Inhoudsopgave:
Video: Arduino Sun Sensing Servo - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
Dit instructable beschrijft mijn proces voor het maken van een draadloze Sun Sensing Servomotor. Dit project is bedoeld voor mensen die tijd in een hokje doorbrengen of op een andere manier voor langere tijd worden afgeschermd van de zon. Met behulp van twee op maat gemaakte Arduino-schilden, draait deze servo om de stralende zon of een slaperige maan weer te geven! Om dit project opnieuw te maken, hebt u het volgende nodig:
- 2x Arduino Uno
- 2x geperforeerde printplaat (4cm x 6cm)
- 2x NRF24L01 radiozendontvangermodule (rugzakmodule optioneel maar aanbevolen)
- Weerstand - 10kOhm
- Fotoweerstand
- Servomotor (ik gebruikte een Futaba S3003)
- Diverse jumperdraden
- Soldeerervaring
Laten we beginnen!
Stap 1: Bedrading van de schilden
Bijgevoegd zijn de schakelschema's voor zowel de sensor als de ontvanger. De eerste foto is van de sensor. dit alles kan worden bedraad met behulp van een breadboard, maar voor gebruiksgemak is het moeilijk te verslaan om een aangepast schild te maken voor plug-and-play op een Arduino Uno. Ik gebruikte headers die op het perfboard waren gesoldeerd om de schilden aan de Arduino te bevestigen en de rest van de verbindingen op hun plaats gesoldeerd. Nadat ik alle kabels van de NRF24L01-rugzakken had bevestigd, gebruikte ik hete lijm om de modules op hun plaats te bevestigen en een samenhangende eenheid te vormen. Voor een meer gedetailleerde uitleg van het circuit, zie mijn andere instructable op een lichtgevoelige LED-lamp. Dat circuit lijkt erg op elkaar, maar deze is gestroomlijnd voor gebruiksgemak.
Stap 2: Coderen
Bijgevoegd zijn kopieën van de code die ik heb gebruikt voor de sensor- en ontvangermodules. Let op: in plaats van de standaard Servo-bibliotheek te gebruiken, moest ik een gedownloade bibliotheek (ServoTimer2) gebruiken om conflicten te voorkomen bij het gebruik van de NRF24L01-modules. Deze bibliotheek, geschreven door gebruiker nabontra, is te vinden op GitHub.
Stap 3: Bevestig de zonnearm en gebruik
Voel je vrij om je eigen ontwerp voor een zonnearm bij te voegen, ik heb een eenvoudig houten model gemaakt maar ik heb ook een render van een 3D-geprinte arm bijgevoegd. Veel plezier met het voelen van de zon!
Aanbevolen:
Draagbare Smart Sensing-binnenzool: 13 stappen (met afbeeldingen)
Draagbare Smart Sensing-binnenzool: inzicht in de oriëntatie en verdeling van de kracht die door de voeten wordt uitgeoefend, kan uiterst nuttig zijn bij het voorkomen van letsel en het beoordelen en verbeteren van de prestaties bij een verscheidenheid aan activiteiten. Op zoek naar verbetering van mijn skitechniek en met liefde voor al
Motion Sensing Arduino Laser: 5 stappen
Motion Sensing Arduino Laser: OPMERKING: Dit project is zo ontworpen dat alle onderdelen opnieuw kunnen worden gebruikt in toekomstige projecten. Als gevolg hiervan is het eindproduct minder stabiel dan het zou zijn als u meer permanente materialen zou gebruiken zoals lijm, solderen, enz. Waarschuwing: niet doen
OBSTAKEL SENSING EN VERMIJDING ROVER: 3 stappen
OBSTACLE SENSING AND AVOIDANCE ROVER: Een rover is een ruimteverkenningsvoertuig dat is ontworpen om over het oppervlak van een planeet of een ander hemellichaam te bewegen. Sommige rovers zijn ontworpen om leden van een menselijke ruimtevluchtbemanning te vervoeren; andere waren gedeeltelijk of volledig autonome robots. R
Wi-Servo: Wi-Fi Browser Gecontroleerde Servomotoren (met Arduino + ESP8266): 5 Stappen
Wi-Servo: Wi-fi Browser Controlled Servomotoren (met Arduino + ESP8266): Deze instructable laat zien hoe sommige servomotoren op afstand kunnen worden bediend in een wifi-netwerk, met behulp van een gewone internetbrowser (bijvoorbeeld Firefox). Dit kan in verschillende toepassingen worden gebruikt: speelgoed, robots, drones, camera pan/tilt, enz. De motoren waren
Sun Jar: Kleur MOD: 3 stappen
Sun Jar: Kleur MOD: Heb je een witte LED Sun-Jar en weet je niet hoe je moet solderen? Wil je niet investeren in een soldeerset en gekleurde leds? Wil je wat aanpasbare kleuring voor je Sun-Jar? 5 minuten gratis? Dan is deze eenvoudige Sun-Jar Mod iets voor jou