Inhoudsopgave:
Video: De stappen servomotor inkapselen met seriële besturing via Arduino met behulp van een 3D-printer - PT4 - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
In deze vierde video van de Motor Step-serie gebruiken we wat we eerder hebben geleerd om een stappenservomotor te bouwen met besturing via seriële communicatie en echte positiefeedback met behulp van een resistieve encoder die wordt bewaakt door een Arduino. Bovendien wordt elke assemblage ingekapseld in een plastic behuizing die is gebouwd met behulp van een 3D-printer.
In deze video laat ik je zien hoe we de stappenmotor hebben laten veranderen in een servomotor, bestuurd door commando's. Deze keer hebben we een doos gemaakt in de 3D-printer. Hiermee is onze motor supercompact en ziet hij er zelfs uit als een professioneel servomotormodel. Dus in onze specifieke montage wil ik erop wijzen dat we een Arduino Nano hebben gebruikt. Dit model is gekozen vanwege zijn formaat, omdat het optimaal past in de door ons ontworpen doos.
Stap 1: Servo met seriële communicatie
Hier hebben we de 3D-weergave in Solid Works uit de doos die we in 3D hebben ontworpen en afgedrukt.
Stap 2: Belangrijkste kenmerken
- Staat commando's toe via seriële communicatie
- Compact en eenvoudig te monteren
- Gebruikt stappenmotor, een sterkere en nauwkeurigere motor dan DC-motoren
- Flexibiliteit in softwareconfiguraties, waardoor verschillende vormen van controle mogelijk zijn
- Teruggave van de actuele positie-informatie door de sensor te lezen
Stap 3: Montage
In deze montage zullen we Arduino Nano en een Nema 17 standaard pitch-motor met dubbele as gebruiken.
De potentiometer blijft werken als een sensor van de huidige aspositie. Bevestig hiervoor de motoras aan de potentiometerknop.
Deze keer zullen we de potentiometer aansluiten op analoge ingang A7.
• De AXIS wordt aangesloten op pin A7 (paarse draad)
• 5V voeding (groene draad)
• De GND-referentie (zwarte draad)
AANDACHT!
Voordat u de sensorpotentiometer op de as bevestigt, moet u het geheel testen om te controleren of de rotatie in de juiste richting plaatsvindt. Bij het aandrijven van een positieverhoging moet de motor draaien om de sensorpotentiometer te vergroten
Aanbevolen:
Een Halloween Scare Machine met behulp van een PIR, een 3D-geprinte pompoen en de Troll Arduino Compatible Audio Pranker/praktische Joke Board.: 5 stappen
Een Halloween Scare Machine met behulp van een PIR, een 3D-geprinte pompoen en het Troll Arduino-compatibele audio-pranker/praktische grapbord.: Het Troll-bord gemaakt door Patrick Thomas Mitchell van EngineeringShock Electronics, en niet zo lang geleden volledig gefinancierd op Kickstarter. Ik kreeg mijn beloning een paar weken te vroeg om te helpen bij het schrijven van enkele gebruiksvoorbeelden en het bouwen van een Arduino-bibliotheek in een po
Standalone Arduino 3.3V W / externe 8 MHz klok wordt geprogrammeerd vanaf Arduino Uno via ICSP / ISP (met seriële bewaking!): 4 stappen
Standalone Arduino 3,3 V met externe 8 MHz-klok die wordt geprogrammeerd vanaf Arduino Uno via ICSP / ISP (met seriële bewaking!): Doelstellingen: een stand-alone Arduino bouwen die op 3,3 V van een externe klok van 8 MHz draait. Om het te programmeren via ISP (ook bekend als ICSP, in-circuit serieel programmeren) vanaf een Arduino Uno (draaiend op 5V) Om het bootloader-bestand te bewerken en de
Voorlopig* SPI op de Pi: communiceren met een SPI 3-assige versnellingsmeter met behulp van een Raspberry Pi: 10 stappen
Voorlopig* SPI op de Pi: communiceren met een SPI 3-assige versnellingsmeter Een Raspberry Pi gebruiken: stapsgewijze handleiding voor het instellen van Raspbian en communiceren met een SPI-apparaat met behulp van de bcm2835 SPI-bibliotheek (NIET bit-banged!) Dit is nog steeds heel voorlopig… Ik moet betere foto's van de fysieke aansluiting toevoegen en een aantal lastige code doornemen
Hoe een omvormer met LCD-achtergrondverlichting te repareren Met behulp van een Fujiplus FP-988D. voor $0.: 9 stappen
Hoe een omvormer met LCD-achtergrondverlichting te repareren Met behulp van een Fujiplus FP-988D. voor $ 0.: In deze instructie zal ik je helpen bij het repareren van een dode lcd-backlight-omvormer met behulp van de onderdelen die je hebt. U kunt zien of u een dode achtergrondverlichting heeft door eerst andere mogelijkheden te elimineren. Controleer de monitor op meerdere computers. Zorg ervoor dat d
Maak een webverbonden robot (voor ongeveer $ 500) (met behulp van een Arduino en netbook): 6 stappen (met afbeeldingen)
Maak een webverbonden robot (voor ongeveer $ 500) (met behulp van een Arduino en netbook): deze Instructable laat u zien hoe u uw eigen webverbonden robot kunt bouwen (met behulp van een Arduino-microcontroller en Asus eee pc). Waarom zou u een web willen Verbonden robot? Om mee te spelen natuurlijk. Rij met je robot van de andere kant van de kamer of over de tel