Inhoudsopgave:

H-brug (293D) met 2 hobbymotoren en een afstandsbediening - Ajarnpa
H-brug (293D) met 2 hobbymotoren en een afstandsbediening - Ajarnpa

Video: H-brug (293D) met 2 hobbymotoren en een afstandsbediening - Ajarnpa

Video: H-brug (293D) met 2 hobbymotoren en een afstandsbediening - Ajarnpa
Video: Simple 2 Relay H bridge. 2024, Juli-
Anonim
H-brug (293D) met 2 hobbymotoren en een afstandsbediening
H-brug (293D) met 2 hobbymotoren en een afstandsbediening

Deze Instructables laat zien hoe je een afstandsbediening kunt gebruiken om een H-brug (293) met 2 hobbymotoren te bedienen.

Dit circuit kan worden gebruikt met een eenvoudige 2-wielrobot met een afstandsbediening.

De gebruikte onderdelen zijn;

afstandsbediening

IR-ontvanger

4; 1,5 volt batterijen

Hbrug (293D)

2 hobbymotoren

Arduino Uno

Stap 1: De afstandsbediening

De afstandsbediening
De afstandsbediening

De afstandsbediening wordt in veel circuits gebruikt, vooral de afstandsbediening van de tv die we kennen.

Een afstandsbediening bestaat uit 2 delen. Er is de handzender en ontvanger.

Een IR-afstandsbediening (de zender) zendt pulsen van infrarood licht uit.

Deze pulsen hebben een hoge frequentie.

Deze pulsen vertegenwoordigen specifieke binaire codes.

Deze binaire codes komen overeen met opdrachten op de afstandsbediening, zoals Aan/Uit.

De IR-ontvanger in de tv of het elektronische apparaat decodeert de lichtpulsen in binaire gegevens (enen en nullen) die de microprocessor van het elektronische apparaat kan begrijpen.

De microprocessor voert vervolgens de opdracht uit.

Stap 2: Hoe de externe nummers te vinden

Hoe de externe nummers te vinden
Hoe de externe nummers te vinden

Kijk naar de derde afbeelding. Het toont een basiscircuit op afstand.

Als u de seriële monitor opent, ziet u letters en cijfers op de seriële monitor verschijnen wanneer u op een knop op de afstandsbediening drukt. Noteer deze letters en cijfers bij de bijbehorende afstandsbedieningsknop.

Het helpt om een tabel te maken van deze afstandsbedieningsknop en letters en cijfers bij elke druk op de afstandsbediening.

Kijk naar figuur 4. Dit is een tabel met de afstandsbedieningen en serienummers en de afstandsbedieningsknop.

Stap 3: Daarna heb ik nog een kolom toegevoegd

Daarna heb ik nog een kolom toegevoegd. Als u op het tweede adres klikt, kunt u de serienummers (Hex) converteren naar decimale getallen. Zie de tweede link snelle tabellen converteert Hex naar decimaal

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

of beter; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (this on) Nadat je de link hebt geopend, voer je het serienummer in en de converter verandert dit in een decimaal getal. Noteer het decimale getal en voeg het toe ti de tabel. We gebruiken het decimale getal in de code voor de afstandsbediening en de H-brug.

Stap 4: Hbridge en 2 hobbymotoren

Hbridge en 2 hobbymotoren
Hbridge en 2 hobbymotoren

Ik zal het kort hebben over H-bruggen.

Als je meer wilt weten, lees dan de Instructable die ik schreef genaamd "De Hbridge (293D) gebruiken om 2 hobbymotoren aan te drijven".

De Hbridge heeft een voordeel ten opzichte van een transistor of MOSFET omdat hij een motor vooruit en achteruit kan rijden

Stap 5: het circuit en de codes

het circuit en de codes
het circuit en de codes

Vervolgens gebruiken we de tabel en voegen we de decimale getallen toe aan de Hbridge-code.

De schakeling is weergegeven in het eerste diagram.

Stap 6: De eerste knop wordt ingedrukt op de afstandsbediening

De eerste knop wordt ingedrukt op de afstandsbediening
De eerste knop wordt ingedrukt op de afstandsbediening

De eerste knop op de afstandsbediening wordt ingedrukt (aan). De motoren gaan naar 149 toeren per minuut.

Stap 7: Nummer 2 op de afstandsbediening is ingedrukt

Het nummer 2 op de afstandsbediening is ingedrukt
Het nummer 2 op de afstandsbediening is ingedrukt

Het nummer 2 op de afstandsbediening wordt ingedrukt. De ene motor gaat -160 toeren per minuut.

Stap 8: Het nummer 3 op de afstandsbediening is ingedrukt

Het cijfer 3 op de afstandsbediening is ingedrukt
Het cijfer 3 op de afstandsbediening is ingedrukt

Het cijfer 3 op de afstandsbediening wordt ingedrukt. De ene motor gaat 160 toeren per minuut.

Stap 9: het cijfer 4 wordt ingedrukt op de afstandsbediening

het nummer 4 wordt ingedrukt op de afstandsbediening
het nummer 4 wordt ingedrukt op de afstandsbediening

Het cijfer 4 wordt op de afstandsbediening ingedrukt en de motor gaat -160 toeren per minuut.

Stap 10: Nummer 5 wordt ingedrukt op de afstandsbediening

Nummer 5 wordt ingedrukt op de afstandsbediening
Nummer 5 wordt ingedrukt op de afstandsbediening

het cijfer 5 wordt ingedrukt op de afstandsbediening. de motoren stoppen.

Stap 11: Samenvatting

Samenvatting
Samenvatting

Deze Instructables laat zien hoe je een afstandsbediening kunt gebruiken om een H-brug 293D met 2 hobbymotoren te bedienen.

Het circuit en de code en de tabel om dit te doen is hierboven weergegeven. Ik heb dit circuit op Tinkercad gemaakt. Elke afstandsbediening is anders en het serienummer en decimaalnummer zullen voor elke afstandsbediening anders zijn.

Als u uw seriële monitor en de link gebruikt om de Hex-code naar decimaal om te zetten, heeft u uw nummers voor uw afstandsbediening. Ik heb genoten van dit project. Ik hoop dat het je helpt. Bedankt!

Aanbevolen: