Hoe u uw servomotor volledige rotatie kunt laten maken - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Wat is een servomotor?

Een servomotor is een elektrisch apparaat dat een object met grote precisie kan duwen of draaien. Als u onder een bepaalde hoek of afstand wilt roteren en object wilt maken, gebruikt u een servomotor. Het bestaat gewoon uit een eenvoudige motor die door het servomechanisme loopt. Als de motor wordt gebruikt met gelijkstroom, wordt deze DC-servomotor genoemd en als het een AC-aangedreven motor is, wordt deze AC-servomotor genoemd. We kunnen een servomotor met een zeer hoog koppel krijgen in een kleine en lichtgewicht verpakking. Vanwege deze functies worden ze in veel toepassingen gebruikt, zoals speelgoedauto's, RC-helikopters en -vliegtuigen, robotica, machines enz. Servomechanisme Het bestaat uit drie delen:

Gecontroleerd apparaatUitgangssensor Feedbacksysteem

Stap 1: De basisprincipes van servomotor begrijpen

Werkingsprincipe van servomotoren:

Een servo bestaat uit een motor (DC of AC), een potentiometer, tandwielsamenstel en een regelcircuit. Allereerst gebruiken we tandwielassemblage om het toerental te verminderen en het koppel van de motor te vergroten. Zeg bij de beginpositie van de servomotoras, de positie van de potentiometerknop is zodanig dat er geen elektrisch signaal wordt gegenereerd bij de uitgangspoort van de potentiometer. Nu wordt een elektrisch signaal gegeven aan een andere ingangsklem van de foutdetectorversterker. Het verschil tussen deze twee signalen, de ene komt van de potentiometer en de andere komt van een andere bron, wordt verwerkt in het feedbackmechanisme en de uitvoer wordt geleverd in de vorm van een foutsignaal. Dit foutsignaal fungeert als ingang voor motor en motor begint te draaien. Nu is de motoras verbonden met de potentiometer en terwijl de motor draait, zal de potentiometer en deze een signaal genereren. Dus als de hoekpositie van de potentiometer verandert, verandert het uitgangsfeedbacksignaal. Na enige tijd bereikt de positie van de potentiometer een positie dat de uitgang van de potentiometer hetzelfde is als het geleverde externe signaal. In deze toestand is er geen uitgangssignaal van de versterker naar de motoringang, omdat er geen verschil is tussen het externe toegepaste signaal en het signaal dat wordt gegenereerd op de potentiometer, en in deze situatie stopt de motor met draaien.

Stap 2: Nu het praktische gedeelte

Aangezien de motor in 4 delen kan worden verdeeld:

1. motor
2. Motor bestuurder
3. versnelling montage
4. potentiometer (POT)

eerst de schroef openen en voorzichtig de versnellingsbak losmaken, motordriver (die greenchip) heeft 3 ingangsdraden waardoor we hem bedienen. 2 draden gaan naar de motor en de rust 3 (rode) draad gaat naar POT (potentiometer) die feedback geeft aan de bestuurder en de servopositie vertelt, dus hier hacken we het elektronische en nepsignaal van de aandrijfmotor dat de servo in de beginpositie staat en verwijderen we het feedbacksysteem, dus we hebben geen POT meer nodig

Stap 3: De motordriver voorbereiden

desoldeer de POT-draad en scheid de pot voorzichtig.

soldeer nu 2 weerstanden van 1k ohm in serie, en soldeer op de plaats waar de pot is desolder, eindterminals van de serieweerstand aan de zijkant van de driver en het middengewricht van de serieweerstand aan de middelste pad van de driver.

dit geeft nepfeedback aan de bestuurder, omdat de positie van de as altijd op het beginpunt is

nu is de chauffeur klaar

Stap 4: As voorbereiden

Omdat de pot zelf als een ondersteunende schacht werkt, zullen we deze opnieuw gebruiken door slechts een mod.

pot kan slechts 180 graden draaien en een plaat erin zal het stoppen voor de verdere beweging, dus we zullen die plaat verwijderen en de as van de pot volledig 360 graden in elke richting laten bewegen.

verwijder met behulp van een pincet dat zilveren plaatje en controleer nu of de schacht 360 graden moet bewegen.

Stap 5: Versnellingsmodus

het eindservo-tandwiel heeft 2 stopuitgroei, knip het af zodat het de volledige rotatie niet meer belemmert.

zet nu de motor weer in elkaar en je bent klaar.

. controleer met deze testcode de servorotatie.

-------------------------------------------------- ------------------------------------------- in code

// Laat de servo naar 180 graden gaan

Servo1.write(180);

vertraging (1000); }

in code door de graad te veranderen, kun je de motorrichting veranderen

0, 90, 180.