Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
Het is niet alleen een Quadcopter,,,, Het is een open source Machine!!
Velen van jullie hebben een probleem als het gaat om Flight Controller, het brein van de Multirotor. Er zijn tal van kant-en-klare pre-flash Flight-controllers op de markt voor goedkoop, maar heb je er wel eens aan gedacht om je eigen Flight-controller te bouwen met je Arduino? Dit is dus de juiste plek om je eigen Flight controller te begrijpen en te bouwen voor je Quadcopter of Multirotor met je Arduino.
Nu komen de vragen: Waar en hoe krijg ik de code voor de quadcopter? Het antwoord is dus Multiwii.
MultiWii is een zeer populaire vluchtcontroller-software voor doe-het-zelf Multi-rotors met een grote gemeenschap. Het heeft ondersteuning voor verschillende multi-copters met geavanceerde functies zoals Bluetooth-bediening door uw smartphone, OLED-display, barometer, magnetometer, GPS-positie vasthouden en terugkeren naar huis, LED-strips en nog veel meer. Dus laten we onze Flight-controller bouwen met Arduino!
Stap 1: Flight Controller ontwerpen
Hier zijn de schema's voor het vluchtcontrollerbord. u kunt er een maken op uw PCB voor algemene doeleinden of u kunt een PCB bij de fabrikant bestellen zoals ik deed.
ESC-verbindingen
- D3 << ESC 1 signaalpen
- D9 << ESC 3 Signaal Pin
- D10 << ESC 2 signaalpen
- D11 << ESC 4 Signaal Pin
Bluetooth-moduleverbindingen
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050-aansluitingen
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED-indicator
D8 << Anode Poot van LED
Ontvanger aansluitingen
- D2 << Gashendel
- D4 << Elerons
- D5 << Rolroeren
- D6 << Roer
- D7 << AUX 1
Stap 2: Een frame bouwen
Ik kocht een DJI 450 frame en bevestigde mijn motoren en alles erop. Je kunt de video zien over hoe ik het deed.
Stap 3: De Flight Controller op het frame bevestigen
Bevestig vervolgens de esc en ontvanger op het bord zoals weergegeven in het schema en alles is klaar!!!!!
Aanbevolen:
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino - Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter - RC Helikopter - RC-vliegtuig met Arduino: 5 s
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino | Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter | RC Helikopter | Rc-vliegtuig met Arduino: een Rc-auto besturen | Quadcopter | Drone | RC vliegtuig | RC-boot, we hebben altijd een ontvanger en zender nodig, stel dat we voor RC QUADCOPTER een 6-kanaals zender en ontvanger nodig hebben en dat type TX en RX is te duur, dus we gaan er een maken op onze
DJi F450 Quadcopter Hoe te bouwen? Zelf gebouwd.: 7 stappen (met afbeeldingen)
DJi F450 Quadcopter Hoe te bouwen? Zelf gebouwd.: Dit was een zelfgebouwde drone die werd bestuurd door hobbykoning 6-kanaals zender en ontvanger en Kk2.1.5-vluchtcontroller, normaal worden hiervoor borstelloze motoren met een bereik van 1000KV gebruikt, maar voor mijn project heb ik 1400KV-motoren gebruikt voor de beste prestaties
Quadcopter Propellers.: 4 stappen (met afbeeldingen)
Quadcopter-propellers.: DIY Quadcopter-propellers gemaakt van eenvoudig thuisgereedschap
Een quadcopter herstellen (gebaseerd op het Hubsan-model): 8 stappen
Een quadcopter herstellen (gebaseerd op het Hubsan-model): Feit is dat quadcopters de hele tijd verloren gaan. Mensen sturen ze te ver omhoog of de wind vangt ze of de piloot raakt gedesoriënteerd en de helikopter gaat waar je hem niet meer kunt zien. Er zijn geen geheime sleutels onthuld in deze Instructable, geen set o
Steampunk: Quadcopter: 14 stappen
Steampunk: Quadcopter: Noah Baker, Jacob Steele, Luke Barrow, Stephen Podlogar We waren geïnteresseerd in het maken van een nieuwe quadcopter, en mogelijk nog een stap verder te gaan om ons via Bluetooth te volgen. Hoe het werkt: wanneer de afstandsbediening is ingeschakeld en de gaspedaal is