Ongediertedetectie: de Despestor - Ajarnpa

Inhoudsopgave:

Stap 1: Sensoren en actuatoren
Stap 2: Alles samenbrengen
Stap 3: Sluit af en ontmoet de bemanning

Video: Ongediertedetectie: de Despestor - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

In de magazijnindustrie zijn kwaliteitscontroles van groot belang. Klanten vertrouwen op de magazijneigenaar om de sanitaire controles en normen te handhaven die hun bedrijfsvoering niet in gevaar brengen. Een van de grootste uitdagingen waarmee u wordt geconfronteerd, is hoe u ongedierte in een magazijn kunt voorkomen en vroegtijdig kunt detecteren. Onze IoT-oplossing stelt een niveau 1 IoT-systeem voor dat gebruikmaakt van Line Tracers en een menselijke detector op een robot op wielen. Onze oplossing heet PCAD-systeem, wat staat voor Pest Control Auto-detection system, is een kleine en veelzijdige autonome oplossing die alleen bij een startpunt hoeft te worden geplaatst en via een web-app moet worden ingeschakeld. Wij zijn van mening dat door routinecontroles uit te voeren wanneer het magazijn dat wenst, de vroege detectie van ongedierte in een overvol magazijn kan worden verbeterd.

Stap 1: Sensoren en actuatoren

Bij het ontwerp van ons project gebruiken we het volgende:

Raspberry Pi 3 Model B V1.2
Micro SD kaart
2x KY-033
1 x menselijke detector
2 x gelijkstroommotoren
2 x wielen
2 x 200 Ohm weerstanden
2 x PN2222A6E-transistors
2 x diodes
kabels springen

Raadpleeg de afbeelding hierboven:

Stap 2: Alles samenbrengen

Het complete circuit staat in de afbeelding hierboven. Om bij de aangesloten operationele onderdelen te komen, vonden we het gemakkelijker om eerst het mechanische stuk te testen, dat is het lijnvolgende robotgedeelte hiervan:

0. Installeer kabels voor voeding en aarde van de Raspberry Pi naar een lang breadboard.

Het circuit voor de wielen aangesloten, volg de afbeelding. Volg voor elke DC-motor de instructies op: hier (DC-motorcircuit). We verbinden de wielen met pinnen 13 voor links en 12 voor rechts
Sluit de KY-033-lijntracers aan en plaats ze op een afstand van 2,5 cm van elkaar aan de "voorkant van de robot". We hebben ze aangesloten op pin 16 en 19 voor respectievelijk links en rechts.

Het idee is dat gegeven een pad gemarkeerd door een zwarte lijn in het midden van de robot, de robot de lijn moet volgen zonder er vanaf te stappen. Er zijn dus 3 scenario's:

De lijn in het midden: Beide lijntracers detecteren terwijl delen (omdat de lijn ertussen zit) en signaleren de wielen om normaal vooruit te gaan.
De robot gaat naar links: Dat betekent dat de robot het meest links van de lijn is, dit weten we wanneer de rechter lijntracer de zwarte lijn detecteert. In dit geval willen we het rechterwiel vertragen en het linkerwiel versnellen om een bochtachtige beweging naar rechts te veroorzaken.
De robot gaat van rechts af: Omgekeerd, zoals voorheen, versnellen we het rechterwiel en vertragen we het linkerwiel.

Zodra deze stap is voltooid, is het grootste deel van het apparaat voltooid. Ten slotte hebben we de menselijke detector op pin 21 ingesteld en hoge signalen verzonden wanneer deze een warmtelichaam (knaagdier) waarneemt.