Bluetooth-gestuurde robotauto - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

was je altijd al gefascineerd door RC-auto's?

Altijd al eens zelf willen maken? bestuurd door uw eigen smartphone? -- laten we beginnen

Dus, hey jongens, hier in dit project heb ik geprobeerd een Bluetooth-gestuurde auto te maken met behulp van Arduino. Ik heb elk detail opgenomen, zodat u het gemakkelijk kunt begrijpen. Je kunt ook de video bekijken die gedetailleerder is. Bekijk het tot het einde en je leert het binnen 10 minuten te maken.

Ik heb elk mogelijk schakelschema en uitleg toegevoegd om het voor jullie allemaal gemakkelijk te begrijpen.

Het is zuinig en is een goed idee voor uw school-/universiteitsproject. Je hebt geen voorkennis nodig!

volg gewoon deze gids: P

Stap 1: Benodigde materialen

1. Elke auto-chassisset (met BO-motoren, wielen en basis)

Ik kocht deze kit-

2. Arduino UNO

3. L298-motoraandrijving:

4. Hc-05 Bluetooth-module

5. twee batterijen (ik gebruikte Samsung 18650 oplaadbare cel, 3.7V en 2600 mA beide) Link:

6. Doorverbindingsdraden

7. Elektrische instrumenten (soldeerdraad en ijzer)

8. mobiel met bluetooth

Stap 2: Soldeer alle motoren en bevestig ze aan de basis

Soldeer elke motor met een zwarte en een rode draad en bevestig ze met het chassis zoals weergegeven in de video.

sluit de motordraden aan de linkerkant samen als: rode draad rode draad en zwarte draad zwarte draad

sluit op dezelfde manier motoren aan de rechterkant samen als: rode draad rode draad en zwarte draad zwarte draad

Stap 3: Voeg wielen toe aan alle motoren

oefen niet te veel druk uit terwijl u op de wielen drukt, anders kan het chassis breken.

Stap 4: Sluit je aan bij de twee batterijen in serie

Verbind de batterijen in serie door ze samen te voegen met een tape. Je kunt er ook een klein stukje open draad tussen houden, zodat ze goed met elkaar verbonden zijn.

Verbind nu de rode draad met de positieve pool van de batterij en de zwarte draad met de negatieve pool.

Probeer de spanning <= 9 volt te houden. Ik gebruikte 2 batterijen van 3,7 V, dus mijn totale pakketspanning was 7,4 volt. Als u te hoge spanning gebruikt (zoals>= 12 volt, bestaat de kans dat uw componenten warm worden en mogelijk verbranden)

Als uw batterijen een hogere stroomsterkte hebben, zullen uw motoren snel draaien. Mijn batterijstroom was 2260 mA, wat genoeg was om 4 motoren van stroom te voorzien.

Let op: verbind niet per ongeluk de positieve pool van de batterij rechtstreeks met de negatieve pool. Het kan uw draden verbranden zonder enige weerstand.

Stap 5: sluit motoren aan op motoraandrijving

Verbind de rode en zwarte klem van de motoren aan elke kant met de uitgangen van de motoraandrijving.

Stap 6: Sluit Motor Drive aan op Arduino

Verbind vervolgens de vier besturingspinnen van de motoraandrijving met de arduino 9e, 10e, 11e en 12e pin-aansluiting.

Stap 7: Verbind de Bluetooth-module met Arduino

Sluit de bluetooth-module (BT) HC-05 aan op arduino zoals weergegeven in het schakelschema.

voeg BT-module toe aan Arduino als: VCC 5V en GND GND

Stap 8: sluit de motoraandrijving aan op de batterij

Sluit de voedingsingang van de motoraandrijving aan op de positieve en negatieve pool van de batterij. sluit ook de negatieve pool van de batterij aan op GND van arduino. Verbind tenslotte de 3e terminal met Vin of Arduino.

U kunt ook een schakelaar toevoegen om de auto naar wens te starten of te stoppen.

Stap 9: Upload de code en download de app

U kunt de code hier kopiëren.

Compileer en upload nu de gegeven code naar de arduino.

Stap 10:

Koppel na het uploaden de arduino los van de pc

Verbind nu Rx van Hc-05 met Tx van Arduino en Tx van Hc-05 met Rx van Arduino

(verbind deze niet voordat u de code uploadt, anders kan uw Arduino verbranden tijdens het uploaden van de code)

Download ten slotte de Arduino Bluetooth-besturingsapp.

Stap 11: Koppelen met Bluetooth-module

Start de auto. Controleer of de LED van de Bluetooth-module snel knippert zonder te koppelen.

Koppel de HC-05 Bluetooth-module met uw smartphone. Voer wachtwoord 1234 in. (Als het niet werkt, probeer dan 0000)

Open na het koppelen de app en kies HC-05 om mee te koppelen. Controleer de LED van de Bluetooth-module, de knippersnelheid zou nu erg traag zijn geweest.

Stap 12: proefrit

Ga naar app-knoppen

Druk op 1: Auto rijdt vooruit. (alle wielen gaan vooruit)

Druk op 1: Auto rijdt achteruit. (alle wielen beginnen achteruit te bewegen)

Druk op 3: Auto draait naar links. (Alleen rechter wielen bewegen)

Druk op 4: Auto draait naar rechts. (Alleen linker wielen bewegen)

Stap 13: Suggesties

maak al uw verbindingen correct en strak. Als ze los zitten, kan uw auto stoppen tijdens het rijden.

Je kunt zelfs een robot bouwen die obstakels ontwijkt als je volgende project.