Ultrasone muur vermijdende robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Dit is een tutorial over hoe je een eenvoudige muurvermijdende robot maakt. Dit project vereist een paar componenten en een beetje toewijding en tijd. Het zou helpen als je een beetje kennis van elektronica hebt, maar als je een complete beginner bent, is dit het moment om het te leren! Zo heb ik elektronica geleerd; door projecten van andere mensen te maken, ook al had ik geen idee hoe ze werkten. Geleidelijk aan leerde ik kleine stukjes die zich opstapelden tot daadwerkelijke kennis die ik kan toepassen op mijn eigen projecten.

Nadat je deze tutorial hebt voltooid, heb je het bovenstaande circuit samengesteld en heb je (hopelijk) wat informatie over elektronica opgepikt. Dit lijkt in eerste instantie misschien ontmoedigend, maar door het op te splitsen in gemakkelijk te doen stappen, is het gemakkelijk uitvoerbaar. Veel plezier!

Stap 1: Componenten

Om te beginnen, moet u alle componenten verzamelen. Om dit project beginnersvriendelijker te maken, komen de motoren en het chassis samen in een kit, maar u kunt natuurlijk uw eigen chassis maken of uw eigen motoren kopen. Zorg er gewoon voor dat ze het juiste toerental en vermogen hebben.

Hier is de componentenlijst:

Arduino Uno (andere modellen zoals Mega werken ook)

Chassis en motoren (u kunt proberen het 6V-batterijpakket te gebruiken dat hierbij wordt geleverd, maar ik heb ontdekt dat de 9V beter werkt) - (Dit is degene die ik heb gebruikt - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref…)

L293D-stuurprogramma (altijd goed om er 2 te krijgen voor het geval er een kapot gaat)

HC-SR04 Ultrasone afstandssensor

SPDT-schakelaar (zoals deze -

9V-batterij (ik raad aan om een oplaadbare batterij te kopen als u van plan bent deze robot veel te gebruiken)

9V batterijconnector

Breadboard

Jumperdraden (man naar man)

Doorverbindingsdraden (mannelijk naar vrouwelijk)

Ik had niet genoeg kleuren draad om mijn schakelschema te repliceren, dus ik moest voor sommige dingen dezelfde kleur gebruiken.

Stap 2: Het chassis monteren

De chassiskit die ik kocht had wat onzin-instructies, maar het is me toch gelukt om het in elkaar te zetten. Als je dezelfde kit als ik koopt, probeer dan deze afbeeldingen te gebruiken om te helpen. Als je dat niet doet, zou je kit duidelijkere instructies moeten hebben. Hoe dan ook, ik weet zeker dat je dit deel zonder gids kunt doen!

Stap 3: De Breadboard

De tweede stap is om vertrouwd te raken met een breadboard als je niet al weet hoe het werkt. Zoals te zien is in de afbeelding hierboven, zijn de rijen in het midden en de kolommen aan de zijkanten met elkaar verbonden. De opening in het midden scheidt echter de 2 rijen van elkaar. A1 tot E1 zijn bijvoorbeeld verbonden, maar ze zijn niet verbonden met F1 tot J1. Dus als we een signaal in gat C1 plaatsen, kunnen we hetzelfde signaal krijgen bij A1, B1, D1 of E1, maar niet bij F1 tot J1.

De opening is ook erg handig omdat het ons in staat stelt om componenten over deze opening te plaatsen zonder hun eigen pinnen met zichzelf te verbinden, zoals we later zullen zien.

De kolommen aan de zijkant worden vaak gebruikt als stroomrails en dat is hoe we ze zullen gebruiken. Raadpleeg de afbeeldingen met de groene cirkels als dit nog steeds verwarrend is. Alle gaten met de groene cirkels eromheen zijn in elke respectievelijke afbeelding met elkaar verbonden.

Dit kan op dit moment heel gemakkelijk of heel moeilijk te begrijpen zijn, maar je zult zeker beginnen te zien hoe ze werken door verbanden te leggen en dat is het hele punt van dit project; leren door te doen.

Stap 4: De stroom aansluiten

Oke. De eerste stap. Probeer, voordat u de uitleg van dit deel leest, uit te zoeken welke rijen en kolommen met wat verbonden zijn.

Het belangrijkste onderdeel is het arduino-bord. Dit is het brein van het hele project. Die moeten we natuurlijk van stroom voorzien. Met behulp van de pin gemarkeerd met Vin, kunnen we deze verbinden met rij 29. Dit maakt het gemakkelijker om later andere stappen uit te voeren.

Probeer kleurgecodeerde draden te gebruiken voor specifieke toepassingen, bijvoorbeeld 5V is altijd rode draad en GND is altijd zwart. Dit maakt het veel gemakkelijker om problemen in de bedrading te zien (en het ziet er ook heel mooi uit).

Het volgende dat u moet doen, is de pinnen gemarkeerd met 5V verbinden met de + rail en de pin gemarkeerd met GND met de - rail. Dit betekent dat de hele lengte van de rail is aangedreven en veel gemakkelijker is om verder op het bord te komen.

GND is een andere naam voor 0V. We kunnen elektriciteit zien als een stroom water die bergafwaarts stroomt. Het gaat van het hogere punt van energie (5V) via een pad de heuvel af (het onderdeel dat we van stroom willen voorzien) en in de zee (0V) waar het geen energie heeft.

We zullen ook de GND-rail koppelen aan de andere - rail aan de andere kant van het bord voor later. We moeten ook de accupool aansluiten op de GND-rail om er zeker van te zijn dat deze op 0V staat.

Stap 5: De L293D-chip toevoegen

Weet je nog dat ik zei dat de opening in het midden erg handig was? Welnu, we hebben het nodig om het L293D-stuurprogramma toe te voegen.

Het is van cruciaal belang dat u de chip zo oriënteert dat de kleine halvemaanvorm naar rij 1 wijst. Anders kunnen we de stroom aansluiten op onjuiste delen van de chip die deze kunnen beschadigen. Plaats de pootjes van de chip over de opening zoals weergegeven, zodat de chip zich in het midden van het breadboard bevindt. Zie je hoe dit ervoor zorgt dat de poten aan elke kant niet verbonden zijn?

Sluit de draden aan zoals afgebeeld. Het gebruik van de pinnen wordt weergegeven in de pinout-afbeelding. Dit helpt u te controleren of u de GND-pinnen op de GND-rail hebt aangesloten. We moeten 5V leveren aan de Enable1, 2-pins, de Enable3, 4-pins en ook Vcc1. Dit betekent gewoon dat de hele chip wordt geactiveerd omdat de Enable-pinnen de input- en outpt-pinnen aan hun respectieve kant activeren, terwijl de Vcc-pin 5V levert aan de interne chips van de chips.

Controleer al uw bedrading voordat u doorgaat naar de volgende stap. Geloof me, het zal zoveel moeilijker zijn om het op te lossen als je het verlaat en later een probleem hebt.