Inhoudsopgave:
Video: Tinee9: Arduino zelfbalancer - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
Tiny9 presenteert de Arduino Self-Balancer met alleen een Arduino Nano, een servo en de Tiny9 LIS2HH12-module.
Stap 1: Zelfbalancer
In bedieningssystemen voor geautomatiseerde drones, hoverboards, segways, enz. is er een versnellingsmeter die de microcontroller helpt de motor of servo te laten weten wat hij moet doen.
In het geval van hoverboards en segways gebruiken ze een versnellingsmeter als een hellingsmeter, een apparaat dat de hoek meet waarin je je bevindt. De gewenste hoek die het wil hebben is 0 graden naar voren of naar achteren, dus recht omhoog. Als de hoek een graad naar achteren of naar voren is, zou de persoon omvallen. Voorbeeld van een persoon die op een bal balanceert. (heel moeilijk om te doen) Als de persoon op de bal te veel naar voren of naar achteren leunt zonder zichzelf te corrigeren, zullen ze van de bal vallen. Maar als de persoon zichzelf corrigeert op de bal, blijft hij bovenop de bal.
Stap 2: Materialen
De materialen die je nodig hebt voor deze tutorial zijn:
Op deze locatie vind je de benodigde artikelen
1: Compatibel met Arduino nano of arduino
2: Tiny9: LIS2HH12-module
3: 5volt servo (de mijne is futaba s3114)
4: 24 AWG-draad
5: Draadstrippers
6: Broodplank
Optionele items
7: Tiny9: RGB-module (Laat de lichten kleuren als deze zich in de verkeerde of juiste positie bevindt)
8: PerfBoard (ik heb het gebruikt om een objectbeweging in de video aan het einde van deze tutorial te laten zien)
9: 1/18 boor:
10: Boor
11: Schroevendraaier
Stap 3: Instellen
Volg de instructies in deze zelfstudies om dit punt in de zelfstudie voor installatie te bereiken:
Tiny9: LIS2HH12 3-assige accelerometermodule
Optionele tutorial als u de RGB-module wilt gebruiken
Tiny9: RGB LED-module
Nadat u uw breadboard tot op dit punt hebt ingesteld, kunnen we deze stappen uitvoeren.
1: Bevestig een draad aan de rode lijn op het breadboard en sluit de andere kant aan op de rode draadaansluiting op de servo
2: Bevestig een draad aan de blauwe lijn op het breadboard en sluit de andere kant aan op de zwarte draadaansluiting op de servo
3: Bevestig een draad aan D6 op de Arduino Nano en sluit de andere kant aan op de witte draadaansluiting op de servo
Whooo Hooo allemaal super simpel gedaan.
Als je een perfboard aan de servo bevestigt zoals ik, zijn er enkele stappen:
4: Boor in het midden van de perfboard met de 1/18 boor.
5: Schroef de schroef in het midden van de Perfboard en sluit deze aan op de servo aan de andere kant.
Stap 4: Download.ino
Download hier van github de Tiny9: Self Balancer.ino voor arduino.
Upload het naar de Arduino Nano.
Stap 5: Nu genieten!
Nu alles is aangesloten en je de code in de Arduino hebt, verplaats je de X-as (zie video voor oriëntatie) van het breadboard en zie je de servo bewegen.
Als je een tijdje met de servo hebt gespeeld, verander dan de code en laat hem sneller of langzamer gaan, of maak een magnetische robotarm die op en neer kan bewegen en dingen kan oppakken met zijn magneet.
Abonneer je dan op mijn kanaal.
Ik ben altijd op zoek naar het maken van nieuwe producten, dus als je wilt helpen en meer tutorials wilt zien over nieuwe producten die ik maak, kun je hierheen gaan en doneren op mijn website tinee9.com.
Bedankt allemaal en blijf bedenken.
Aanbevolen:
Hoe maak je RADAR met behulp van Arduino voor Science Project - Beste Arduino-projecten: 5 stappen
Hoe maak je RADAR met behulp van Arduino voor Science Project | Beste Arduino-projecten: Hallo vrienden, in deze instructable laat ik je zien hoe je een geweldig radarsysteem kunt maken dat is gebouwd met behulp van Arduino nano. Dit project is ideaal voor wetenschappelijke projecten en je kunt dit gemakkelijk doen met heel minder investeringen en kansen als het winnen van een prijs geweldig is om
Arduino tekst-naar-spraak-converter met LM386 - Pratend Arduino-project - Talkie Arduino-bibliotheek: 5 stappen
Arduino tekst-naar-spraak-converter met LM386 | Pratend Arduino-project | Talkie Arduino-bibliotheek: Hallo allemaal, in veel projecten hebben we arduino nodig om zoiets als een pratende klok te spreken of wat gegevens te vertellen, dus in deze instructables zullen we tekst omzetten in spraak met behulp van Arduino
Pratende Arduino - Een MP3 afspelen met Arduino zonder enige module - Mp3-bestand afspelen vanaf Arduino met PCM: 6 stappen
Pratende Arduino | Een MP3 afspelen met Arduino zonder enige module | Mp3-bestand van Arduino afspelen met PCM: in deze instructie leren we hoe we een mp3-bestand met arduino kunnen spelen zonder een audiomodule te gebruiken, hier gaan we de PCM-bibliotheek voor Arduino gebruiken die 16 bit PCM van 8 kHz-frequentie speelt, dus laten we dit doen
Tinee9: Weerstanden in serie: 5 stappen
Tine9: Weerstanden in serie: Zelfstudieniveau: Instapniveau. Disclaimer: Laat een ouder/voogd in de gaten houden als je een kind bent, want je kunt brand veroorzaken als je niet voorzichtig bent. Elektronisch ontwerp gaat ver terug naar de telefoon, gloeilamp, aangedreven centrales in AC of DC, enz. In een
Goedkoopste Arduino -- Kleinste Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programmeren -- Arduino Neno: 6 stappen (met afbeeldingen)
Goedkoopste Arduino || Kleinste Arduino || Arduino Pro Mini || Programmeren || Arduino Neno:…………………………….. ABONNEER aub op mijn YouTube-kanaal voor meer video's……. Dit project gaat over hoe je een kleinste en goedkoopste arduino ooit kunt aansluiten. De kleinste en goedkoopste arduino is arduino pro mini. Het lijkt op arduino