldeer te verminderen.

Ze worden aan de achterkant van het display gesoldeerd op de punten zoals weergegeven in de tweede afbeelding, gebruik de derde om te volgen welke kleur op welke verbinding is gesoldeerd.

Stap 6: Scherm en zijn schild bevestigen

Druk vervolgens het schild voor het scherm af. Ik heb ervoor gekozen om de mijne in fel geel te printen om te contrasteren met het zwart, terwijl het ook gemakkelijker te zien is vanuit je drones-camera wanneer je erop probeert te landen. Je bevestigt dit met wat meer smeltlijm.

Ook kun je het zevensegmentendisplay vastlijmen, ook dit doe je met het vertrouwde oude hotmelt lijmpistool. Gebruik een beetje op elke hoek van het bord en plaats het vervolgens vanaf de onderkant van de basis. Zorg ervoor dat wanneer u de basis omdraait en deze vanaf de voorkant bekijkt, de decimalen aan de onderkant van het scherm staan - zo niet, dan staat u op het punt om ondersteboven in te brengen!

Stap 7: Groene LED's voorbereiden

U hebt nu de volgende draden nodig die samen met de LED's en weerstanden worden aangesloten om de twee reeksen groene LED's te maken:

• 18cm x3
• 3cm x x4
• 11cm x1

Ze moeten dan aan elkaar worden gesoldeerd met vier groene 5 mm LED's en twee 100 Ohm-weerstanden. Hun kleurmarkeringen gaan naar bruin-zwart-bruin en vervolgens naar goud aan het einde.

Zorg ervoor dat de positieve kant van de LED (het langere been) is aangesloten op de positieve kant van het circuit. Aangezien de stroom maar op één manier door een LED gaat, zult u merken dat het niet werkt als er een op de verkeerde manier is aangesloten.

Stap 8: Groene LED's bevestigen

Zodra je ze aan elkaar hebt gesoldeerd, voegen we ze toe aan de hoofdbasis. Zorg ervoor dat het uiteinde van de draad met de weerstand zich het dichtst bij het scherm bevindt en duw de eerste LED door het eerste gat met de klok mee rond het scherm. Sla dan het volgende gat over en duw de tweede LED door het volgende gat.

U kunt dan wat smeltlijm gebruiken om de LED's van achteren op hun plaats te houden en er tegelijkertijd voor te zorgen dat de twee pootjes van elke LED niet met elkaar in contact komen en het circuit verkorten.

Herhaal dezelfde stappen voor de tweede reeks LED's, maar deze keer tegen de klok in vanaf het scherm zoals in de derde afbeelding.

En vul dan de LED's opnieuw met wat meer van mijn favoriete smeltlijm.

Stap 9: Rode LED's voorbereiden en bevestigen

Nu gaan we aan de rode LED's werken, je moet nog een set draden voorbereiden (zie hieronder), 3 rode LED's, 1 x 100 Ohm weerstand en 1 x 220 Ohm weerstand. Bevestig ze opnieuw zoals weergegeven in het schema.

• 18cm x2"
• 3cm x2
• 10cm x3

Eerst zullen we de string met een enkele LED erin toevoegen. Dit wil opnieuw worden toegevoegd met de weerstand die zich het dichtst bij het scherm bevindt en de opening vult wanneer we met de klok mee rond de basis werken. Vergeet niet wat lijm toe te voegen.

Het touwtje met twee wil de andere kant op.

Stap 10: Voeg magneten toe aan de basis en het deksel

Lijm drie van de neodymium-magneten op de bedrukte basis op de drie vooraf gemarkeerde locaties.

Bovenop de drie magneten die je hebt gelijmd, laat je er nog drie plaatsen. Zet vervolgens met een pen een zwarte stip op elk, zodat we de polariteit kunnen onthouden.

Zodra ze zijn gemarkeerd, verwijdert u ze, maar houdt u ze in dezelfde lay-out.

Nu zullen we ze in de hoofdbasis lijmen, let op waar de twee het dichtst bij de weergaveschakelaars staan. We moeten ze ook vastlijmen met de zwarte markeringen die we eerder naar beneden hebben gemaakt. (Zodat wanneer we deze stap hebben voltooid, de zwarte markeringen in de afgedrukte basis worden begraven.)

Stap 11: Word lid van LED-negatieve aansluitingen

Neem de vier negatieve uiteinden van de LED-strengen die we eerder op hun plaats hebben gelijmd en soldeer ze allemaal aan een enkele aardedraad. Ik gebruikte een blauwe draad van ongeveer 5 cm lang. Dit is dat ze allemaal kunnen worden aangesloten op een enkele aardverbinding op de Arduino.

Stap 12: Upload code en positioneer Arduino

Sluit nu uw Arduino Uno aan op uw computer en upload de code die u aan het einde van dit artikel vindt. Zodra dit is gebeurd, kunt u het loskoppelen van uw computer.

De code is hier beschikbaar:

U kunt de Arduino op zijn rustplaats laten vallen. Er zijn pinnen die door de schroefgaten op het Arduino-bord passen.

Stap 13: sluit ultrasone sensor aan op Arduino Uno

Eerst zullen we drie van de draden van de ultrasone sensor aansluiten. Sluit ze als volgt aan:

• Blauwe aardedraad Aarde
• Groene Trigger draad Pin 9
• Gele echodraad Pin 8

De rode draad wordt later aangesloten.

Stap 14: Verbind draden van LED's met Arduino Uno

Nu worden de draden van de LED's als volgt aangesloten:

• Blauwe aardedraad Aarde
• Eerste groene draad Pin 3
• Tweede groene draad Pin 2
• Eerste rode draad Pin 6
• Tweede rode draad Pin 7

Stap 15: Sluit de draden van het display aan op de Arduino Uno

Het volgende is de displaydraden zoals deze:

• Grijze Clk draad Pin 13
• Groene Din draad Pin 11
• Gele CS-draad Pin 10
• Blauwe aardingsdraad Aardingspen

Wederom zal hierna de rode VCC-draad worden gedaan.

Stap 16: VCC aansluiten op 5v

Knip een korte draad van 3 cm af. en gebruik dit om de twee rode VCC-draden van de ultrasone sensor en het display met elkaar te verbinden. We moeten dit doen omdat we maar één 5v-voeding op het Arduino-bord hebben.

Nu kunnen we dit in de 5v-verbinding op de Arduino knallen.

Stap 17: De bovenste ring bevestigen

Print het bovenste ringdeel en bevestig deze zoals afgebeeld met wat hotmelt lijm.

Dit onderdeel zorgt er niet alleen voor dat het apparaat er supercool uitziet, het creëert ook een rand rond het kussen waardoor drones die op hun buik landen, boven de ultrasone sensor blijven wanneer ze landen.

En dat is het, Voila! Voeg wat batterijen toe en ga de lucht in.:)

Stap 18: Klaar

Goed gedaan goed werk.:)

Abonneer u voor meer uitvindingen: Abonneer u op YouTube

Zoals vermeld aan het begin van dit project, als je het leuk vindt om dit te bouwen en je eigen landingspad-timer te gebruiken, overweeg dan om het kanaal op Patreon te ondersteunen:

Bedankt.

Tweede plaats in de Microcontroller-wedstrijd