Inhoudsopgave:

Objecten in de buurt scannen om een 3D-model te maken met behulp van ARDUINO - Ajarnpa
Objecten in de buurt scannen om een 3D-model te maken met behulp van ARDUINO - Ajarnpa

Video: Objecten in de buurt scannen om een 3D-model te maken met behulp van ARDUINO - Ajarnpa

Video: Objecten in de buurt scannen om een 3D-model te maken met behulp van ARDUINO - Ajarnpa
Video: Leap Motion SDK 2024, November
Anonim
Scan objecten in de buurt om een 3D-model te maken met behulp van ARDUINO
Scan objecten in de buurt om een 3D-model te maken met behulp van ARDUINO

Dit project is specifiek door gebruik te maken van de HC-SR04 ultrasone sensor om objecten in de buurt te scannen.

Voor het maken van een 3D-model moet je de sensor in loodrechte richting vegen.

U kunt de Arduino programmeren om een alarm te laten klinken wanneer de sensor een object in een specifieke omgeving detecteert. Door het op een computer aan te sluiten, kunnen gegevens worden geplot om een eenvoudige sonarscanner te maken. Het scanvermogen wordt mogelijk gemaakt door het gebruik van een hobby-servomotor SG-5010 en een Adafruit-motorschild v1.0.

Dit project kan eenvoudig worden uitgebreid om objectvermijding te bieden voor elk roboticaproject. Deze tutorial is zo ontworpen dat je kunt zien hoe de componenten op elkaar inwerken, en ook om te zien hoe je de functionaliteit van het motorschild kunt gebruiken en uitbreiden.

Stap 1: Benodigde onderdelen

  1. Freetronics Eleven of een compatibele Arduino.
  2. Adafruit motorschild v1.0
  3. HC-SR04 ultrasone sensor
  4. MG-995 of SG-5010 Standaard servo
  5. Minibroodplank 4,5 cm x 3,5 cm
  6. Vrouwelijke header-pinnen voor gemakkelijke toegang tot de analoge pinnen op het motorschild
  7. Piezo-zoemer - om alarm te slaan
  8. 9V batterij en batterijclip
  9. Draden om alles met elkaar te verbinden

Meter onderdelen

  1. Papier (om de voorkant van de meter af te drukken) en wat lijm om het op het hout te plakken.
  2. MDF Standaard paneel (3 mm breedte) - voor de boven- en onderkant van de meter en de wijzer. Gegalvaniseerde beugel (25x25x40 mm)
  3. Houtschroeven: Scharnier-lange schroefdraad met kruiskop Phillips-aandrijving (4G x 12 mm) Velcro-punten - om de mini-breadboard tijdelijk op de meter aan te brengen.
  4. De meter werd gebruikt als een aanpasbare behuizing voor de Arduino en aanverwante onderdelen, en om visuele feedback te geven van de servopositie.

Aanbevolen: