Coffeenator: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Een robotarm die suiker toevoegt en je koffie roert. (makkelijk uit te breiden met een melkfunctie)

Voor dit project hebben we gebruikt:

PhantomX Pincher Robotarm Kit Mark II

LEGO mindstorms ev3

5 blauwe en 4 witte LED's

9 weerstanden (we gebruikten 220R)

1 RobotGeek-schuifregelaar

2 RobotGeek-drukknop

1 RobotGeek-relais

1 Robot Geek grote werkbank

3 Volt koffiemixer

Koffiemok

Klont suiker

Stap 1: Het maken van de transportband voor de suiker

Bron:

We hebben wat aanpassingen gedaan, aan het einde hebben we een lichtsensor geplaatst zodat de LEGO steen weet waar hij moet stoppen.

Het programma voor de riem is heel eenvoudig

Stap 2: Het maken van de standaard voor de mixer en een mixer

De stand:

We hebben onze creativiteit gebruikt om het te maken

De mixer:

Onze mixer was te groot voor de grijper, dus besloten we de motor eruit te halen. We hebben het boterpakket bewaard en we hebben de motor via de relaismodule met een lange kabel aangesloten. Het wordt aanbevolen om een relais te gebruiken omdat de signaalpen van het bord niet genoeg stroom aan de motor levert. En we gebruikten een kabelhouder om ervoor te zorgen dat de kabels niet in de knel komen.

Stap 3: Alles verbinden met het bord:

Startknop -> Pin1

Suikerknop -> Pin2

Melk LED's -> Pin3-7

Schuif -> Pin A5

Relais -> Pin 20

Suiker LED's -> Pin 16-19

Stap 4: Het programma maken:

Suikervolgorde toevoegen: Suiker selecteren met een drukknop

en de witte LED laat zien hoeveel het zal toevoegen.

Melkvolgorde toevoegen: Helaas missen we dat deel omdat de pomp niet op tijd is aangekomen, maar in het ontwerp zouden we de schuifregelaar en de blauwe LED-lampjes gebruiken om melk toe te voegen en als de analoge ingang omhoog gaat, wordt het bedieningssignaal langer voor de pomp.

In dit project hebben we de schuifregelaar gewijzigd om alleen de mengtijd aan te passen ☹

Hoe we de robotarm hebben geprogrammeerd:

Eerst hebben we alles op een rij gezet in een witboek

We gebruikten het Arduino – pincherTest-programma om de coördinaten te krijgen voor de posities die we de arm wilden programmeren. En toen hebben we het programma aangepast met onze sequenties en met de posities en na een paar uur kleine veranderingen aan te brengen werkte het perfect. Het programma vind je hieronder.

Hoop dat jullie het allemaal leuk vinden!:)