SKY CAM een luchtcamera-oplossing - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Deze Instructable laat je zien hoe ik een afstandsbediening (semi-autonoom) kabelcamerasysteem heb gemaakt voor mijn GCSE Electronic Products Project op school en hopelijk kun je je eigen systeem maken! Dit is bedoeld als een ruwe richtlijn voor de principes, aangezien elk systeem anders is, afhankelijk van de vereisten. Voor dit project heb je een redelijke kennis van elektronica en CAD CAM (Computer Aided Design/ Manufacture) nodig, maar laat je niet afschrikken aangezien er vereenvoudigde versies kunnen worden gemaakt.

Het probleem:

• Mijn klant heeft een systeem nodig om luchtfilms te krijgen van een verscheidenheid aan activiteiten en evenementen.
• Het probleem is dat waar meestal drones/UAV's worden gebruikt om deze beelden te maken, het onveilig en onpraktisch is om deze boven mensen, binnen of op typisch sportterrein zoals beboste gebieden of een sporthal te gebruiken, vanwege het gevaar voor letsel mocht het systeem falen en de beperkte ruimte kan het onmogelijk maken om dergelijke systemen te bedienen.

Op basis hiervan heb ik een Design Brief opgesteld:

Ontwerp en maak een product om luchtbeelden vast te leggen met behulp van een veilig en kosteneffectief systeem dat op afstand kan worden bediend en tussen twee vaste punten kan worden verplaatst

Aangezien de meeste in de handel verkrijgbare kabelcamerasystemen rond de $ 4.000 plus uitkomen. Ik wilde een systeem maken dat dit soort geavanceerd camerawerk beschikbaar zou maken voor meer makers en hobbyisten met een kleiner budget.

Wat heb je nodig om dit project te voltooien:

Toegang tot een 3D-printer (behuizingen)

Toegang tot een lasersnijder (hoofdgedeelte van de installatie en voor het snijden en etsen van het bedieningspaneel)

PCB's kunnen maken, aangezien ze in dit project bijna allemaal op maat zijn ontworpen.

Daarnaast zijn dit de belangrijkste specialistische componenten die ik heb gebruikt:

Elektronica:

Verlichte groene PTM-schakelaars x3

Switch Covers voor de bovenstaande x3

4-assige microschakelaar-joystick

Membraanschakelaar (de ENT-menu-scrollknop)

Hardware:

Wielen x3

Dyneema-kabel (kies de lengte afhankelijk van waar u het systeem wilt gebruiken)

Gele flightcase (voor de controller, hoewel elke behuizing kan worden gebruikt)

Stap 1: Overzicht

De Cable Cam bestaat uit drie hoofdonderdelen:

The Actual Rig (Het onderdeel dat de camera's draagt en langs de kabel rijdt)

De controller (bevat een microcontroller en een RF-zender)

De kabel (ondersteunt de rig en zorgt ervoor dat deze tussen twee redelijk stevige punten kan worden geleid)

Stap 2: Hoe het werkt

Zoals je kunt zien op de foto's hierboven, vertrouwt de Rig op wrijving om de aandrijving van het wiel op de kabel over te brengen (groene lijn). Het kan moeilijk zijn om de juiste wrijvingsbalans te bereiken, daarom heb ik de onderstaande methoden gebruikt om optimale spanning en wrijving te bereiken.

In de eerste plaats dwingt de opstelling van de wielen de kabel naar beneden en over het aandrijfwiel, zoals te zien is in het bovenstaande diagram. Dit is een zeer goede methode omdat de twee buitenste wielen de volledige belasting van de rig op de kabel kunnen dragen (wat betekent dat je redelijk zware camera's of apparatuur op de rig kunt monteren) LEES STAP 7 voordat je probeert je eigen te gebruiken systeem!

De opstelling met drie wielen is echter sterk afhankelijk van de kabel met een zeer hoge spanning, wat ideaal en gemakkelijk te bereiken is met mijn tuigagemethode, maar deze heeft niet altijd de optimale spanning. Om dit aan te kunnen, zitten de dragende wielen beide in een gleufsysteem waarmee ze op en neer kunnen worden bewogen om de spanning in het tuig te variëren. Het fungeert ook als een basisveiligheidssysteem. Als de kabel om wat voor reden dan ook te strak wordt gespannen, schuiven de buitenste riggerwielen omhoog om de druk op de rig en het aandrijfwiel te verminderen, waardoor hopelijk schade aan de motor wordt voorkomen.

Dus wanneer u uw eigen tuigage ontwerpt, is het gebruik van de driewielopstelling van wielen een uitstekende methode om ervoor te zorgen dat u op de kabel rijdt.

Stap 3: Controller

Stap 8: Software

Het systeem heeft twee Microcontrollers, één op de rig en één in het bedieningspaneel.

De code voor alle systemen is in BASIC geschreven in de PICAXE-programma-editor.

Als je wilt repliceren, raad ik je aan om naar de stroomdiagrammen te kijken, omdat je dit op elk platform kunt implementeren, ongeacht.

OPMERKING:

De originele code die hier wordt getoond, was een ontwikkelingscode in een vroeg stadium en is verwijderd omdat deze nutteloos is

Stap 9: Afwerkingsdetails

• Om het product een professionele afwerking te geven, kon ik een Roland Sticker Cutter (Dr Stika) gebruiken om vinylvellen in tekst te snijden voor branding.
• Daarnaast kunt u stroken tape gebruiken om de juiste oriëntatie van de powerpacks op de power unit aan te geven. Hierdoor kun je gemakkelijk de accu's verwisselen zonder ze verkeerd om te draaien.
• Ik heb de aluminium afstandsbuizen op een polijstwiel gepolijst om de slanke esthetiek van het apparaat toe te voegen. dit duurt maar een paar minuten en geeft een heel mooi resultaat

TIP

Probeer de aluminium buis te polijsten voordat u deze te lang afsnijdt, omdat dit uw vingers zal redden van het polijstwiel

Stap 10: BESTANDEN:

Tweede prijs in de Microcontroller-wedstrijd