Inhoudsopgave:
- Stap 1: Onderdelen
- Stap 2: Servo's invoegen
- Stap 3: Verbind de peddelwielen
- Stap 4: Plaats ultrasone sensoren
- Stap 5: Batterijpakket plaatsen
- Stap 6: Upload code naar Arduino
- Stap 7: Moederbord voorbereiden
- Stap 8: Plaats het moederbord
- Stap 9: Geniet ervan
Video: Waterbot: Arduino Robotboot - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
De Waterbot is een arduino-robotboot. Hij kan helemaal opnieuw worden geprogrammeerd met behulp van arduino-tools of gewoon worden gebouwd en bestuurd met behulp van de LittleBots-app. Het is momenteel Live op Kickstarter.
Bij Slant hebben we de afgelopen twee jaar 3D-geprinte Arduino-roboticakits ontwikkeld en geproduceerd. Tot nu toe hebben we 5. gemaakt
Toen we met de 6e bot begonnen, wisten we dat we wilden gaan waar geen enkele robot eerder was geweest. Dus kozen we voor water. Niemand in de hele Arduino-gemeenschap had een robotkit gemaakt voor het zwembad of de plas. Dat hebben we opgelost.
Nu hebben STEM-studenten en hobbyisten een programmeerbaar arduino-platform om kleine vijvers te verkennen of gewoon creatief in het water te zijn. U kunt deze kit gebruiken om basisrobotica, flotatie, hydrodynamica, elektronica en programmeren te leren.
Maar we hebben nog een laatste ontwikkeling te doen. Je kunt de Waterbot steunen op Kickstarter. Je kunt ook de LittleBots-website bezoeken voor andere tutorials en geweldige robots en onderdelen.
Volg Slant Concepts op Facebook voor updates over nieuwe projecten.
Stap 1: Onderdelen
- Belangrijkste LittleBots Arduino-bord
- Continue rotatie servo's
- Arduino Nano
- 4x batterijpakket
- Bluetooth-module
- Ultrasone sensor en 4x jumperdraden
- 3D-geprinte onderdelen
Stap 2: Servo's invoegen
Steek de servo in de sleuven aan elke kant
Zorg ervoor dat het anker van de servo naar beneden en naar voren in de gleuf zit en dat de kabel door het elektronicacompartiment op het hoofdgedeelte gaat.
Stap 3: Verbind de peddelwielen
- Steek de servohoorn met twee tanden in de gleuf in het schoepenwiel.
- Druk het wiel en de hoorn op het anker van elke servo en zet vast met de servohoornschroef.
Stap 4: Plaats ultrasone sensoren
- Druk de ultrasone sensor in de ooggaten van het hoofdgedeelte.
-
Zorg ervoor dat de draden van de sensor of naar boven wijzen.
U kunt de snoeren ook zo buigen dat ze recht naar achteren wijzen
Stap 5: Batterijpakket plaatsen
- Laad het batterijpakket met AA-batterijen
- Schuif het pakket in de gleuf aan de achterkant van de Waterbot
Stap 6: Upload code naar Arduino
- Download de nieuwste Walter_OS of Waterbot Arduino Sketch van de downloadpagina van de LittleBots-website.
- Gebruik de Arduino IDE om de schets naar de Arduino Nano te uploaden.
Zorg er altijd voor dat u de code uploadt voordat u de Bluetooth-module aansluit. Bluetooth en USB interfereren met elkaar en zorgen voor een slechte seriële verbinding.
Stap 7: Moederbord voorbereiden
- Steek de Arduino Nano in het moederbord zodat de USB-poort terug naar de hoofdschakelaar wijst
- Sluit de bluetooth-module aan op de bluetooth-poort zoals weergegeven. Etiketten zijn ook ter referentie op het bord gedrukt.
Stap 8: Plaats het moederbord
- Sluit de ultrasone sensor aan op het moederbord
- Sluit de linker- en rechterservokabels aan op het moederbord
- Schuif het bord in het voorste elektronicacompartiment op de Waterbot, zodat de bluetooth-module aan de achterkant uitsteekt.
Stap 9: Geniet ervan
- Download de Littlebot-app en verbind de bluetooth volgens de instructies in de video
- Begin met genieten. En misschien zelfs de code bewerken om nieuwe functies toe te voegen.
Laat ons op onze Facebook-pagina weten wat je van de Waterbot vindt en wat je met hem doet.
Aanbevolen:
Hoe maak je RADAR met behulp van Arduino voor Science Project - Beste Arduino-projecten: 5 stappen
Hoe maak je RADAR met behulp van Arduino voor Science Project | Beste Arduino-projecten: Hallo vrienden, in deze instructable laat ik je zien hoe je een geweldig radarsysteem kunt maken dat is gebouwd met behulp van Arduino nano. Dit project is ideaal voor wetenschappelijke projecten en je kunt dit gemakkelijk doen met heel minder investeringen en kansen als het winnen van een prijs geweldig is om
Arduino als ISP -- Hex-bestand branden in AVR -- Zekering in AVR -- Arduino als programmeur: 10 stappen
Arduino als ISP || Hex-bestand branden in AVR || Zekering in AVR || Arduino als programmeur:…………………….. ABONNEER aub op mijn YouTube-kanaal voor meer video's…….. Dit artikel gaat helemaal over arduino als isp. Als u een hex-bestand wilt uploaden of als u uw zekering in AVR wilt plaatsen, hoeft u geen programmeur te kopen, u kunt dit doen
Arduino tekst-naar-spraak-converter met LM386 - Pratend Arduino-project - Talkie Arduino-bibliotheek: 5 stappen
Arduino tekst-naar-spraak-converter met LM386 | Pratend Arduino-project | Talkie Arduino-bibliotheek: Hallo allemaal, in veel projecten hebben we arduino nodig om zoiets als een pratende klok te spreken of wat gegevens te vertellen, dus in deze instructables zullen we tekst omzetten in spraak met behulp van Arduino
Pratende Arduino - Een MP3 afspelen met Arduino zonder enige module - Mp3-bestand afspelen vanaf Arduino met PCM: 6 stappen
Pratende Arduino | Een MP3 afspelen met Arduino zonder enige module | Mp3-bestand van Arduino afspelen met PCM: in deze instructie leren we hoe we een mp3-bestand met arduino kunnen spelen zonder een audiomodule te gebruiken, hier gaan we de PCM-bibliotheek voor Arduino gebruiken die 16 bit PCM van 8 kHz-frequentie speelt, dus laten we dit doen
Goedkoopste Arduino -- Kleinste Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programmeren -- Arduino Neno: 6 stappen (met afbeeldingen)
Goedkoopste Arduino || Kleinste Arduino || Arduino Pro Mini || Programmeren || Arduino Neno:…………………………….. ABONNEER aub op mijn YouTube-kanaal voor meer video's……. Dit project gaat over hoe je een kleinste en goedkoopste arduino ooit kunt aansluiten. De kleinste en goedkoopste arduino is arduino pro mini. Het lijkt op arduino