Visvoeder met Arduino Nano, servomotor en afvalmaterialen - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Het is een eenvoudig project door gebruik te maken van een enkele servomotor en weinig basismaterialen.

Het helpt om de vissen op tijd te voeren.

Stap 1: Materialen voor het project

1. Parfum- of deodorantdop (elke plastic fles werkt ook)
2. Navulling van gelpen of pen zelf (elke lange cilindrische plastic)
3. SG90 9g Mini Micro Digitale Servomotor. (koppeling)
4. Arduino Nano V3.0 compatibel Mini USB Development board ATmega328P & CH340 (link)
5. Schroevendraaierset (link)
6. Boormachine (Goed als je die hebt, zonder is het ook prima).
7. Lijm (feviquick-lijm: haal het bij een winkel)
8. Lange 2 inch schroef.

Stap 2: Servo op de dop monteren

1. Maak een gat met een boor van 4 mm in de plastic dop.

   • Als je geen boormachine hebt, maak dan eerst een klein gaatje met een sterschroefset.
   • Verander vervolgens de maat van de schroefbits en vergroot het gat tot je de gewenste maat hebt.
   • Zorg ervoor dat de servo-tandwielkop in de dop kan.

Stap 3: Gebruik de navulling om te rollen

1. Gebruik de navulling van de gelpen.
2. Plaats het in het gat en zoek het andere punt in de dop en markeer het.
3. In mijn geval past mijn gelpenpunt na het omkeren naar de andere kant losjes in de vulling.
4. Dus maakte ik een klein geheel dat goed paste voor de puntkop in de dop.

Stap 4: Bevestig de vulling met de servo-uitrusting

1. Bevestig het met lijm aan de vulling.
2. Bevestig de lange schroef aan de servomotor en breng hem omhoog tot hij de dop raakt.
3. Markeer het punt en maak daar een klein geheel.
4. Het zal helpen om de motor vast te schroeven en hem daar te repareren.

Stap 5: Mechanica voor het vallen van voedsel

1. Maak een gaatje in de vulling.
2. Maak het gat volgens de grootte van het visvoer. (in mijn geval is het voor 2 pillen)
3. Zet het nu en markeer de punt in de dop en maak een geheel.
4. Zorg ervoor dat het geheel dat u in de navulling hebt gemaakt, goed in het midden van het gat moet liggen.

Stap 6: De Arduino coderen

1. Volg deze link als Arduino nieuw voor je is (link)
2. Ga naar Bestand → Voorbeeld → Servo → Vegen.
3. Test nu uw machine.
4. Zorg ervoor dat bij een rotatie van 180 graden beide gaten (dop en vulling) één keer samenkomen.
5. Controleer of de voedselpil uit het gat komt of niet, verander anders de grootte van het gat en controleer tot de voedselpil begint te vallen.

Stap 7: Timer maken en de vissen tijdig voeren

1. Controleer hoeveel voedselpillen eruit komen bij elke 180 graden rotatie.
2. En hoeveel voedselpil je nodig had.
3. Je kunt het vergroten door meer gaten te maken of anders meer te roteren.
4. Bijgevoegd bestand bevat de vertragingslogica.
5. Door de "delayInHr" te wijzigen, kunt u de tijdvertraging in uren verhogen of verlagen.
6. Door de "rotatie" te wijzigen, kunt u de rotatie van de servo verhogen of verlagen.