Een helpende hand motorfiets kettingreiniger. - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Deze instructable is gemaakt om te voldoen aan de projectvereiste van de Makecourse aan de University of South Florida (www.makecourse.com).

Deze instructable biedt een achtergrond in het motorreinigingsproces, een lijst met benodigde materialen, een beoordeling van Arduino-microcontrollers, de benodigde Arduino-code, de besturingslogica en een stapsgewijze bedrading en montage-instructies.

Stap 1: Het motorfietsreinigingsproces

Bij het reinigen van een motorketting heb je drie dingen nodig: een reinigings- of smeerspray, een borstel om vuil te verwijderen en een manier om de ketting naar het volgende gedeelte van de ketting te verplaatsen nadat je je huidige deel van de ketting hebt schoongemaakt. Het doel van dit project was om het ketenreinigingsproces te helpen en te assisteren, zodat één persoon een keten tijdig en effectief kan reinigen. Om dit te doen heeft mijn motorkettingreiniger twee hoofdfuncties: de ene is om te dienen als de drijvende kracht achter het bewegen van de ketting tijdens het reinigingsproces en de andere is om te helpen bij het borstelen en verwijderen van vuil van de ketting.

Stap 2: Lijst met benodigde materialen

Voor deze motorkettingreiniger heb je een aantal kant-en-klare materialen nodig die hieronder worden vermeld (foto's staan in volgorde met uitzondering van de jumperdraden):

1. Projectbox (elk om op alle componenten te passen)

2. Aandrijftandwiel (alles wat overeenkomt met de ketting die wordt schoongemaakt)

3. Reductiemotor met hoog koppel (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt of vergelijkbaar)

4. (x8) op een borstel gemonteerd wiel met zachte haren (Grobet 1 inch diameter 3/32 inch asgat)

5. (x2) Een Inch Secties van 3/32 inch Massief Messing Staaf:

6,12-24 volt ingang naar 5 volt uitgangsregelaar (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (elke)

8. Aanraaksensor (of een andere invoersensor)

9. (x2) continue microservo's (Fitec FS90R of vergelijkbaar)

10. Relais van 10 ampère met trigger van 5 volt (Tongling JQC-3FF-S-Z of vergelijkbaar)

11. Diverse jumperdraden (geen foto)

Ook moet u vier delen 3D-geprint hebben die hieronder worden vermeld: (. STL-bestanden worden geüpload naar deze stap)

1. 3D-hoesinzet (de mijne is gemaakt van drie kleuren van hetzelfde PLA-plastic, één kleur is prima) (twee schelpen, 20% vulling)

2. 3D 8 mm Motor 20 Spline Hub (vier schelpen, 30% vulling)

2. (x2) 3D-borstelnaven (twee schalen, 10% vulling)

Stap 3: Arduino Nano Micro-controller

Voor dit project werd een Arduino Nano-microcontroller gebruikt (1e foto). Deze microcontroller is geconfigureerd om één ingang in de vorm van een aanraaksensor (2e foto) te gebruiken om het reinigingsproces te starten. Deze microcontroller was geconfigureerd met drie uitgangen, twee continue microservo's (3e foto) en een enkel relais (4e foto). Het relais wordt gebruikt om 12 volt stroom naar de reductiemotor te sturen (5e foto). Het hele samenstel wordt gevoed met een 12-24 volt ingang naar 5 volt DC-DC spanningsregelaar (6e foto). Stapsgewijze instructies voor de hele montage (7e foto) die later in de instructable wordt weergegeven.

Stap 4: Arduino-code

Bij deze stap hoort de Arduino-code die ik heb gebruikt. Deze code moet worden geüpload naar de Arduino Nano voordat deze voor de eerste keer wordt geassembleerd. Zodra de code is geüpload door de Arduino Nano, onthoudt de Nano de code en is deze niet langer nodig (hoewel ik een kopie op je computer zou bewaren). Ik heb opmerkingen in de hele code om uit te leggen wat er regel voor regel gebeurt. Let op de bedradingspin-out die ik aan het begin van de code heb opgenomen. Arduino is opensource, dus voel je vrij om mijn code op welke manier dan ook te kopiëren of aan te passen.

Stap 5: Besturingslogica

Mijn motorkettingreiniger wordt aangestuurd door een Arduino Nano-microcontroller. Deze microcontroller gebruikt een aanraaksensor als ingang die twee continue microservo's en een relais activeert. De microservo's zijn bevestigd aan de reinigingsborstels en het relais stuurt stroom naar de reductiemotor die het tandwiel en kettingsamenstel aandrijft.

Stap 6: Montage

Hieronder staan de stappen voor het monteren van mijn motorkettingreiniger.

1. Upload de Arduino-code naar de Arduino Nano.

2. Bevestig vier positieve en vier negatieve jumperdraden aan de 5 Volt-zijde van de regelaar (1e foto).

3. Sluit de vier sets van 5 volt voedingsdraden aan om stroom te leveren voor de Arduino Nano (bedraad bovenop het bord), twee micro-servo's en relais (2e foto). Als u de stroomdraden aan de bovenkant van het bord gebruikt om stroom te leveren, kan de aanraaksensor helemaal vanaf één kant van het bord worden bedraad. Bevestig bovendien een set ingangsdraden van 12 volt aan de 12 volt-zijde van de regelaar en draad aan de reductiemotor van 12 volt met behulp van de gemeenschappelijke en normaal open verbindingen inline voor de positieve motorkabel (werkt in feite als een open circuit totdat het relais is geactiveerd om het circuit te sluiten).

4. Plaats het 3D-geprinte inzetstuk in de zwarte doos en plaats de reductiemotor en microservo's in hun sleuven (3e foto). Het 3D-geprinte inzetstuk van de behuizing moet zo worden geduwd dat de as van de reductiemotor zich het dichtst bij de bovenrand bevindt. Sluit tijdelijk de 12 Volt-stroom aan en raak de invoeraanraaksensor aan om te controleren of de microservo waarheen gaat (als ze achteruit draaien met de kettingbeweging, draai dan de microservo-gegevenspinnen om of verwissel de microservo zelf).

5. Nadat is geverifieerd dat de microservo's in de juiste richting staan (spinmiddelen in de richting van de bewegende ketting), plaatst u de aanraaksensoragenten op de achterwand van de zwarte doos en noteert u de locatie bij benadering aan de buitenkant (zodat je weet waar je moet drukken, ik raad een sticker aan). Verberg eventuele extra draden in het onderste gedeelte van de zwarte doos (4e foto).

6. Monteer de twee borstels zoals weergegeven in foto 5, ik heb hete lijm gebruikt om te voorkomen dat de borstels op de koperen staaf schuiven. Gebruik meer borstels voor bredere kettingen (bijv. 525, 530 ext.)

7. Bevestig de twee borstels en het tandwiel (6e foto).

8. Boor eventuele gaten in het deksel en bevestig het deksel op de motorreiniger (7e foto).

9. Voorzie de kettingreiniger van 12 Volt van stroom en druk op het gemarkeerde gebied (of sticker) op de achterkant van het apparaat om de kettingen schoon te maken.