Low Rider Robot Car - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Deze Instructable laat je zien hoe je een low-rider robotauto kunt bouwen die is opgebouwd uit een verscheidenheid aan goedkope dunne platte items en de goedkope STEAMbot Robot NC Kit. Eenmaal gebouwd, kan de robotauto op afstand worden bestuurd via een gratis mobiele app. U kunt de robotauto ook programmeren via Google's Blockly of, voor geavanceerde programmering, met behulp van de Arduino IDE en de programmeertaal C++.

Stap 1: Stuklijst

Je hebt de volgende spullen nodig:

• Een dun plat voorwerp van welk materiaal dan ook, zoals een van de volgende:

  • Houten latten
  • Acryl fotolijst
  • Telefoonhoesje (verkrijgbaar bij Dollar Tree*)
  • schoolbord

  • Spaanplaat (verkrijgbaar bij Michaels*)

    Hiervoor zijn mogelijk wat ijslollystokjes nodig voor ondersteuning

  • Hoekplaquette
  • Deur hanger
  • Fairy Door (verkrijgbaar bij Dollar Tree*)
  • Bodemplaat (compatibel met Lego) (verkrijgbaar bij Dollar Tree*)
  • Plaquette (verkrijgbaar bij Michaels*)
  • Houten lasergesneden plaquette
  • Houten planken
  • Elk ander dun plat item dat u mogelijk beschikbaar heeft

• Een STEAMbot Bare Bones Kit, deze kit bevat het volgende:

  • STEAMbot Controller - een Arduino-compatibel bord met BLE en dubbele motorcontroller
  • Controllerhouder - houdt de STEAMbot-controller vast
  • 2 gelijkstroommotoren en wielen
  • Een rolwiel
  • Een ultrasone sensor met kabel
  • Beugel voor de ultrasone sensor
  • 4 AA-batterijhouder
  • Schuim montagetape
• Een heet lijmpistool en lijm (bij voorkeur lage temperatuur)
• Een kleine platte schroevendraaier

De volgende items zijn optioneel:

• Decoraties zoals deze om je robot te personaliseren
• Een mobiel apparaat met Bluetooth LE-ondersteuning

• Voor het programmeren met Blockly, een van de volgende**:

  • Een Chromebook (met BLE-ondersteuning), of
  • Een Mac-computer met de Chrome-browser

• Voor het programmeren met de Arduino IDE

  • Een micro-USB-kabel
  • Elke computer die de Arduino IDE en de STM32-add-on ondersteunt.

* Ik heb het artikel in de aangegeven winkel gekocht, maar ik kon het artikel niet vinden op hun website.** Op dit moment werkt Windows met Chrome niet. Ik heb geen enkele Linux-computer geprobeerd.

Stap 2: De motoren bevestigen

Deze Instructable zal een houten lat gebruiken, maar is van toepassing op alle dunne platte items die in de stuklijst worden vermeld.

Ga als volgt te werk om de motoren te bevestigen:

1. Leg de houten lat op je tafel.
2. Verwijder het beschermpapier van de schuimrubberen montagetapes van de rechtermotor (hoewel het links op de foto verschijnt, hoewel het eigenlijk de juiste motor is als het gebouwd is). Zorg ervoor dat de draden naar het midden van het platte item wijzen.
3. Lijn de rechter motor uit met het platte item en druk de schuimtape van de motor tegen het platte item.
4. Herhaal stap 2 en 3 voor de linker motor. Je robot zou er ongeveer zo uit moeten zien als de laatste foto.

Stap 3: De batterijhouder bevestigen

Ga als volgt te werk om de batterijhouder te bevestigen:

1. Verwijder het beschermende papier van de schuimrubberen montagetapes van de batterijhouder.
2. Lijn de batterijhouder voorzichtig uit over de motoren en druk de houder tegen de motoren.

Let op, afhankelijk van de breedte van je platte voorwerp kan de batterijhouder tussen de assen van de motoren passen. Als de batterijhouder tussen de motoren past, maar niet tussen de assen, knip dan een stuk karton of jumbo-knutselstokken van de juiste maat om de batterijhouder te ondersteunen en lijm deze vast aan de motoren. Monteer vervolgens de batterijhouder op het karton.

Stap 4: De STEAMbot-controller bevestigen

Ga als volgt te werk om de STEAMbot Controller te bevestigen:

1. Gebruik het hete lijmpistool om de controllerhouder op de bovenkant van het platte item te lijmen. De houder is 3D-geprint met PLA, dus wees heel voorzichtig als je lijm op hoge temperatuur gebruikt.
2. Plaats de STEAMbot Controller op de houder. De aan/uit-schakelaar moet zich aan de linkerkant bevinden.
3. Gebruik de kleine platte schroevendraaier om de rode draad van de batterijhouder aan de + klemschroef te bevestigen.
4. Bevestig de zwarte draad van de batterijhouder aan - klemschroef.
5. Duw de draden van de linker motor naar de linker connector met het label MTRA.
6. Duw de draden van de rechter motor naar de rechter connector met het label MTRB.

Stap 5: Het rolwiel bevestigen

Ga als volgt te werk om het rolwiel te bevestigen:

1. Draai de robotauto om en plaats een steun onder de achterkant van de robot om het platte item waterpas te houden.
2. Plaats het rolwiel in de buurt van de achterkant van de robotauto en gecentreerd.
3. Heet lijm het rolwiel aan de onderkant van de robotauto.

Stap 6: De ultrasone sensor bevestigen

Ga als volgt te werk om de ultrasone sensor te bevestigen:

1. Als deze nog niet in de beugel zit, duwt u de ultrasone sensor voorzichtig op de beugel.
2. Heetlijm de beugel met de ultrasone sensor aan de voorkant van de robotauto.
3. Bevestig de 4-aderige draad aan de ultrasone sensor en zorg ervoor dat u de pinnen niet buigt.
4. Sluit het andere uiteinde van de 4-aderige draad aan op de P5-connector op de STEAMbot Controller en zorg er ook voor dat u de pinnen niet buigt of de draden kruist.

Stap 7: Uw robotauto versieren (optioneel)

Als je creatief wilt zijn, versier dan je robotauto. Hier zijn een paar suggesties:

• Gebruik pijpenragers, pompons en andere spullen om je robotauto te versieren zoals op de foto.
• Maak een omslag met papier en een Cricut (of vergelijkbare) machine.
• Koop een nieuw of gebruikt speelgoed en pas het aan op je robotauto.

Stap 8: De robotauto van stroom voorzien

Ga als volgt te werk om uw robotauto van stroom te voorzien:

1. Zorg ervoor dat de aan/uit-schakelaar in de Uit-stand staat (richting de achterkant van de robot).
2. Plaats 4 AA-alkalinebatterijen. NiCd- of NiMH-batterijen werken NIET omdat de spanning te laag is.
3. Zet de aan/uit-schakelaar in de Aan-stand (richting de voorkant van de robotauto).
4. De Power-LED moet rood gaan branden en de RGB-LED zal knipperen en van kleur veranderen. Binnen een seconde of twee hoort u een pieptoon.
5. Op dit punt is uw robotauto klaar om via de mobiele app te worden bestuurd of geprogrammeerd.

Stap 9: Afstandsbedieningsmodus

De standaardmodus (wanneer deze voor het eerst wordt opgestart) van uw robotauto is de afstandsbedieningsmodus. Om je robotauto op afstand te bedienen, installeer je de My STEAMbot mobiele app op je Bluetooth LE-compatibele apparaat. Download de app hier voor iOS-apparaten. En download de app voor Android-apparaten hier.

Stap 10: Kattenmodus

De tweede ingebouwde modus is de Cat-modus. Hoewel de video van een STEAMbot-robot is, zal je robotauto zich op dezelfde manier gedragen. Ga als volgt te werk om je robotauto in de kattenmodus te zetten:

1. Zet je robotauto op de grond.
2. Druk tegelijkertijd op de RUN- en STOP-knop (ze bevinden zich aan de achterkant van de STEAMbot Controller).
3. Nadat je twee pieptonen hebt gehoord en de RGB-led begint te knipperen, plaats je je hand of een ander object voor je robotauto. Op een bepaalde afstand (ongeveer 20 cm) zal je robotauto vooruit rijden. Maar als je je hand (of ander object) te dicht bij je robotauto houdt, zal deze achteruit gaan.
4. Om terug te gaan naar de standaard afstandsbedieningsmodus, drukt u tegelijkertijd op de RUN- en STOP-knop.

Stap 11: Programmeer uw robotauto met Blockly (optioneel)

Om je robotauto te programmeren met Blockly, richt je je Chrome-browser (vanaf je Chromebook of Mac-computer) naar de STEAMbot Programmer-pagina. Je robotauto moet in de afstandsbedieningsmodus staan.

Stap 12: Programmeer uw robotauto met de Arduino IDE (optioneel)

U kunt uw robotauto programmeren met behulp van de C++-taal en de gratis Arduino IDE. Om uw robotauto te programmeren met Arduino IDE, downloadt u de STEAMbot-gebruikershandleiding (beide versies werken) vanaf hier en volgt u de installatie-instructies voor de software in de handleiding.