Instructable Ghost Zoetrope - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

De Instructable Robot, verkleed als een geest, verliest bijna zijn hoofd voor Halloween!

In het echt zie je de zwarte balken niet (ze zijn het resultaat van het filmen van een stroboscoop). Pak een Arduino, een motorschild, een bipolaire stappenmotor, een led-lichtsnoer en een paar geesten - kijk dan naar de dans.

Stap 1: Onderdelen

(1) Arduino Uno

(1) Arduino-motorschild

(1) Bipolaire stappenmotor

(1) 12 volt 3 amp dc voeding

(1) String met led-tapeverlichting (gebruik indien nodig, je hebt er waarschijnlijk veel over)

(1) FQP30n06l n-kanaals qfet mosfet-transistor

(1) 330 ohm weerstand

(1) 12K ohm weerstand

(1) 1n4004-diode

Diverse 3 mm schroeven, houtschroeven, 1/4" multiplex, 1/2" multiplex (basis) en 1" x 2" hout (om de led-verlichting te monteren)

Stap 2: 3D-geprinte geesten

De geesten zijn niet moeilijk af te drukken - ik gebruikte witte PLA, steunen en 10% vulling. Ze hebben ongeveer een uur per geest nodig, dus we hebben het over ongeveer 20 uur printtijd.

Print twee van elk:

ghostb

ghostc

spookachtig

spook

ghostf

ghostg

Print een van de andere geesten.

De naaf moet worden afgedrukt op een formaat van 96% en een vulling van ten minste 30%.

Stap 3:

De oogbollen en ronde stootborden moeten zwart worden gekleurd, dus ik heb markeringen gebruikt om dit te bereiken.

Stap 4: Hoe het werkt

Dit is een soort zoötroop die gebruik maakt van 3D-objecten en een knipperende stroboscoop (leds). Dit is ingesteld om 20 "frames" per omwenteling te hebben en de led-lichtreeks knippert kort wanneer een nieuw object zich op de juiste positie bevindt.

De bipolaire stappenmotor kan eenvoudig worden bestuurd met behulp van het Arduino-motorschild (schets in stap #2). De bipolaire stappenmotor neemt tweehonderd stappen van 1,8 graad per omwenteling. Elke tien stappen (18 graden) gaat de led-string aan en vervolgens uit.

De stappenmotor wordt aan de triplexbasis bevestigd met 3 mm schroeven (in de motor) en houtschroeven (in de triplexbasis).

Het wiel met een diameter van 12 inch (1/4 inch dik multiplex) is gemarkeerd in stappen van 18 graden, zodat we weten waar we elke geest moeten plaatsen. De motornaaf (3d geprint) wordt met schroeven en moeren van 3 mm aan het triplex bevestigd. De motornaaf en multiplex draaitafel schuiven over de stappenmotoras.

Het systeem moet in een redelijk donkere omgeving werken. Als er te veel licht op de zoötroop is, zullen je ogen een "waas" zien terwijl de stukjes rondscharrelen. In mijn opstelling bevinden de geesten zich iets boven ooghoogte, waardoor de "zwarte nek" lijkt te verdwijnen en het hoofd lijkt te "zweven". Als je van plan bent om op de zoötroop neer te kijken (zoals op een tafel), dan moet de multiplex draaitafel zwart geverfd worden.

Stap 5:

We beginnen met de geest in de laagste positie, dan stijgt hij op. Nadat hij een bepaalde hoogte heeft bereikt, gaat het hoofd omhoog.

Stap 6:

In stappen van 45 graden draait het hoofd.

Stap 7:

Nu gaat het hoofd naar beneden, dan gaat het spook naar beneden totdat het weer in de startpositie is.

Stap 8:

De spoken worden in de juiste volgorde op de draaitafel gelegd. Ik gebruikte aluminium ducttape (gevouwen in een cirkel, plakkerige kant naar buiten) om de geesten op hun plaats te houden.

Stap 9:

De led lichtslinger wordt boven de geesten geplaatst.

Stap 10:

Dit is hoe het voltooide apparaat eruit ziet. Ik plaatste een tweede lichtbalk in een positie om de geesten te verlichten - maar dat zorgde voor te veel verlichting en maakte de zwart geverfde gebieden beter zichtbaar.

Stap 11:

U kunt de draaitafel groter maken (welke maat de stappenmotor ook aankan) en u kunt de configuratie/hoeveelheid led-verlichting wijzigen.

Mijn geest is door mijn vrouw, Annelle, in polymeerklei gemodelleerd en gescand met een MakerBot Digitizer (scanner). De geest werd aangepast voor grootte en beweging met behulp van Tinkercad.

Tweede plaats in de Halloween-wedstrijd 2018