EAL - Geïntegreerde programmering: Candy Mixer 1000 - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Voor ons project in Arduino hebben we besloten om een mixer voor snoep te maken. Het idee is dat de gebruiker op een knop kan drukken en dan beginnen de motoren het snoep in een schaal uit te werpen, en wanneer het programma zijn beloop heeft, stopt het.

Het eerste ontwerp was om een mixer te maken met 5 soorten snoep en een loadcel om het gewicht te meten, maar vanwege de beperkte tijd en moeite om het gewicht (loadcell) te laten werken, hebben we het programma teruggebracht tot 2 soorten snoep en het gebruik van een timer in plaats van het gewicht om dezelfde hoeveelheid snoep in elke kom te garanderen.

Stap 1: Het ontwerp

Ons model is gemaakt met 2 containers in een behuizing. Het snoepje wordt in een bak bovenaan het model gedaan, waar het met de vijzel in de buis glijdt. Wanneer de motor start, zal de vijzel het snoep naar voren brengen, totdat het in de kom valt.

We hebben het ontwerp voor de buizen en de vijzel gevonden op

Stap 2: Hoe het werkt

De manier waarop de mixer werkt, is dat we 1 soort snoep in elke buis hebben, en wanneer de gebruiker op de knop aan de voorkant drukt, zal de mixer de 2 soorten snoep in de kom mengen.

Een LCD-display geeft dan een bericht weer wanneer de mixer draait en nogmaals wanneer het klaar is.

Stap 3: Het circuit

Voor het project moeten we de 2 motoren, het LCD-scherm en een drukknop op de arduino aansluiten.

Stap 4: I/O-lijst

Stap 5: Het programma

Het programma wordt gestart wanneer de gebruiker op de knop drukt, waarna beide motoren 5 seconden draaien en vervolgens overschakelen naar een nieuwe modus waarin ze elk 1,5 seconden gedurende 3 seconden draaien.

Het LCD-scherm verschuift het bericht van "Tryk Start" naar "Blander" wanneer het programma wordt uitgevoerd.

Stap 6: De code

Aan het begin van de code definiëren we de pinnen die worden gebruikt voor het LCD-scherm, de 2 DC-motoren en de knop.

In de Setup-fase definiëren we de knop als een Input, de motoren als Output, en we stellen de kopregel op het LCD-scherm in op " Candy Mixer 1000"

In de loop van de code controleren we de status van de knop om te zien wanneer ons programma moet starten.

Wanneer de knop wordt ingedrukt, verandert het LCD-scherm van "Tryk Start" in "Blander" en beginnen de motoren hun volgorde.

In de motorsequentie laten we de motoren eerst 5 seconden tegelijk draaien en dan laten we ze een voor een 3 seconden draaien.

Stap 7: Evaluatie

Helaas hebben we de loadcel niet aan het werk gekregen, omdat het een veel beter project zou zijn geweest en de code een grotere uitdaging was geweest.

Tijdens het project kwamen we verschillende problemen tegen. De meeste tijd werd gebruikt om de loadcel aan het werk te krijgen, maar we hadden ook wat met snoep dat vast kwam te zitten in de buis, waardoor de rotatie van de vijzel stopte. We hebben het opgelost door een baksteen in de behuizing te plaatsen, waar de vijzel de rand van de buis raakt, zodat het snoep een beetje vrije ruimte krijgt om in de ruimte rond de vijzel te vallen.

Al met al een leuk project waarbij we wat uitdagingen aangingen en uiteindelijk een mooi model af kregen.

Stap 8: Snoepmixer in actie

Een kleine demonstratie van onze kleine Candy-mengdispenser

Stap 9: Verleng het project

Ons oorspronkelijke idee was om een loadcel op de mixer aan te sluiten, zodat wanneer de snoepjes werden gemengd, de loadcel het gewicht zou controleren en het programma zou stoppen wanneer een plotseling gewicht werd bereikt. Door problemen met de loadcell die we hadden, zijn we er nooit aan toegekomen om dat niet toe te voegen.

Dus een mixer met 5 buizen voor snoep, een weegcel voor het gewicht en een paneel om het gewenste gewicht te typen, zou het perfecte project zijn geweest om in te leveren, maar de tijd werkte uiteindelijk tegen ons, dus we hebben het project kleiner gemaakt.