Discus Launch Glider (DLG) - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Een DLG gestuurd vliegtuigje wordt een volgens de ‘discus launch’. Hierbij wordt het vliegtuigje vastgehouden aan de vleugeltip en via een draaibeweging in de lucht los gelaten.

Benodigde materiaal:

1) Elektronica:

• Vluchtcontroller (type: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 analoge micro servomotor 180° (ROB-09065)
• Wifi-module (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo-batterij (3, 7V 330mAh)
• LiPo-oplader
• DC-DC omlaag-omzetter (LM2596)
• Installatiedraad (1m)

2) Andere materialen:

• Plakband (30mm doorzichtig)
• 2 x Koolstofbuis (Ø8 mm x l1000 mm)
• Isomo plaat (200x50x4mm)
• Balsahout (rolroer, 1000x102x3mm (lxbxd))
• IJzerdraad (diameter: 1mm)
• Leeg flesje (1l)

3) Werkmateriaal:

• Soldeerbout & blik
• Lijmpistool
• 3D-printer
• Hete draadsnijder
• Boormachine met boor (diameter: 8mm)
• Snijmes
• (Strip)tang
• Schuurpapier

Stap 1: Gemaakt Van De Vleugels

Benodigde materialen & machines:

• 2 ISMO platen (afmeting: 160x720x3mm)
• Plakband
• Schuurpapier
• Hete draadsnijder
• Lijmpistool
• Balsa hout

Mechanische tekening:

Mechanische tekening - vleugels

Met de twee ISMO-platen gaan we de vleugels maken. De vleugels hebben een platte onderkant, 'Flat bottom' en een gebogen bovenkant (zie PDF). Beide vleugels hebben ook een Aileron uit balsahout gemaakt.

Werkwijze:

We snijden de ISMO plaat uit tot de juiste afmetingen (160x720x3mm). Met de 'Hot wire cutter' hebben we het bovenvlak gebogen.

Er wordt in de onderkant twee evengrote gleuven gesneden met diameter 8mm (Zie PDF). Hierin wordt m.b.v. het lijmpistool de carbonstaven enorm gemaakt.

Hierna gaan we twee stukken snijden uit de vleugel. De rolroeren zelf worden gemaakt uit balsahout. Deze hebben een afmeting van 0x0x0mm.

De ailerons worden terug op de vleugels bevestigd m.b.v. plakband. Hierbij is het belangrijk dat er een kleine opening gelaten woord tussen de vleugel en de rolroeren.

Stap 2: Van De Verbindingsstukken maken

Benodigdheden:

3D-printer

Werkwijze:

De verbindingsstukken voor de vleugels worden gemaakt m.b.v. een 3D-printer. kunt u de 2D-tekening vinden voor het ontwerp hiervan.

Mechanische tekening - tussenstuk

De verbindingsstukken voor roer en hoogteroer:

Mechanische tekening - vleugelverbinding

Stap 3: Maken Van De Stabilo & Kielvlak

Benodigdheden:

• ISMO plaat
• Hete draadsnijder
• Plakband

werkwijze

Het stabilo- & kielvlak hebben beide de afmetingen (200x4x60mm, praktische R30) zie PDF. Ze worden gesneden m.b.v. 'hete draadknipper' uit ISMO. De mechanische tekening kunt u vinden.

Mechanische tekening - stabilo- & kielvlak

Uit het kielvlak wordt het roer gesneden. Uit het stabilovlak wordt de lift gesneden. Deze worden terug bevestigd aan elkaar m.b.v. plakband. Hierbij is het belangrijk dat er een kleine opening wordt getoond met dat de lift en het roer vrij kunnen bewegen.

Stap 4: Het Elektronisch Schema:

Benodigdheden:

• Vluchtcontroller (type: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 x analoge micro servomotor 180° (ROB-09065)
• Wifi-module (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo-batterij (3, 7V 330mAh)
• DC-DC omlaag-omzetter (LM2596)
• Installatiedraad

Deze verschillende componenten worden bevestigd met een soldeerbout aan elkaar volgens schema:

Elektronisch schema

Stap 5: Montage

Montage mechanisch

Benodigdheden:

• Vleugels
• Isomo
• 3D-geprinte tussenstukken
• 2 rolroeren
• Roer
• Colafles
• Carbon-staven

Werkwijze:

1. Hang m.b.v. de verbindingsstukken de vleugels aan de romp.
2. Deze worden pas later vastgelijmd, omdat de vleugels nog moeten verschoven worden om een zwaartepunt te creëren.
3. Maak uit de colafles een soort cockpit, wordt de elektronica geplaatst.
4. Snij uit het Isomo een rechthoek met afmeting 10x3x3cm. Deze wordt gebruikt als basis van elektronica bevestigd wordt.
5. Verbind de yaw en het roer m.b.v. de tussenstukken aan de romp.
6. Plak alle servo's enorm, verbind ze dan met de vleugels en met de rudder
7. Bekabel alle servo's door middel van de telefoonkabel
8. Nu alles vastgezet kan men de vleugels verschuiven over de romp om ze zo perfect op het zwaartepunt te plaatsen.

Stap 6: Installatie Van De Software

Benodigdheden:

• USB-kabel
• Computer
• LibrePilot (16.09 i686)
• Controller-app (APK-bestand)

• Vluchtcontroller

Werkwijze:

Installatie

1. Installeer de 'LibePilot' applicatie. Verbindt hierna de Flight controlleer aan de m.b.v. een USB-kabel.
2. Installeer de 'APK' op een android gsm. Dit kan u hier downloaden:
3. Maak verbinding tussen de Wifi-module en de Android gsm door de naam & wachtwoord in te voeren van de Wifi-module.
4. We vormen onze DLG in 'Libre Pilot' volgens bovenstaande filmpje.
5. Installeren