Inhoudsopgave:
- Stap 1: Elektronische componenten die nodig zijn voor het circuit
- Stap 2: Wat is een H-brug?
- Stap 3: De Hbridge; wat het kan doen?
- Stap 4: Bedrading van de H-brug
- Stap 5: De 2 motoren die in de Positvie-richting draaien
- Stap 6: De 2 motoren draaien in de tegenovergestelde richting
- Stap 7: De 1 motor waarop de andere motor draait, is uitgeschakeld
- Stap 8: De motoren worden uitgeschakeld
- Stap 9: De conclusie en CODE voor Arduino
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
De H-brug 293D is een geïntegreerde schakeling die 2 motoren kan aandrijven.
Het voordeel van de H-brug over transistor- of MOSFET-besturingscircuits is dat deze de 2 motoren kan aandrijven
bidirectioneel (vooruit en achteruit) met een code.
Stap 1: Elektronische componenten die nodig zijn voor het circuit
I- H-brug 293 D
2 gerichte hobbymotoren
1 Arduino Uno
4 -;1,5 volt batterijen.
draden
Stap 2: Wat is een H-brug?
De H-brug is een schakeling met 4 schakelelementen. Deze 4 schakelelementen kunnen mechanische schakelaars of elektronische schakelaars zijn (transistoren en/of MOSFET of deze in een geïntegreerde schakeling.
Deze schakelaars regelen de stroom van een circuit naar een motor.
Als u op de laatste afbeelding hierboven klikt, ziet u 4 schakelaars.. Als schakelaars 1 en 4 gesloten zijn, zal de motormotor in één richting bewegen.. Als schakelaars 3 en 2 gesloten zijn, zal de motor in de tegenovergestelde richting draaien.
Stap 3: De Hbridge; wat het kan doen?
De Hbridge 293 D kan 2 motoren tegelijk aandrijven.
De mogelijkheden hiervan zijn;
a) De 2 motoren kunnen tegelijkertijd in dezelfde richting draaien;
b) De 2 motoren kunnen tegelijkertijd in tegengestelde richting draaien;
c) De 1 motor kan in een richting draaien terwijl de andere motor uit staat.
Stap 4: Bedrading van de H-brug
De 1e pin van de H-brug 293D is ingeschakeld. Deze is aangesloten op 5 volt op het breadboard (rood)
2e pin is verbonden met Arduino digitale l pin 9 (INPUT)
3e pin is aangesloten op de negatieve kabel van de motor (onderste motor); zie afbeelding
4e pin en 5e zijn verbonden met aarde op het breadboard
6e pin is verbonden met de rode draad van de motor (positief)
7e pin is verbonden met Arduino pin 10 (INPUT)
8-pins is aangesloten op het batterijpakket van 4; 1,5 volt (6 volt) alleen op de positieve (rode draad)
9 e pin is verbonden met positieve rail op het breadboard (zie afbeelding)
10e pin is verbonden met Arduino digitale pin 6 INPUT)
11e pin is aangesloten op de negatieve kabel van de bovenste motor
12 en 13 e pinnen zijn verbonden met aarde
14 e pin is verbonden met de positieve kabel van de bovenste motor
15 de pin is verbonden met Arduino digitale pin 5 (INPUT)
16 e pin is aangesloten op positief breadboard (Vcc)(rood)
De arduino is met 5 volt verbonden met de positieve leesrail van het breadboard en de aarde is verbonden met de negatieve rail (zwarte) rail van het breadboard, De zwarte draad van het batterijpakket (4, 1,5 volt) is verbonden met de zwarte rail van het breadboard.
Het is belangrijk om de positieve kabel van het batterijpakket aan te sluiten op pin 8 van de Hbridge 293D en NIET op de rode rail van het breadboard, omdat dat de Arduino zou kunnen verpesten
Stap 5: De 2 motoren die in de Positvie-richting draaien
Als je op de afbeelding klikt draaien de 2 motoren op 149 rpm.
Stap 6: De 2 motoren draaien in de tegenovergestelde richting
Als u op de afbeelding klikt, worden de 2 motoren in de tegenovergestelde richting weergegeven (let op het negatieve (-) teken) op de motor. De motoren draaien -149 rpm s.
Stap 7: De 1 motor waarop de andere motor draait, is uitgeschakeld
Als je op de afbeelding hierboven klikt, zie je de onderste motor draaien op 160 rpm terwijl de andere motor uit staat
Stap 8: De motoren worden uitgeschakeld
De bovenstaande afbeeldingen laten zien dat de motoren zijn uitgeschakeld.
Stap 9: De conclusie en CODE voor Arduino
De code voor Arduino staat hierboven. (zie afbeelding)
Dit project laat zien hoe een H-brug 293 D 2 motoren kan aandrijven.
De Arduino levert stroom voor het circuit. Ook de digitale pin puls (aandrijft) de motoren.
Het batterijpakket levert stroom voor pin 8 van 293D (extra stroom)
De code programmeert de motor om de door de code aangegeven richtingen te draaien.
Ik vond het leuk om dit project te doen
Ik hoop dat het je helpt om H bridge 293 D beter te begrijpen.
Bedankt